智能点胶机的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种智能点胶机。

背景技术：

在一些产品的生产过程中，需要将胶水点滴或涂覆在产品上，实现将其它零部件的绝缘密封或与其他部件粘贴在一起，在对小型产品进行点胶时，需要对点胶部件进行较为精准的位移，传统点胶技术是通过人手工操作实现的，但是人工点胶精度低、速度慢，操作点胶效果不理想。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种智能点胶机。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的智能点胶机，所述智能点胶机包括：

控制机箱；

点胶移动组件，所述点胶移动组件安装在所述控制机箱上；

点胶装置，所述点胶装置设置在所述点胶移动组件上，用于在所述点胶移动组件的带动下进行移动，对被点胶产品进行点胶；

吸料装置，所述吸料装置设置在所述点胶移动组件上，用于在所述点胶移动组件的带动下进行移动，对被点胶产品进行吸料移动至料盘；

料盘移动组件，所述料盘移动组件用于带动所述料盘移动，以盛放所述吸料装置吸取的所述被点胶产品；

出料装置，所述出料装置安装在所述控制机箱上，所述出料装置用于出料，为所述点胶装置提供所述被点胶产品；

胶水盒组件，所述胶水盒组件安装在所述控制机箱上，所述胶水盒组件用于为所述点胶装置提供点胶胶水。

根据本实用新型的一个实例，所述点胶移动组件包括：

垂直移动组件，所述点胶装置及吸料装置分别设置在所述垂直移动组件上，所述垂直移动组件用于带动所述点胶装置及吸料装置沿Z轴方向运动；

横移模组，所述垂直移动组件设置在所述横移模组的动子上，所述横移模组用于通过所述垂直移动组件带动所述点胶装置及吸料装置沿X轴方向运动。

根据本实用新型的一个实例，所述吸料装置包括：

吸料装置固定架，所述吸料装置固定架通过点胶固定架固定到所述垂直移动组件上；

吸头导轨副，所述吸头导轨副包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨固定到所述吸料装置固定架上，所述第二滑块安装到所述第二滑轨上；

吸头浮动块，所述吸头浮动块设置在所述第二滑块上，所述吸头浮动块通过所述第二滑块和第二滑轨相互配合，可沿Z轴方向位移；

吸头，所述吸头安装在所述吸头浮动块上。

根据本实用新型的一个实例，所述点胶装置包括：

点胶装置固定架，所述点胶装置固定架通过点胶固定架固定到所述垂直移动组件上；

抽胶导轨副，所述抽胶导轨副包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固定到所述吸料装置固定架上，所述第一滑块所述第一滑块安装到所述滑块上；

抽胶浮动块，所述抽胶浮动块设置在所述第一滑块上，所述抽胶浮动块通过所述第一滑块和第一滑轨相互配合，可沿Z轴方向位移；

第四电机，所述第四电机安装在所述点胶装置固定架上；

偏心轮，所述偏心轮的偏心轴安装在所述第四电机的转动轴上，通过所述第四电机带动所述偏心轮做偏心运动，从而推动所述抽胶浮动块往下移动；

复位装置，所述复位装置设置在所述点胶装置固定架上，并与所述浮动块固定连接，所述复位装置用于带动所述抽胶浮动块往上移动进行复位；

抽胶丝，所述抽胶丝安装在所述抽胶浮动块上。

根据本实用新型的一个实例，所述料盘移动组件包括：

X轴移动模组，所述X轴移动模组固定在所述控制机箱上，所述X轴移动模组包括第二电机和X轴动子，所述第二电机用于带动所述X轴动子沿X轴移动；

Y轴移动模组，所述Y轴移动模组固定所述X轴动子上，所述Y轴移动模组包括第三电机和Y轴动子，所述第三电机用于带动所述Y轴动子沿Y轴移动，通过所述X轴移动模组及Y轴移动模组带动安装所述Y轴动子上料盘沿 XY平面移动。

根据本实用新型的一个实例，所述出料装置包括：

振动料盘，所述振动料盘安装在所述控制机箱上，所述振动料盘用于放置所述被点胶产品，并通过振动出料；

料槽，所述料槽一端与所述振动料盘连接，所述料槽的另一端沿伸至所述点胶装置的点胶处，用于将所述被点胶产品输送至所述点胶处。

根据本实用新型的一个实例，所述出料装置还包括：出料直震，所述出料直震安装在所述料槽的底部，所述出料直震用于带动所述料槽震动，从而使得所述被点胶产品更好地输送至所述点胶处。

