一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置的制作方法

本发明涉及一种辊涂、喷涂任意互换的稳定型机械控制式的涂装装置，具体涉及一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置。

背景技术：

随着涂装行业的快速发展，涂装设备的使用越来越广泛，而对于辊涂、喷涂任意互换使用的涂装设备，实现不间断循环性的不同物料不同配比的装载、自动高效搅拌混合及混合物料的自动卸载，实现连续的涂装工作的问题，一直是人们关注的焦点；目前，现代技术需要人工实现不同物料不同配比的装载，通过专用的搅拌装置实现物料的搅拌混合料，利用运输装置把混合好后的物料运送卸载到需要涂装的地方,根据辊涂、喷涂的需要利用专门的辊涂、喷涂设备实现最终的涂装工作。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种辊涂、喷涂任意互换的一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置，实现不间断循环性的不同物料不同配比的装载、自动高效搅拌混合及混合物料的自动卸载，行驶装置在运转过程中可以快速调整方向，实现连续的涂装工作。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置，包括：行驶装置、料筒往返移动装置、混合拌料装置、卸-送料一体化装置、辊-喷涂承载互换装置、辊涂装置、喷涂装置、蓄电装置、气压控制装置；所述料筒往返移动装置的电动机i通过螺栓固定安装在所述行驶装置的行驶平台架的前端；所述混合拌料装置的气缸通过螺栓固定安装在所述行驶装置的行驶平台架的一侧；所述卸-送料一体化装置的四个蓄料筒支柱通过螺栓固定安装在所述行驶装置的行驶平台架的后端；所述辊-喷涂承载互换装置的电动机iii通过螺栓固定安装在所述行驶装置的行驶平台架的底端；所述辊涂装置的电动机iv通过螺栓固定安装在所述辊-喷涂承载互换装置的承载板上，所述喷涂装置的电机v有两个，通过螺栓对称安装在所述辊-喷涂承载互换装置的承载板上；所述蓄电装置通过螺栓固定安装在所述行驶装置内部框架的一侧；所述气缸控制装置通过螺栓固定安装在所述行驶装置内部框架的另一侧上。

进一步的，所述行驶装置包括：行驶平台架和麦克纳姆轮；所述行驶平台架为u型状结构，所述行驶平台架底部对称安装四个所述麦克纳姆轮，末端焊有两个带有大小不同的矩形长板，所述麦克纳姆轮具有快速调整行驶方位功能，驱动所述行驶平台架装置行进，实现所述行驶装置的全方位行驶。

进一步的，所述料筒往返移动装置包括：电动机i、丝杠、料筒、止回阀i、混料输送管、料筒往返移动轨道；所述电动机i与所述丝杠通过联轴器进行连接，所述丝杠的两端分别由轴承座支撑，通过轴肩及轴承端盖进行轴向定位，所述丝杠与联轴器通过键连接进行周向转动，所述料筒为圆筒状结构，底部对称安装有四个轮子；所述料筒的底部固定安装与所述丝杠进行螺旋传动配合的丝母，所述丝杠的正、反转动带动所述料筒的四个轮子沿着所述料筒往返移动轨道的凹槽轨迹进行往返运动，实现精确控制所述料筒的位置，所述止回阀i有两个，通过螺栓固定安装在所述料筒上，在受到足够大的压力之前，防止所述料筒内的物料的外流，所述混料输送管有两个，通过螺栓分别固定安装在所述止回阀i上，是物料从所述料筒进入喷涂装置的通道，所述止回阀i与所述混料输送管随所述料筒进行往复移动，所述料筒往返移动轨道为凹槽状结构，有两条，分别通过螺栓对称布置固定安装在行驶平台架上；所述电动机i通过联轴器将动力传递到所述丝杠上，所述丝杠的正、反转动带动所述料筒沿着所述料筒往返移动轨道的凹槽轨迹往返运动。

