本实用新型属于印刷机技术领域，具体涉及一种混胶设备及其安全监测系统。
背景技术：
在绿色印刷的大环境下，无溶剂复合技术不仅仅是解决环保的问题，而且无溶剂复合技术适应性更广、生产效率更高、产品质量更稳定；双组份胶水的混合配比和上胶量是无溶剂复合技术的核心；因此，双组份混胶设备的高精度高可靠性决定了复合产品的质量。
为保证混胶设备稳定高效的运行，安全保护措施是必不可少的；现有的无溶剂混胶设备的安全保护措施主要是靠胶水压力检测传感器来检测设备运行过程中的实时胶压，当出胶管路堵住时胶水压力会高于设定值或胶水用完胶压低于设定值，此时会触发胶压报警进而减速停机；还有一项保护措施是重量检测保护，当重量检测传感器检测到的胶水重量低于设定重量时，提醒操作人员往胶桶里添加胶水或设备自动停机。
但是以上两种安全保护措施是通过传感器数据的读取进而转换为胶水压力（单位bar）和重量（单位kg），都只是一个大概的数值并不是很精确，而且对于不同的胶水在不同的温度条件下，其胶水粘度和比重都会有差异，还有考虑到传感器长时间由于胶水浸泡对使用精度和寿命都有影响，以上因素对胶水压力和重量的检测会有一定的误差。
基于上述混胶设备检测中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种混胶设备及其安全监测系统，旨在解决现有混胶设备检测胶水误差较大的问题。
本实用新型提供一种混胶设备，包括胶水罐、电机、齿轮泵以及超声波传感器；胶水罐内设有胶水，并通过连接管和齿轮泵连接；电机通过齿轮泵抽取胶水罐内的胶水；超声波传感器设置于胶水罐上，用于检测胶水罐内胶水的液面高度。
进一步地，胶水罐包括A胶水罐和B胶水罐；超声波传感器包括有A超声波传感器和B超声波传感器；电机包括A电机和B电机；齿轮泵包括A齿轮泵和B齿轮泵；A胶水罐内设有A胶水，B胶水罐内设有B胶水；A胶水罐通过第一连接管与A齿轮泵连接，A电机通过A齿轮泵抽取A胶水罐内的A胶水，B电机通过B齿轮泵抽取B胶水罐内的B胶水；A超声波传感器设置于A胶水罐的顶部，用于检测A胶水罐内A胶水的液面高度；B超声波传感器设置于B胶水罐的顶部，用于检测B胶水罐内B胶水的液面高度。
进一步地，还包括有移动架；移动架底部设有万向轮；胶水罐通过支撑架固定设置于移动架上；电机和齿轮泵设置于移动架上，并位于胶水罐底部。
相应地，本实用新型还提供一种根据上述所述混胶设备的安全检测系统，包括PLC模块；PLC模块分别与超声波传感器和电机连接；超声波传感器用于检测胶水罐内胶水的液面高度信息，并传输于PLC模块；PLC模块用于接收液面高度信息，并通过不同时间段的液面高度差来控制电机的启停。
进一步地，还包括有变频器；变频器一端和电机连接，其另一端和PLC模块的模拟输出模块连接；PLC模块通过变频器控制电机的启停。
进一步地，电机包括有编码器；编码器和PLC模块连接，用于把电机的速度反馈信号以脉冲形式输给PLC模块的模拟量输入模块。
进一步地，PLC模块包括有存储器；PLC模块时隔100s接收液面高度信息并寄出于存储器中，并对比相邻时间段的液面高度获取液面高度差，通过液面高度差从而控制所述电机的启停。
进一步地，超声波传感器包括有A超声波传感器和B超声波传感器；电机包括A电机和B电机；A超声波传感器和B超声波传感器分别与PLC模块连接；A电机通过A编码器和PLC模块连接；B电机通过B编码器和PLC模块的模拟量输入模块连接；A电机通过A变频器和PLC模块的模拟量输出模块连接；B电机通过B变频器和PLC模块的模拟量输出模块连接。
根据本实用新型提供的一种混胶设备及其安全监测系统，在混胶设备运行过程中，传感器通过反射原理来检测胶水液面高度，单位时间内比较高度差，以此来判断设备是否正常运行，本实用新型具有如下的技术效果：