根据本实用新型的一个实例，还包括物料旋转装置，所述物料旋转装置用于带动所述被点胶产品旋转。

根据本实用新型的一个实例，所述物料旋转装置包括：

旋转轴固定座，所述旋转轴固定座安装在所述控制机箱上；

第二气缸，所述第二气缸安装在所述旋转轴固定座上；

抽芯轴，所述抽芯轴上设有锯齿，所述抽芯轴的一端与所述第二气缸的伸缩轴固定连接，用于在所述第二气缸的带动下，沿水平方向运动；

旋转轴，所述旋转轴设置在所述旋转轴固定座上，所述旋转轴的一端延伸至所述被点胶产品的点胶处，并与所述被点胶产品磁性连接；

所述旋转轴上设有与所述抽芯轴上的锯齿相适配的齿轮，所述旋转轴用于在所述第二气缸及抽芯轴的作用下旋转，从而带动所述被点胶产品转动。

根据本实用新型的一个实例，还包括操控盒，所述安装在所述操控盒安装在所述控制机箱，所述操控盒用于点胶移动组件、点胶装置、吸料装置、料盘移动组件、出料装置和胶水盒组件的操作控制。

本实用新型实例提供的智能点胶机通过料盘移动组件带动所述料盘移动，以盛放所述吸料装置吸取的所述被点胶产品；所述出料装置用于出料，为所述点胶装置提供所述被点胶产品；所述胶水盒组件用于为所述点胶装置提供点胶胶水；点胶装置设置在所述点胶移动组件上，在所述点胶移动组件的带动下进行移动，对被点胶产品进行点胶，实现精准的位移点胶；所述吸料装置设置在所述点胶移动组件上，在所述点胶移动组件的带动下进行移动，对被点胶产品进行吸料移动至料盘，实现精准的位移产品放置。所述智能点胶机完成对小型被点胶产品的自动化点胶作业。

附图说明

图1为本实用新型实例提供的智能点胶机结构示意图；

图2为本实用新型实例提供的点胶移动组件结构示意图；

图3为本实用新型实例提供的C1处放大结构框图；

图4为本实用新型实例提供的点胶装置结构示意图；

图5为本实用新型实例提供的料盘移动组件结构示意图；

图6为本实用新型实例提供的出料装置及物料旋转装置结构示意图；

图7为本实用新型实例提供的另一出料装置及物料旋转装置结构示意图；

图8为本实用新型实例提供的物料旋转装置结构框图；

图9为本实用新型实例提供的出料装置及物料旋转装置的点胶处A放大结构示意图；

图10为本实用新型实例提供的物料旋转装置的局部B局部放大结构示意图；

图11为本实用新型实例提供的胶水盒组件结构示意图。

附图标记：

点胶机01；

点胶移动组件10；

横移组件101；

横移模组1011；

第一电机1012；

横移动子1013；

垂直移动组件102；

第一气缸1021；

气缸连接板1022；

吸料装置20；

吸料装置固定架201；

吸头导轨副202；

吸头浮动块203；

吸头204；

点胶装置30；

点胶装置固定架301；

偏心轮302；

抽胶导轨副303；

第一滑轨3031；

第一滑块3032；

抽胶浮动块304；

点胶针固定块305；

抽胶丝306；

点胶针嘴307；

第四电机固定架308；

第四电机309；

第四电机轴3091；出料装置40；

料槽401；

直振压条4011；

出料直震402；

振动料盘403；

出料口4031；

料盘安装底板404；

料盘移动组件50；

X轴移动模组501；

第二电机502；

X轴动子503；

Y轴移动模组504；

第三电机505；

Y轴动子506；

料盘60；

产品放置凹槽601；

物料旋转装置70；

第二气缸701；

抽芯轴702；

锯齿7021；

旋转轴703；

齿轮7031；

旋转轴固定座704；

胶水盒组件80；

胶水盒801；

盒盖8011；

胶水口80111；

操控盒90；

被点胶产品11；

被点胶产品(吸头局部放大)C1；控制机箱12。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1，本实用新型提供一种智能点胶机01，包括：控制机箱12、点胶移动组件10、点胶装置30、吸料装置20、料盘60移动组件50、出料装置40和胶水盒组件80，所述点胶移动组件10安装在所述控制机箱12上；所述点胶移动组件10用于带上所述点胶装置30、吸料装置20移动。例如，带动所述点胶装置30及吸料装置20沿Y轴方向或Z轴方向移动。以完成被点胶产品11的点胶已经被点胶产品11的移动作业。