进一步的，所述混合拌料装置包括：气缸、支撑板、料筒盖、电动机ii、搅拌轴、搅拌轴筒、复合搅拌桨；所述气缸的底部通过螺栓固定安装在行驶平台架上，所述支撑板为长板状结构，所述支撑板的一端通过螺栓固定安装在所述气缸的顶端，随所述气缸的伸缩进行上下移动，所述支撑板的另一端开有圆形孔，所述料筒盖为圆形结构，通过螺栓固定安装在所述支撑板上，所述料筒盖的中心开有圆形孔，所述料筒盖随所述支撑板进行上下移动，当所述料筒盖位于最低处时，压在所述料筒往返移动装置的料筒上，防止混合拌料时物料飞溅到料筒的外部；所述电动机ii的转轴轴线与所述支撑板上的圆形孔的轴线同轴，所述电动机ii的底座通过螺栓固定安装在所述支撑板上，所述搅拌轴为阶梯状结构，通过联轴器连接与所述电动机ii相连，随所述电动机ii进行同步转动，所述搅拌轴筒为空心圆筒状结构，内部通过花键与所述搅拌轴连接，外部通过固定轴套固定安装在所述搅拌轴上，随所述搅拌轴进行同步转动；所述复合搅拌桨包括：螺带式搅拌桨、刮底搅拌桨、刮壁搅拌桨；所述螺带式搅拌桨为双层螺带状结构，通过螺栓固定在所述搅拌轴筒上，随所述搅拌轴筒同步转动时，内外螺条配合螺旋方向使物料通过不断的对流循环进行剪切掺混，达到快速混合的目的，所述刮底搅拌桨为长条板状结构，通过螺栓固定安装在所述搅拌轴筒上，随所述搅拌轴筒进行同步转动，提高所述料筒往返移动装置的料筒底部物料的搅拌速率，防止物料粘在料筒的底部，所述刮壁搅拌桨为长条扇台状结构，有两条上部各焊接长条板，通过螺栓对称固定安装在所述搅拌轴筒上，随所述搅拌轴筒进行同步转动，提高所述料筒往返移动装置的料筒侧壁物料的搅拌速率，防止物料粘在料筒的侧壁上；当所述料筒往返移动装置的料筒移动到所述混合拌料装置中的正下方停止时，所述气缸带动所述支撑板及上部零部件向下移动到最低处，所述料筒盖盖压在所述料筒往返移动装置的料筒的正上方，所述电动机ii通过联轴器将动力经所述搅拌轴传递到所述搅拌轴筒上，带动所述复合搅拌桨转动，实现物料的混合搅拌，拌料完成后，所述气缸带动所述支撑板及上部零部件向上移动到最高处，为下次的混合搅拌做准备。

进一步的，所述卸-送料一体化装置包括：蓄料筒支柱、蓄料筒支板、蓄料筒、止回阀ii、原料输送管、带夹紧装置气缸支板、带夹紧装置气缸、挤压原料板、挤压混料板；所述蓄料筒支柱，为实心圆柱形结构，起支撑所述蓄料筒支板及上部零部件作用，所述蓄料筒支板，为矩形状结构，通过螺栓固定安装在所述蓄料筒支柱上，所述蓄料筒为空心圆柱形结构，内部中心焊有空心状结构圆柱，以空心状结构圆柱为中心轴焊接三块呈120°的钢板，把所述蓄料筒内部分成三部分，实现三种不同物料的储存；所述蓄料筒侧壁上方开有三个呈120°均匀布置的进料口，实现不同物料的添加，底部开有三个呈120°均匀布置的漏料口；所述蓄料筒通过螺栓固定安装在所述蓄料筒支板上，所述止回阀ii有三个，分别与所述蓄料筒底部的漏料口同轴线，通过螺栓固定安装在所述蓄料筒的底部，所述原料输送管有三个，上端通过螺栓分别固定安装在所述止回阀ii上，下端呈60°向内倾斜，是所述蓄料筒的物料进入所述料筒往返移动装置中料筒的通道，所述带夹紧装置气缸支板为圆盘状结构，盘面中心开有一个圆形中心孔，以中心孔为圆心开有三个呈120°的圆形孔，盘面下部焊接四个小支撑柱，通过螺栓固定安装在所述蓄料筒上，起支撑所述带夹紧装置气缸的作用，所述带夹紧装置气缸包括：带夹紧装置气缸i、带夹紧装置气缸ii；所述带夹紧装置气缸i有三个，分别与所述带夹紧装置气缸支板的三个圆形孔的同轴线，通过螺栓固定安装在所述带夹紧装置气缸支板上，所述带夹紧装置缸ii与所述带夹紧装置气缸支板的圆形中心孔同轴线，通过螺栓固定安装在所述带夹紧装置气缸支板上，所述挤压原料板为扇形盘状结构，有三个分别与所述蓄料筒的三个部分内壁进行过渡配合并构成移动副，上部焊有顶端侧壁开有圆形孔的实心圆柱状结构，分别通过双耳环连接头与所述带夹紧装置气缸i连接，随所述带夹紧装置气缸i的伸缩进行上下移动，所述挤压混料板下部为圆盘状机构，与料筒的内壁进行过渡配合并构成移动副，上部焊有空心圆柱状结构，穿过所述蓄料筒的中心孔，通过双耳环连接头与所述带夹紧装置气缸ii连接，随所述带夹紧装置气缸ii进行上下移动；当所述料筒往返移动装置的料筒移到所述蓄料筒中的正下方停止时，所述带夹紧装置气缸ii带动所述挤压混料板向下移动，挤压所述料筒往返移动装置的料筒中已拌好的物料，料筒内的压强持续增大，使所述料筒往返移动装置的止回阀i被打开，物料通过混料输送管流出，实现卸料；卸料完成后，所述带夹紧装置气缸i带动所述挤压原料板向下移动，所述蓄料筒内各部分的压强持续增大，将所述止回阀ii打开，物料通过所述原料输送管流入所述料筒往返移动装置的料筒内，实现物料的输送，通过控制各个所述带夹紧装置气缸i的伸出量来实现不同物料不同含量的配制；最后所述带夹紧装置气缸ii带动所述挤压混料板向上移动到原来的位置，为下一次的卸料做准备。