第一、用超声波传感器来检测胶水液面高度，带温度补偿、高分辨率、高重复精度的超声波传感器保证了测量数据的精准性；
第二、混胶设备运行过程中，实时采集超声波的数据，来比较胶水液面高度差，对于设备故障的响应速度提高；
第三、超声波传感器远离胶水来检测液面的高度，不受胶水特性的影响，精确性较高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：
图 1 为本实用新型一种混胶设备结构示意图；
图2 为本实用新型一种混胶设备安全监测系统结构示意图；
图3 为本实用新型一种混胶设备安全监测方法流程图；
图4 为本实用新型一种混胶设备程序指令图。
图中：1、A超声波传感器；2、B超声波传感器；3、A胶水罐；4、B胶水罐；5、A电机；6、B电机；7、A出胶口；8、B出胶口；9、A齿轮泵；10、B齿轮泵；11、编码器；12、编码器；13、A变频器；14、B变频器；15、PLC模块；16、外部信号输入端；17、报警器。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图 1所示，本实用新型提供一种混胶设备，包括胶水罐、电机、齿轮泵以及超声波传感器；胶水罐内设有胶水，并通过连接管和齿轮泵连接；电机通过齿轮泵抽取胶水罐内的胶水并从出胶口中流出，把胶水供给无溶剂复合机，用于混胶；其中，超声波传感器设置于胶水罐顶部，用于检测胶水罐内胶水的液面高度，并通过不同时间差的液面高度差来判断胶水罐内的胶水是否正常供应；进一步地，为方便工人施工，还包括有移动架；移动架底部设有万向轮；胶水罐通过支撑架固定设置于移动架上；电机和齿轮泵设置于移动架上，并位于胶水罐底部，这样可以方便收取胶水罐内的胶水，连接更加方便；本实用新型中采用超声波传感器，通过超声波反射原理实时监测胶水罐内胶水的液面高度，从而进一步判断胶水是否正常供应，并以此来控制电机的工作；用超声波传感器来检测胶水液面高度，不受胶水特性的影响，并且带温度补偿、高分辨率、高重复精度的超声波传感器保证了测量数据的精准性；该种测试方式较为精确，能够便捷的操作、降低工人劳动量。
优选地，结合上述方案，如图 1所示，本实施例中，胶水罐包括A胶水罐3和B胶水罐4；超声波传感器包括有A超声波传感器1和B超声波传感器2；电机包括A电机5和B电机6；齿轮泵包括A齿轮泵9和B齿轮泵10；A胶水罐3内设有A胶水，B胶水罐4内设有B胶水；A胶水罐3通过第一连接管与A齿轮泵9连接，A电机5通过A齿轮泵9抽取A胶水罐3内的A胶水，并通过A出胶口7流出；B电机6通过B齿轮泵10抽取B胶水罐4内的B胶水，并通过B出胶口8流出；A超声波传感器1设置于A胶水罐3的顶部，用于检测A胶水罐3内A胶水的液面高度；B超声波传感器2设置于B胶水罐4的顶部，用于检测B胶水罐4内B胶水的液面高度；本方案通过同时监测两个胶水罐中的胶水情况，并通过监测两个胶水罐中的胶水是否正常抽取用于混胶，该种监测能够使保证两个胶水罐内的胶水抽取混合的一致性。
相应地，结合上述方案，如图2所示，一种根据上述所述混胶设备的安全检测系统，包括PLC模块15；PLC模块15分别与超声波传感器和电机连接；超声波传感器用于实时检测胶水罐内胶水的液面高度信息，并传输于PLC模块15寄存和对比；PLC模块15用于接收和存储胶水的液面高度信息，并通过不同时间段的液面高度差来控制电机的启停；这样能够有效保证胶水混合的一致性，并且当系统出现故障后能够及时停机，避免混胶不均衡。
优选地，结合上述方案，如图2所示，本实施例中，安全检测系统还包括有变频器和编码器12；变频器一端和电机连接，其另一端和PLC模块15的模拟输出模块连接；PLC模块15通过变频器控制电机的启停；编码器12和PLC模块15连接，用于把电机的速度反馈信号以脉冲形式输给PLC模块15的模拟量输入模块；进一步，安全检测系统还包括有报警器17，报警器17和PLC模块15连接。