所述点胶装置30设置在所述点胶移动组件10上，用于在所述点胶移动组件10的带动下进行移动，对被点胶产品11进行点胶；所述点胶装置30在所述点胶移动组件10的带动下可沿Y轴方向运动，从而与放置在所述点胶装置30 的下方的被点胶产品11进行点胶作业。

所述吸料装置20设置在所述点胶移动组件10上，用于在所述点胶移动组件10的带动下进行移动，对被点胶产品11进行吸料移动至料盘60；所述吸料装置20在所述点胶移动组件10的带动下可沿Y轴及Z轴方向运动，从而点胶完成后的被点胶产品11吸住，并将所述被点胶产品11移动至所述料盘60，并将所述被点胶产品11放置到所述料盘60内。

所述料盘60移动组件50用于带动所述料盘60移动，以盛放所述吸料装置 20吸取的所述被点胶产品11；参阅图1，所述料盘60上设有多排的产品放置槽，每个所述产品放置槽放置一个被点胶后的产品，所述料盘60移动组件50可带动所述料盘60沿XY平面移动，从而使得所述被点胶产品11可放置到所述料盘 60的对应位置。

所述出料装置40安装在所述控制机箱12上，所述出料装置40用于出料，为所述点胶装置30提供所述被点胶产品11；所述出料装置40用于盛放所述被点胶产品11，并进行将所述被点胶产品11进行出料，将所述被点胶产品11输送到产品点胶处。以方便所述点胶装置30进行点胶作业。

所述胶水盒组件80安装在所述控制机箱12上，所述胶水盒组件80用于为所述点胶装置30提供点胶胶水。所述点胶装置30可在所述点胶移动组件10的带动下移动到所述胶水盒组件80上方，并在所述点胶移动组件10的带动下往下移动，将所述点胶装置30的点胶丝伸入到所述胶水盒组件80内部，从所述胶水盒组件80内粘取胶水，进行点胶工作。

参阅图2，所述点胶移动组件10包括：垂直移动组件102和横移组件101，所述点胶装置30及吸料装置20分别设置在所述垂直移动组件102上，所述垂直移动组件102用于带动所述点胶装置30及吸料装置20沿Z轴方向运动；如图2 中所示，所述垂直移动组件102包括第一气缸1021和气缸连接板1022，所述第一气缸1021安装在所述横移组件101

的动子上，所述气缸连接板1022与所述第一气缸1021的伸缩轴连接，所述气缸连接板1022通过点胶固定架与所述点胶装置30及吸料装置20相固定，通过所述第一气缸1021的伸缩轴可带动所述气缸连接板1022及点胶固定架沿 Z轴方向移动，从而带动固定在所述点胶固定架上的所述点胶装置30及吸料装置20上下移动。驱动所述吸料装置20吸取被点胶产品11及放置所述被点胶产品11，以及驱动所述点胶装置30的点胶作业。

所述垂直移动组件102设置在所述横移组件101的动子上，所述横移组件 101用于通过所述垂直移动组件102带动所述点胶装置30及吸料装置20沿X轴方向运动；所述横移组件101包括第一电机1012和横移模组1011和横移动子，所述第一电机1012安装在所述横移模组1011上，所述横移动子在所述第一电机1012的作用下沿Y轴方向移动，从而可带动固定在所述横移动子上的垂直移动组件102沿Y轴方向移动。参阅图3，由于本实用新型中需要点胶的产品为小型的精密产品，通过所述第一电机1012可带动所述垂直移动组件102沿Y 轴方向进行高精度移动，来完成点胶及产品移动。

本实用新型实例提供的智能点胶机通过料盘移动组件带动所述料盘移动，以盛放所述吸料装置吸取的所述被点胶产品；所述出料装置用于出料，为所述点胶装置提供所述被点胶产品；所述胶水盒组件用于为所述点胶装置提供点胶胶水；点胶装置设置在所述点胶移动组件上，在所述点胶移动组件的带动下进行移动，对被点胶产品进行点胶，实现精准的位移点胶；所述吸料装置设置在所述点胶移动组件上，在所述点胶移动组件的带动下进行移动，对被点胶产品进行吸料移动至料盘，实现精准的位移产品放置。所述智能点胶机完成对小型被点胶产品的自动化点胶作业。

参阅图2，所述吸料装置20包括：吸料装置固定架201、吸头导轨副202、吸头浮动块203和吸头204，所述吸料装置固定架201通过点胶固定架固定到所述垂直移动组件102上；具体的，所述吸料装置20及点胶装置30分别设置在所述点胶固定架的左右两侧的位置，使得所述垂直移动组件102可带动所述吸料装置20以吸取被点胶产品11。