进一步的，所述辊-喷涂承载互换装置包括：承载板轨道、承载板、电动机iii、连接轴i、齿轮齿条传动；所述承载板轨道有两条，为长凹槽状结构，通过螺栓对称固定安装在行驶平台架底部的两侧，所述承载板为t型板状结构，底部对称安装有四个轮子，沿着所述承载板轨道的凹槽轨迹往复运动，所述承载板用于分别承所述载辊涂装置和所述喷涂装置上的零部件，所述电动机iii通过螺栓固定安装在所述行驶装置的行驶平台架的底部，通过联轴器与所述连接轴i的一端相连，所述连接轴i为阶梯状实心圆柱结构，所述齿轮齿条传动包括：齿轮、齿条；所述齿轮的轮毂通过花键承载与所述连接轴i连接，端部通过固定轴套固定安装在所述连接轴i上，随所述连接轴i进行同步转动，所述齿条通过螺栓固定安装在所述承载板轨道的底部，被所述齿轮所驱动；所述电动机iii通过联轴器将动力经过所述齿轮齿条传动传递给所述承载板，所述承载板不同位置的移动，决定所述辊涂装置和所述喷涂装置的承载，通过控制所述电动机iii的正、反转动进行控制所述承载板移动的位置，实现所述辊涂装置与所述喷涂装置的承载的互换。

进一步的，所述辊涂装置包括：电动机iv、蜗杆蜗轮传动、连接轴ii、连接板、辊轴、辊筒；所述蜗杆蜗轮传动包括：蜗杆、蜗轮，所述电动机iv与所述蜗杆通过联轴器进行连接，所述蜗杆的两端分别由轴承座支撑，通过轴肩及轴承端盖进行轴向定位，所述蜗杆与联轴器通过键连接进行周向转动，所述蜗轮内部通过平键与所述连接轴ii连接，外侧通过固定轴套固定安装在所述连接轴ii的前端，被所述蜗杆所带动，所述连接轴ii为阶梯状空心圆柱结构，两端分别由轴承座支撑，进行轴向定位，安装在辊-喷涂承载互换装置的承载板上，随所述蜗轮进行转动，所述连接板有两个，为长矩形结构，前端开有带槽状的圆孔，内部通过平键与所述连接轴ii连接，外侧通过轴承座支撑，对称安装在所述连接轴ii的两端，后端开有圆形孔，所述辊轴为阶梯状实心圆柱结构，两端分别穿过所述连接板后端的圆形孔，通过轴端挡圈固定安装在所述连接板上，中间开有螺纹，所述辊筒为空心圆柱结构，通过轴承支撑，被固定轴套轴向定位在所述辊轴上；所述电动机iv通过联轴器将动力经过所述蜗杆蜗轮传动传递给所述连接板上，所述连接板呈以所述连接轴ii为中心进行转动，带动所述辊轴、辊筒呈圆弧状进行高度的上下变化，利用圆弧的几何关系，根据所述连接板的实际长度，所述电动机iv通过控制所述蜗杆蜗轮传动的转动，来控制所述连接板的转角，实现精确控制所述辊筒的高度；最后，利用所述蜗杆蜗轮传动的自锁功能，来实现对所述辊筒高度的调节与固定。