优选地，结合上述方案，如图2所示，本实施例中，PLC模块15包括有存储器；PLC模块时隔100s接收液面高度信息并寄出于存储器中，并对比相邻时间段的液面高度获取液面高度差，通过液面高度差从而控制电机的启停。
优选地，结合上述方案，如图2所示，本实施例中，超声波传感器包括有A超声波传感器和B超声波传感器；电机包括A电机和B电机；A超声波传感器和B超声波传感器分别与PLC模块连接；A电机通过A编码器和PLC模块连接；B电机通过B编码器和PLC模块的模拟量输入模块连接；A电机通过A变频器和PLC模块的模拟量输出模块连接；B电机通过B变频器和PLC模块的模拟量输出模块连接；具体地，如图2所示，用外部信号输入端16把启动信号输给PLC模块15，PLC模块15把启动信号和速度模拟量输给A变频器13来驱动A电机5进行工作，把启动信号和速度模拟量输给B变频器14来驱动B电机6进行工作；电机编码器11、12把速度反馈信号以脉冲形式输给PLC模拟量输入模块，以此根据齿轮泵的运转圈数来计算实际的出胶量；用A超声波传感器来实时检测A胶水液面高度，用B超声波传感器来实时检测B胶水液面高度；把检测到的数据传输给PLC模拟量输入模块，PLC模块根据超声波实时检测到的胶水液面高度和存储器寄存的100s前的胶水液面高度进行比较，得出差值是否小于设定值，是则通过报警器17输出报警并停机。
相应地，结合上述方案，如图3和图4所示，本申请还提供一种根据上述所述混胶设备的安全检测方法，包括以下步骤：
S1：超声波传感器第一时间T1检测胶水罐内胶水的第一液面高度H1，并将所述液面高度H1传输于PLC模块存储；
S2：超声波传感器第二时间T2检测胶水罐内胶水的第二液面高度H2，并将所述液面高度H2传输于PLC模块存储；
S3：所述PLC模块对比所述第一液面高度H1和所述第二液面高度H2，获取液面高度差Ht；
S4：当液面高度差Ht小于预设值时，所述PLC模块控制所述电机停机或输出报警信号。
优选地，结合上述方案，本实施例中，第一时间T1和所述第二时间T2间隔为100s；所述S1步骤前还包括以下步骤：
S11：设备启动按钮，外部输入启动信号；
S12：计数器复位；所述超声波传感器通过所述计数器时隔100s实时采集所述胶水罐内胶水的液面高度，并存储于中间寄存器。
结合上述方案，具体地，如图如图3和图4所示，根据本实用新型的安全保护控制原理，按下外部信号输入端16启动按钮，复位100s时间计数器（1259）步，同时根据程序（1195）（1200）步所示，把A超声波传感器和B超声波传感器采集到的实时数据赋值给中间存储器，根据（1205）和（1212）步用定时器和计数器组合生成100s计数器；当外部外部信号输入端16给定使能信号时来启动电机出胶（1209）步，在启动100s后输出一个脉冲（1215）步，根据（1217）、（1224）步所示100s前的胶水液面高度和100s后胶水液面的高度相比较得出差值，然后把超声波采集到到实时数据重新赋值给中间寄存器（1231）、（1236）步，得出的差值和设定值30进行比较（1241）、（1246）步，如果小于则说明在100s的时间内胶水液面没有下降，混胶设备没有输出胶水给无溶剂复合机，设备产生故障，输出报警并且停机（1256）步。
采用以上技术方案，通过用超声波传感器来检测胶水液面高度，保证测量数据的精准性，提高设备故障的响应速度；确保设备安全保护和运行，避免了因为设备故障而产生大量的废品；为无溶剂复合机提供高精度的双组份胶水配比提供更加精确的保障。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。