所述吸头导轨副202包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨固定到所述吸料装置固定架201上，所述第二滑块安装到所述第二滑轨上；通过所述第二滑轨和第二滑块的相互配合，使得所述第二滑块可沿Z轴方向相对于所述第二滑轨运动。

所述吸头浮动块203设置在所述第二滑块上，所述吸头浮动块203通过所述第二滑块和第二滑轨相互配合，可沿Z轴方向位移；所述吸头浮动块203固定在所述第二滑块上，也就是，所述吸头浮动块203可与所述第二滑块同时沿 Z轴方向移动。

所述吸头204安装在所述吸头浮动块203上。所述吸头204安装在所述吸头浮动块203上，所述吸头浮动块203上设有负压通道(图未示)，所述负压通孔与负压装置连接，通过负压装置产生的负压吸取所述被点胶产品11(参阅图3)。在所述吸头204在吸取所述被点胶产品11时，由于所述吸头204浮动可沿Z轴方向移动，在所述吸头204与所述被加工产品接触后，所述吸头204可往上运动，避免所述吸头204在吸取产品时，过大的向下压力，使得所述吸头204与产品硬接触，造成将产品压坏，导致成品合格率降低，造成不必要的损失。

参阅图2和图4，所述点胶装置30包括：点胶装置固定架301、抽胶导轨副 303、抽胶浮动块304、第四电机309、偏心轮302、复位装置和抽胶丝306，所述点胶装置固定架301通过点胶固定架固定到所述垂直移动组件102上；也就是，所述点胶装置固定架301设置在所述点胶固定架的远离吸料装置固定架 201的一端(如图2中的右端)。

所述抽胶导轨副303包括第一滑轨3031和第一滑块3032，所述第一滑轨 3031固定到所述吸料装置固定架201上，所述第一滑块3032所述第一滑块3032 安装到所述滑块上；通过所述第一滑轨3031和第一滑块3032的相互配合，使得所述第一滑块3032可沿Z轴方向相对于所述第一滑轨3031运动。

所述抽胶浮动块304设置在所述第一滑块3032上，所述抽胶浮动块304通过所述第一滑块3032和第一滑轨3031相互配合，可沿Z轴方向位移；所述抽胶浮动块304固定在所述第一滑块3032上，也就是，所述抽胶浮动块304可与所述第一滑块3032同时沿Z轴方向移动。

所述第四电机309安装在所述点胶装置固定架301上；具体的，所述第四电机309通过第四电机309固定架308被安装在所述点胶装置固定架301上。

所述偏心轮302的偏心轴安装在所述第四电机309的转动轴上，通过所述第四电机309带动所述偏心轮302做偏心运动，从而推动所述抽胶浮动块304 往下移动；通过所述第四电机309的转动，可带动所述偏心轮302转动，所述偏心轮302做偏心运动，所述偏心轮302与所述抽胶浮动块304接触时，所述偏心轮302可向所述抽胶浮动块304施加向下压力，使得所述浮动块沿Z轴方向向下运动。

所述复位装置设置在所述点胶装置固定架301上，并与所述浮动块固定连接，所述复位装置用于带动所述抽胶浮动块304往上移动进行复位；所述复位装置可为复位弹簧(图未示)，具体所述复位弹簧的一端设置在所述点胶装置固定架301的下端的点胶针固定块305上，另一端与所述抽胶浮动块304连接，从而给所述抽胶浮动块304向上的施力，使所述抽胶浮动块304可向上复位。

所述抽胶丝306安装在所述抽胶浮动块304上。所述抽胶丝306安装所述抽胶浮动块304上，使得所述抽胶丝306可跟随所述抽胶浮动块304沿Z轴方向上下移动。再需要通过所述抽胶丝306进行抽胶时，通过所述点胶移动组件10 将所述点胶装置30移动到所述胶水盒组件80的上方，通过所述第四电机309 带动所述偏心轮302转动，下压所述抽胶浮动块304，从而带动所述抽胶丝306 伸入到所述胶水盒组件80内抽取胶水。抽取胶水后，所述第四电机309带动所述偏心轮302转动，所述抽胶浮动可在复位弹簧的作用下进行复位。也就是，往上运动的预设的复位位置。另外，通过所述抽胶导轨副303的第一滑轨3031 和第一滑块3032结构，也可以在所述抽胶丝306对被点胶产品11进行点胶时，可往上运动，避免所述抽胶丝306在点胶时，过大的向下压力，使得所述吸头 204与产品硬接触，造成将产品或抽胶丝306损坏，导致点胶失败，造成不必要的损失。