进一步的，所述喷涂装置包括：电动机v、高压泵体、盛料斗、高压软管、截止阀开关、电动机vi、连接轴iii、不完全齿轮机构、喷料杆；所述高压泵体有两个，其泵轴通过联轴器与所述电动机v相连，圆周方向通过普通平键定位，轴线方向通过轴肩定位，底座分别通过螺栓固定安装在辊-喷涂承载互换装置的承载板上；所述高压泵体具有快速增大其内部物料压强的功能，所述盛料斗有两个，为漏斗状结构，其底部通过卡箍连接件固定安装在所述高压泵体的上部进口上，是物料从所述料筒往返移动装置中料筒进入所述高压泵体的通道，所述高压软管有两根，两端各带有金属接头，一端通过螺纹连接固定安装在所述高压泵体的出口上，另一端通过所述截止阀开关与所述喷料杆连接，所述截止阀开关有两个，上部的阀轴为阶梯轴状结构，用来控制所述截止阀开关的开和关，所述电动机iv有两个，通过螺栓对称安装在辊-喷涂承载互换装置的承载板末端两侧上，一端通过联轴器与所述连接轴iii相连，所述连接轴iii有两个，为阶梯状空心圆柱结构，两端分别由轴承座支撑，进行轴向定位，所述不完全齿轮机构包括：主动轮、从动轮；所述主动轮有两个，为齿数为3的120度分布的不完整齿轮状结构，侧面安装附加杆，外部通过所述连接轴iii的轴肩与轴承座进行轴向定位，内部通过普通平键随所述连接轴iii进行周向转动，所述主动轮连续转动时，带动所述从动轮作间歇运动，所述从动轮有两个，侧面安装附加杆，外部通过所述截止阀开关的阀轴轴肩与固定轴套进行轴向定位，内部通过普通平键与所述截止阀开关上部的阀轴连接；所述从动轮带动所述截止阀开关上的阀轴进行顺时针和逆时针转动，实现控制所述喷料杆的开和关，所述从动轮与所述主动轮上安装附加杆目的为了减少间歇起动时的冲击，所述从动轮做空转运动用来减少所述电动机vi断电后的惯性转动对所述截止阀开关产生过渡挤压影响，所述喷料杆由两个，固定安装在固定支座上；当挤压混料板把料筒中已拌好的物料卸到所述盛料斗内后，所述电动机v驱动所述高压泵体工作，所述高压泵体吸取所述盛料斗内的物料，快速增大物料的压强，并将获得高压的物料通过所述高压软管输送到所述截止阀开关，所述电动机vi通过联轴器将动力经过所述连接轴iii、主动轮传递到所述从动轮上，所述从动轮的顺时针转动打开所述截止阀开关，获得高压的物料经所述喷料杆释放压力形成雾化，在涂装区表面形成致密的涂层，实现所述喷涂装置的喷涂工作，喷涂工作完成后，所述从动轮逆时针带动所述截止阀开关实现所述喷涂装置喷涂的关闭。

实施本发明一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置，其有益效果在于：

(1)使用本发明一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置，实现辊涂、喷涂任意互换的涂装工作；

(2)用于实现不间断循环性的不同物料不同配比的装载、自动高效搅拌混合及混合物料的自动卸载，行驶装置在运转过程中可以快速调整方向，实现连续的涂装工作。

附图说明

图1：本发明一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置主视图1；

图2：本发明一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置俯视图1；

图3：本发明一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置主视图2；

图4：本发明一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置俯视图2；

图5：本发明一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置中行驶装置主视图；

图6：本发明一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置中行驶装置俯视图；

图7：本发明一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置中料筒往返移动装置主视图；

图8：本发明一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置中料筒往返移动装置俯视图；

图9：本发明一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置中混合拌料装置主视图；

图10：本发明一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置中混合拌料装置左视图；

图11：本发明一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置中卸-送料一体化装置主视图；

图12：本发明一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置中卸-送料一体化装置俯视图；

图13：本发明一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置中辊-喷涂承载互换装置主视图；

图14：本发明一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置中辊-喷涂承载互换装置主视图的局部放大图；

图15：本发明一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置中辊-喷涂承载互换装置俯视图；

图16：本发明一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置中辊涂装置主视图；

图17：本发明一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置中喷涂装置主视图；

图18：本发明一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置中喷涂装置主视图的局部放大图；图19：本发明一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置中喷涂装置左视图；

图中：1-行驶装置，11-行驶平台架，12-麦克纳姆轮，2-料筒往返移动装置，21-电动机i，22-丝杠，23-料筒，24-止回阀i，25-混料输送管，26-料筒往返移动轨道，3-混合拌料装置，31-气缸，32-支撑板，33-料筒盖，34-电动机ii，35-搅拌轴，36-搅拌轴筒，37-复合搅拌桨，371-螺带式搅拌桨，372-刮底搅拌桨，373-刮壁搅拌桨，4-卸-送料一体化装置，41-蓄料筒支柱，42-蓄料筒支板，43-蓄料筒，44-止回阀ii，45-原料输送管，46-带夹紧装置气缸支板，47-带夹紧装置气缸，471-带夹紧装置气缸i，472-带夹紧装置气缸ii，48-挤压原料板，49-挤压混料板，5-辊-喷涂承载互换装置，51-承载板轨道，52-承载板，53-电动机iii，54-连接轴i，55-齿轮齿条传动，551-齿轮，552-齿条，6-辊涂装置，61-电动机iv，62-蜗杆蜗轮传动，621-蜗杆，622-蜗轮，63-连接轴ii，64-连接板，65-辊轴，66-辊筒，7-喷涂装置，71-电动机v，72-高压泵体，73-盛料斗，74-高压软管，75-截止阀开关，76-电动机vi，77-连接轴iii，78-不完全齿轮机构，781-主动轮，782-从动轮，79-喷料杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置做进一步描述。

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19所示，一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置，包括：行驶装置1、料筒往返移动装置2、混合拌料装置3、卸-送料一体化装置4、辊-喷涂承载互换装置5、辊涂装置6、喷涂装置7、蓄电装置、气压控制装置；所述料筒往返移动装置2的电动机i21通过螺栓固定安装在所述行驶装置1的行驶平台架11的前端；所述混合拌料装置3的气缸31通过螺栓固定安装在所述行驶装置1的行驶平台架11的一侧；所述卸-送料一体化装置4的四个蓄料筒支柱41通过螺栓固定安装在所述行驶装置1的行驶平台架11的后端；所述辊-喷涂承载互换装置5的电动机iii51通过螺栓固定安装在所述行驶装置1的行驶平台架11的底端；所述辊涂装置6的电动机iv61通过螺栓固定安装在所述辊-喷涂承载互换装置5的承载板52上，所述喷涂装置7的电机v71有两个，通过螺栓对称安装在所述辊-喷涂承载互换装置5的承载板52上；所述蓄电装置通过螺栓固定安装在所述行驶装置1内部框架的一侧；所述气缸控制装置通过螺栓固定安装在所述行驶装置1内部框架的另一侧上；所述行驶装置1包括行驶平台架11和麦克纳姆轮12；所述行驶平台架11为u型状结构，所述行驶平台架11底部对称安装四个所述麦克纳姆轮12，末端焊有两个带有大小不同的矩形长板，所述麦克纳姆轮12具有快速调整行驶方位功能，驱动所述行驶平台架11装置行进，实现所述行驶装置1的全方位行驶；所述料筒往返移动装置2包括电动机i21、丝杠22、料筒23、止回阀i24、混料输送管25、料筒往返移动轨道26；所述电动机i21与所述丝杠22通过联轴器进行连接，所述丝杠22的两端分别由轴承座支撑，通过轴肩及轴承端盖进行轴向定位，所述丝杠22与联轴器通过键连接进行周向转动，所述料筒23为圆筒状结构，底部对称安装有四个轮子；所述料筒23的底部固定安装与所述丝杠22进行螺旋传动配合的丝母，所述丝杠22的正、反转动带动所述料筒23的四个轮子沿着所述料筒往返移动轨道26的凹槽轨迹进行往返运动，实现精确控制所述料筒23的位置，所述止回阀i24有两个，通过螺栓固定安装在所述料筒23上，在受到足够大的压力之前，防止所述料筒23内的物料的外流，所述混料输送管25有两个，通过螺栓分别固定安装在所述止回阀i24上，是物料从所述料筒23进入喷涂装置5的通道，所述止回阀i24与所述混料输送管25随所述料筒23进行往复移动，所述料筒往返移动轨道26为凹槽状结构，有两条，分别通过螺栓对称布置固定安装在行驶平台架11上；所述电动机i21通过联轴器将动力传递到所述丝杠22上，所述丝杠22的正、反转动带动所述料筒23沿着所述料筒往返移动轨道26的凹槽轨迹往返运动；所述混合拌料装置3包括气缸31、支撑板32、料筒盖33、电动机ii34、搅拌轴35、搅拌轴筒36、复合搅拌桨37；所述气缸31的底部通过螺栓固定安装在行驶平台架11上，所述支撑板32为长板状结构，所述支撑板32的一端通过螺栓固定安装在所述气缸31的顶端，随所述气缸31的伸缩进行上下移动，所述支撑板32的另一端开有圆形孔，所述料筒盖33为圆形结构，通过螺栓固定安装在所述支撑板32上，所述料筒盖33的中心开有圆形孔，所述料筒盖33随所述支撑板32进行上下移动，当所述料筒盖33位于最低处时，压在所述料筒往返移动装置2的料筒23上，防止混合拌料时物料飞溅到料筒23的外部；所述电动机ii34的转轴轴线与所述支撑板32上的圆形孔的轴线同轴，所述电动机ii34的底座通过螺栓固定安装在所述支撑板32上，所述搅拌轴35为阶梯状结构，通过联轴器连接与所述电动机ii34相连，随所述电动机ii34进行同步转动，所述搅拌轴筒36为空心圆筒状结构，内部通过花键与所述搅拌轴35连接，外部通过固定轴套固定安装在所述搅拌轴35上，随所述搅拌轴35进行同步转动；所述复合搅拌桨37包括：螺带式搅拌桨371、刮底搅拌桨372、刮壁搅拌桨373；所述螺带式搅拌桨371为双层螺带状结构，通过螺栓固定在所述搅拌轴筒36上，随所述搅拌轴筒36同步转动时，内外螺条配合螺旋方向使物料通过不断的对流循环进行剪切掺混，达到快速混合的目的，所述刮底搅拌桨372为长条板状结构，通过螺栓固定安装在所述搅拌轴筒36上，随所述搅拌轴筒36进行同步转动，提高所述料筒往返移动装置2的料筒23底部物料的搅拌速率，防止物料粘在料筒23的底部，所述刮壁搅拌桨373为长条扇台状结构，有两条上部各焊接长条板，通过螺栓对称固定安装在所述搅拌轴筒36上，随所述搅拌轴筒36进行同步转动，提高所述料筒往返移动装置2的料筒23侧壁