参阅图5，所述料盘60移动组件50包括：X轴移动模组501和Y轴移动模组 504，所述X轴移动模组501固定在所述控制机箱12上，所述X轴移动模组501 包括第二电机502和X轴动子503，所述第二电机502用于带动所述X轴动子503 沿X轴移动；参阅图3，由于本实用新型中需要点胶的产品为小型的精密产品，通过所述第二电机502可带动所述Y轴移动模组504沿X轴方向进行高精度移动，来完成料盘60的移动。

所述Y轴移动模组504固定所述X轴动子503上，所述Y轴移动模组504包括第三电机505和Y轴动子506，所述第三电机505用于带动所述Y轴动子506 沿Y轴移动，通过所述X轴移动模组501及Y轴移动模组504带动安装所述Y轴动子506上料盘60沿XY平面移动。由于本实用新型中需要点胶的产品为小型的精密产品，通过所述第三电机505可带动所述料盘60沿Y轴方向进行高精度移动，通过所述X轴移动模组501和Y轴移动模组504来完成料盘60在XY平面的高精度移动。从而完成被加工产品在料盘60上的精确放置。

参阅图6和图7，所述出料装置40包括：振动料盘403和料槽401，所述振动料盘403安装在所述控制机箱12上，所述振动料盘403用于放置所述被点胶产品11，并通过振动出料；通过所述振动料盘403可将放置到所述振动料盘403 的所述被加工产品进行震动出料。

所述料槽401一端与所述振动料盘403连接，所述料槽401的另一端沿伸至所述点胶装置30的点胶处，用于将所述被点胶产品11输送至所述点胶处。所述料槽401的两端分别与所述振动料盘403及点胶处连接，将所述振动料盘403 震动出来的所述被点胶产品11输送至所述点胶处进行点胶作业。

参阅图6和图7，所述出料装置40还包括：出料直震402，所述出料直震402 安装在所述料槽401的底部，所述出料直震402用于带动所述料槽401震动，从而使得所述被点胶产品11更好地输送至所述点胶处。所述出料直震402安装在所述料槽401的下方，所述出料直震402可带动所述料槽401震动，从而使得落入到所述料槽401内的被点胶产品11更好地往所述点胶处移动。

参阅图6、图7和图8，还包括物料旋转装置70，所述物料旋转装置70用于带动所述被点胶产品11旋转。所述物料旋转装置70通过一旋转轴703延伸至所述被点胶产品11的点胶处，与所述被点胶产品11的一端磁性连接，从而可带动所述被点胶产品11的转到。所述被点胶产品11的转动，使得可对所述被点胶产品11的四周进行点胶。

参阅图7、图8和图9，所述物料旋转装置70包括：旋转轴固定座704、第二气缸701、抽芯轴702和旋转轴703，所述旋转轴固定座704安装在所述控制机箱12上；通过所述旋转轴固定座704进行安装和固定。

所述第二气缸701安装在所述旋转轴固定座704上；所述第二气缸701通过一固定架安装固定到所述旋转轴固定座704上。

所述抽芯轴702上设有锯齿7021，所述抽芯轴702的一端与所述第二气缸 701的伸缩轴固定连接，用于在所述第二气缸701的带动下，沿水平方向运动；通过所述第二气缸701可带动所述抽芯轴702沿水平方向运动。

所述旋转轴703设置在所述旋转轴固定座704上，所述旋转轴703的一端延伸至所述被点胶产品11的点胶处，并与所述被点胶产品11磁性连接；所述旋转轴703可在所述旋转轴固定座704上进行转动。

所述旋转轴703上设有与所述抽芯轴702上的锯齿7021相适配的齿轮 7031，所述旋转轴703用于在所述第二气缸701及抽芯轴702的作用下旋转，从而带动所述被点胶产品11转动。也就是，通过所述第二气缸701带动所述抽芯轴702沿水平方向运动，并通过所述锯齿7021与齿轮7031配合，带动所述齿轮 7031转动，由于所述齿轮7031被固定在所述旋转轴703的外表面，通过可带动所述旋转轴703转动，通过所述旋转轴703转动从而可带动与所述旋转轴703 磁性连接的被点胶产品11转动，完成被点胶产品11的四周的全面点胶。

参阅图1，还包括操控盒90，所述安装在所述操控盒90安装在所述控制机箱12，所述操控盒90用于点胶移动组件10、点胶装置30、吸料装置20、料盘 60移动组件50、出料装置40和胶水盒组件80的操作控制。所述操控盒90包括显示装置，通过显示装置可与用户进行交互，对各组件的工作参数进行设置。

以上仅为本实用新型的实施例，但并不限制本实用新型的专利范围，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。