物料的搅拌速率，防止物料粘在料筒23的侧壁上；当所述料筒往返移动装置2的料筒23移动到所述混合拌料装置3中的正下方停止时，所述气缸31带动所述支撑板32及上部零部件向下移动到最低处，所述料筒盖33盖压在所述料筒往返移动装置2的料筒23的正上方，所述电动机ii34通过联轴器将动力经所述搅拌轴35传递到所述搅拌轴筒36上，带动所述复合搅拌桨37转动，实现物料的混合搅拌，拌料完成后，所述气缸31带动所述支撑板32及上部零部件向上移动到最高处，为下次的混合搅拌做准备；所述卸-送料一体化装置4包括蓄料筒支柱41、蓄料筒支板42、蓄料筒43、止回阀ii44、原料输送管45、带夹紧装置气缸支板46、带夹紧装置气缸47、挤压原料板48、挤压混料板49；所述蓄料筒支柱41，为实心圆柱形结构，起支撑所述蓄料筒支板42及上部零部件作用，所述蓄料筒支板42，为矩形状结构，通过螺栓固定安装在所述蓄料筒支柱41上，所述蓄料筒43为空心圆柱形结构，内部中心焊有空心状结构圆柱，以空心状结构圆柱为中心轴焊接三块呈120°的钢板，把所述蓄料筒43内部分成三部分，实现三种不同物料的储存；所述蓄料筒43侧壁上方开有三个呈120°均匀布置的进料口，实现不同物料的添加，底部开有三个呈120°均匀布置的漏料口；所述蓄料筒43通过螺栓固定安装在所述蓄料筒支板42上，所述止回阀ii44有三个，分别与所述蓄料筒43底部的漏料口同轴线，通过螺栓固定安装在所述蓄料筒43的底部，所述原料输送管45有三个，上端通过螺栓分别固定安装在所述止回阀ii44上，下端呈60°向内倾斜，是所述蓄料筒43的物料进入所述料筒往返移动装置2中料筒23的通道，所述带夹紧装置气缸支板46为圆盘状结构，盘面中心开有一个圆形中心孔，以中心孔为圆心开有三个呈120°的圆形孔，盘面下部焊接四个小支撑柱，通过螺栓固定安装在所述蓄料筒43上，起支撑所述带夹紧装置气缸47的作用，所述带夹紧装置气缸47包括：带夹紧装置气缸i471、带夹紧装置气缸ii472；所述带夹紧装置气缸i471有三个，分别与所述带夹紧装置气缸支板46的三个圆形孔的同轴线，通过螺栓固定安装在所述带夹紧装置气缸支板46上，所述带夹紧装置缸ii472与所述带夹紧装置气缸支板46的圆形中心孔同轴线，通过螺栓固定安装在所述带夹紧装置气缸支板46上，所述挤压原料板48为扇形盘状结构，有三个分别与所述蓄料筒43的三个部分内壁进行过渡配合并构成移动副，上部焊有顶端侧壁开有圆形孔的实心圆柱状结构，分别通过双耳环连接头与所述带夹紧装置气缸i471连接，随所述带夹紧装置气缸i471的伸缩进行上下移动，所述挤压混料板49下部为圆盘状机构，与料筒23的内壁进行过渡配合并构成移动副，上部焊有空心圆柱状结构，穿过所述蓄料筒43的中心孔，通过双耳环连接头与所述带夹紧装置气缸ii472连接，随所述带夹紧装置气缸ii472进行上下移动；当所述料筒往返移动装置2的料筒23移到所述蓄料筒43中的正下方停止时，所述带夹紧装置气缸ii472带动所述挤压混料板49向下移动，挤压所述料筒往返移动装置2的料筒23中已拌好的物料，料筒23内的压强持续增大，使所述料筒往返移动装置2的止回阀i24被打开，物料通过混料输送管25流出，实现卸料；卸料完成后，所述带夹紧装置气缸i471带动所述挤压原料板48向下移动，所述蓄料筒43内各部分的压强持续增大，将所述止回阀ii44打开，物料通过所述原料输送管45流入所述料筒往返移动装置2的料筒23内，实现物料的输送，通过控制各个所述带夹紧装置气缸i471的伸出量来实现不同物料不同含量的配制；最后所述带夹紧装置气缸ii472带动所述挤压混料板49向上移动到原来的位置，为下一次的卸料做准备；所述辊-喷涂承载互换装置5包括承载板轨道51、承载板52、电动机iii53、连接轴i54、齿轮齿条传动55；所述承载板轨道51有两条，为长凹槽状结构，通过螺栓对称固定安装在行驶平台架11底部的两侧，所述承载板52为t型板状结构，底部对称安装有四个轮子，沿着所述承载板轨道51的凹槽轨迹往复运动，所述承载板52用于分别承所述载辊涂装置6和所述喷涂装置7上的零部件，所述电动机iii53通过螺栓固定安装在所述行驶装置1的行驶平台架11的底部，通过联轴器与所述连接轴i54的一端相连，所述连接轴i54为阶梯状实心圆柱结构，所述齿轮齿条传动55包括：齿轮551、齿条552；所述齿轮551的轮毂通过花键承载与所述连接轴i52连接，端部通过固定轴套固定安装在所述连接轴i52上，随所述连接轴i52进行同步转动，所述齿条552通过螺栓固定安装在所述承载板轨道53的底部，被所述齿轮551所驱动；所述电动机iii53通过联轴器将动力经过所述齿轮齿条传动55传递给所述承载板52，所述承载板52不同位置的移动，决定所述辊涂装置6和所述喷涂装置7的承载，通过控制所述电动机iii53的正、反转动进行控制所述承载板52移动的位置，实现所述辊涂装置6与所述喷涂装置7的承载的互换；所述辊涂装置6包括：电动机iv61、蜗杆蜗轮传动62、连接轴ii63、连接板64、辊轴65、辊筒66；所述蜗杆蜗轮传动62包括：蜗杆621、蜗轮622，所述电动机iv61与所述蜗杆621通过联轴器进行连接，所述蜗杆621的两端分别由轴承座支撑，通过轴肩及轴承端盖进行轴向定位，所述蜗杆621与联轴器通过键连接进行周向转动，所述蜗轮622内部通过平键与所述连接轴ii63连接，外侧通过固定轴套固定安装在所述连接轴ii63的前端，被所述蜗杆621所带动，所述连接轴ii63为阶梯状空心圆柱结构，两端分别由轴承座支撑，进行轴向定位，安装在辊-喷涂承载互换装置5的承载板52上，随所述蜗轮622进行转动，所述连接板64有两个，为长矩形结构，前端开有带槽状的圆孔，内部通过平键与所述连接轴ii63连接，外侧通过轴承座支撑，对称安装在所述连接轴ii63的两端，后端开有圆形孔，所述辊轴65为阶梯状实心圆柱结构，两端分别穿过所述连接板64后端的圆形孔，通过轴端挡圈固定安装在所述连接板64上，中间开有螺纹，所述辊筒66为空心圆柱结构，通过轴承支撑，被固定轴套轴向定位在所述辊轴66上；所述电动机iv61通过联轴器将动力经过所述蜗杆蜗轮传动62传递给所述连接板64上，所述连接板64呈以所述连接轴ii63为中心进行转动，带动所述辊轴65、辊筒66呈圆弧状进行高度的上下变化，利用圆弧的几何关系，根据所述连接板64的实际长度，所述电动机iv61通过控制所述蜗杆蜗轮传动62的转动，来控制所述连接板64的转角，实现精确控制所述辊筒66的高度；最后，利用所述蜗杆蜗轮传动62的自锁功能，来实现对所述辊筒66高度的调节与固定；所述喷涂装置7包括：电动机v71、高压泵体72、盛料斗73、高压软管74、截止阀开关75、电动机vi76、连接轴iii77、不完全齿轮机构78、喷料杆79；所述高压泵体72有两个，其泵轴通过联轴器与所述电动机v71相连，圆周方向通过普通平键定位，轴线方向通过轴肩定位，底座分别通过螺栓固定安装在辊-喷涂承载互换装置5的承载板52上；所述高压泵体72具有快速增大其内部物料压强的功能，所述盛料斗73有两个，为漏斗状结构，其底部通过卡箍连接件固定安装在所述高压泵体72的上部进口上，是物料从所述料筒往返移动装置2中料筒2进入所述高压泵体72的通道，所述高压软管74有两根，两端各带有金属接头，一端通过螺纹连接固定安装在所述高压泵体72的出口上，另一端通过所述截止阀开关75与所述喷料杆79连接，所述截止阀开关75有两个，上部的阀轴为阶梯轴状结构，用来控制所述截止阀开关55的开和关，所述电动机iv76有两个，通过螺栓对称安装在辊-喷涂承载互换装置5的承载板52末端两侧上，一端通过联轴器与所述连接轴iii77相连，所述连接轴iii77有两个，为阶梯状空心圆柱结构，两端分别由轴承座支撑，进行轴向定位，所述不完全齿轮机构78包括：主动轮781、从动轮782；所述主动轮781有两个，为齿数为3的不完整齿轮状结构，侧面安装附加杆，外部通过所述连接轴iii77的轴肩与轴承座进行轴向定位，内部通过普通平键随所述连接轴iii77进行周向转动，所述主动轮781连续转动时，带动所述从动轮782作间歇运动，所述从动轮782有两个，侧面安装附加杆，外部通过所述截止阀开关75的阀轴轴肩与固定轴套进行轴向定位，内部通过普通平键与所述截止阀开关75上部的阀轴连接；所述从动轮782带动所述截止阀开关75上的阀轴进行顺时针和逆时针转动，实现控制所述喷料杆79的开和关，所述从动轮782与所述主动轮781上安装附加杆目的为了减少间歇起动时的冲击，所述从动轮782做空转运动用来减少所述电动机vi76断电后的惯性转动对所述截止阀开关75产生过渡挤压影响，所述喷料杆79由两个，固定安装在固定支座上；当挤压混料板49把料筒23中已拌好的物料卸到所述盛料斗73内后，所述电动机v71驱动所述高压泵体72工作，所述高压泵体72吸取所述盛料斗73内的物料，快速增大物料的压强，并将获得高压的物料通过所述高压软管74输送到所述截止阀开关75，所述电动机vi76通过联轴器将动力经过所述连接轴iii77、主动轮781传递到所述从动轮782上，所述从动轮782的顺时针转动打开所述截止阀开关75，获得高压的物料经所述喷料杆79释放压力形成雾化，在涂装区表面形成致密的涂层，实现所述喷涂装置7的喷涂工作，喷涂工作完成后，所述从动轮782逆时针带动所述截止阀开关75实现所述喷涂装置7喷涂的关闭。

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19所示，本发明一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置的工作方法具体步骤如下：首先根据被涂装区的需要选用合适的辊涂或喷涂装置，当使用辊涂设备工作时，第一步需要控制所述辊-喷涂承载互换装置5中的所述电动机iii53的转动进行控制所述承载板52移动的位置，所述承载板52移动到合适的位置时，实现所述辊涂装置6的承载；第二步控制所述辊涂装置6中所述电动机iv61来控制所述蜗杆蜗轮传动62的转动，进而控制所述连接板64的转角，实现精确控制所述辊筒66的高度。利用所述蜗杆蜗轮传动62的自锁功能，来实现对所述辊筒66高度的调节与固定；第三步当所述料筒往返移动装置2的料筒23移到所述蓄料筒43中的正下方停止时，所述蓄料筒43内各部分的压强持续增大，将所述止回阀ii44打开，物料通过所述原料输送管45流入所述料筒往返移动装置2的料筒23内，通过控制各个所述带夹紧装置气缸i471的伸出量来实现不同物料不同含量的配制，实现物料的输送；第四步，当所述料筒往返移动装置2的料筒23移动到所述混合拌料装置3中的正下方停止时，所述气缸31带动所述支撑板32及上部零部件向下移动到最低处，所述料筒盖33盖压在所述料筒往返移动装置2的料筒23的正上方，所述电动机ii34通过联轴器将动力经所述搅拌轴35传递到所述搅拌轴筒36上，带动所述复合搅拌桨37转动，实现物料的混合搅拌，拌料完成后，所述气缸31带动所述支撑板32及上部零部件向上移动到最高处，为下次的混合搅拌做准备；第五步当所述料筒往返移动装置2的料筒23再次移到所述蓄料筒43中的正下方停止时，所述带夹紧装置气缸ii472带动所述挤压混料板49向下移动，挤压所述料筒往返移动装置2的料筒23中已拌好的物料，料筒23内的压强持续增大，使所述料筒往返移动装置2的止回阀i24被打开，混合好的物料通过混料输送管25流进涂装区，实现卸料，所述带夹紧装置气缸ii472带动所述挤压混料板49向上移动到原来的位置，为下一次的卸料做准备。卸料完成后，马上继续循环进行上述的第三至第五步工作，所述行驶装置1在运转过程中可以快速调整方向、全方位行驶的特点，实现所述辊涂装置6中所述辊筒66进行连续的辊涂工作。当使用辊涂设备工作时，第一步需要控制所述辊-喷涂承载互换装置5中的所述电动机iii53的转动进行控制所述承载板52移动的位置，所述承载板52移动末端位置时，实现所述喷涂装置7的承载；然后进行上述的第三至第五，由于所述承载板52移动的位置与前者不同，所以第五步中混合好的物料通过混料输送管25流进所述喷涂装置7中盛料斗73内，实现卸料。混合好的物料通过混料输送管25流进所述喷涂装置7中盛料斗73内后，所述电动机v71驱动所述高压泵体72工作，所述高压泵体72吸取所述盛料斗73内的物料，快速增大物料的压强，并将获得高压的物料通过所述高压软管74输送到所述截止阀开关75，所述电动机vi76通过联轴器将动力经过所述连接轴iii77、主动轮781传递到所述从动轮782上，所述从动轮782的顺时针转动打开所述截止阀开关75，获得高压的物料经所述喷料杆79释放压力形成雾化，在涂装区表面形成致密的涂层，实现所述喷涂装置7的喷涂工作，所述行驶装置1在运转过程中可以快速调整方向、全方位行驶的特点，实现所述喷涂装置7进行连续的喷涂工作。喷涂工作完成后，所述从动轮782逆时针带动所述截止阀开关75实现所述喷涂装置7喷涂的关闭。

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