安全型喷涂机器人的制作方法

本发明涉及一种安全型喷涂机器人。

背景技术：

目前船舶喷涂机器人的安全防坠落装置的设计是通过悬挂2根钢丝绳实现。具体钢丝一头挂在机器人机体上，另外一头与船体甲板外围的栏杆上进行固定，最后将2个轻便葫芦吊来起到防坠作用。在使用过程中存在诸多不利因素：1、由于钢丝绳需悬挂，给施工准备增加了一项较繁琐的准备工作，影响整体效率；2、钢丝绳两边固定，但固定的区间和实际喷涂面形成矛盾，很多涉及喷涂区域超出了钢丝绳所拉设的位置，影响正常施工；3、钢丝绳悬挂紧贴船体直底外壁，不可避免的造成钢丝绳刮蹭原涂层，导致表面涂层破坏，影响喷涂质量。

技术实现要素：

本发明实际所要解决的技术问题是为了克服现有技术中用于船舶喷涂机器人的安全防坠落装置存在准备工作繁琐、钢丝绳刮蹭原涂层导致表面涂层破坏进而影响喷涂质量、整体效率低、影响正常施工等缺陷，提供了一种安全型喷涂机器人。本发明的安全型喷涂机器人在使用过程中检测到打滑现象后，通过控制机构启动电磁铁，将设备吸附在船体的表面上，确保了设备的安全性，保证了喷涂机器人的使用寿命。

本发明通过以下技术方案解决上述技术问题。

本发明提供了一种安全型喷涂机器人，用于船舶的喷涂，所述喷涂机器人包括：

基板，所述基板用于与船舶的船体的表面相对设置；

喷涂机构，所述喷涂机构设于所述基板上；

稳固机构，所述稳固机构包括电磁铁，所述电磁铁设于所述基板的底部；

控制机构，所述控制机构设于所述基板上，所述控制机构作用于所述电磁铁，以使所述电磁铁能够在通电状态和断电状态之间切换；

其中，当所述喷涂机器人发生打滑时，所述电磁铁处于所述通电状态，所述电磁铁吸附在所述船体的表面上；

当所述电磁铁处于所述断电状态时，所述喷涂机器人相对于所述船体的表面移动。

较佳地，所述控制机构还作用于所述喷涂机构，用于控制所述喷涂机构相对于所述船体的表面从上往下运动，以实现对所述船体的表面的喷涂。

较佳地，所述基板中靠近所述船体的一端为所述基板的底部，所述基板中远离所述船体的一端为所述基板的顶部，所述控制机构位于所述基板的顶部的一端，所述喷涂机构位于所述基板的顶部的另一端。

较佳地，所述喷涂机器人包括驱动轮和万向轮，所述控制机构作用于所述驱动轮以向所述驱动轮提供驱动力；所述万向轮用以调节所述喷涂机器人的运动方向。

较佳地，所述基板中靠近所述船体的一端为所述基板的底部，所述驱动轮位于所述基板的底部的一端，所述驱动轮与所述控制机构的位置对应；所述万向轮位于所述基板的底部的另一端，所述万向轮与所述喷涂机构的位置对应。

较佳地，所述稳固机构还包括永磁铁，所述永磁铁固定于所述基板的底部，并位于所述驱动轮和所述万向轮之间；所述永磁铁与所述控制机构相连；

其中，所述永磁铁能够在激活状态和非激活状态之间切换，当所述喷涂机器人发生打滑时，所述永磁铁处于所述激活状态以附着于所述船体的表面。

较佳地，所述喷涂机构包括喷涂手臂和调节装置，所述控制机构作用于所述喷涂手臂，所述调节装置用于调节所述喷涂手臂与所述船体的表面的相对位置。

较佳地，所述喷涂手臂与所述船体的表面相对设置，所述喷涂手臂上设置有若干个喷枪，较佳地为1-4个；在所述喷枪相对于所述船体的表面的运动方向上，所述喷枪相对于所述船体的表面的位置在所述基板的外部。

较佳地，所述调节装置包括主尺和游标尺，所述主尺设于所述基板上，所述游标尺设于所述主尺上。所述主尺用于调节所述喷涂手臂与所述船体的表面的距离，所述游标尺用于微调所述喷涂手臂与所述船体的表面的距离。

较佳地，所述主尺可拆卸地固定在所述基板上，所述游标尺可拆卸地固定在所述主尺上。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明的安全型喷涂机器人在使用过程中检测到打滑现象后，通过控制机构启动电磁铁，将设备吸附在船体的表面上，确保了设备的安全性，保证了喷涂机器人的使用寿命。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例中的安全型喷涂机器人。

附图标记：

基板1

喷涂机构2

控制机构3

船体的表面4

驱动轮5

万向轮6

主机轮子6

喷涂手臂7

喷枪8

主尺9

游标尺10

永磁铁11

电磁铁12

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

本实施例揭示一种安全型喷涂机器人，用于船舶的喷涂，如图1所示，该安全型喷涂机器人包括：

基板1，基板1用于与船舶的船体的表面4相对设置；

喷涂机构2，喷涂机构2设于基板1上；

稳固机构，稳固机构包括电磁铁12，电磁铁12设于基板1的底部；

控制机构3，控制机构3设于基板1上，控制机构3作用于电磁铁12，以使电磁铁12能够在通电状态和断电状态之间切换。当喷涂机器人发生打滑时，电磁铁12处于通电状态，电磁铁12吸附在船体的表面4上；当电磁铁12处于断电状态时，喷涂机器人相对于船体的表面4移动。

喷涂机器人在沿船体表面工作过程中检测到打滑现象后，通过控制机构3启动电磁铁12，将设备吸附在船体的表面上，确保了设备的安全性，保证了喷涂机器人的使用寿命。

控制机构3还作用于喷涂机构2，用于控制喷涂机构2相对于船体的表面4从上往下运动，以实现对船体的表面4的喷涂。

基板1中靠近船体的一端为基板1的底部，基板1中远离船体的一端为基板1的顶部，控制机构3位于基板1的顶部的一端，喷涂机构2位于基板1的顶部的另一端。

喷涂机器人包括驱动轮5和万向轮6，控制机构3作用于驱动轮5以向驱动轮5提供驱动力；万向轮6用以调节喷涂机器人的运动方向。

基板1中靠近船体的一端为基板1的底部，驱动轮5位于基板1的底部的一端，驱动轮与5控制机构2的位置对应；万向轮6位于基板1的底部的另一端，万向轮5与喷涂机构2的位置对应。

稳固机构还包括永磁铁11，永磁铁11固定于基板1的底部，并位于驱动轮5和万向轮6之间；永磁铁11与控制机构3相连；

永磁铁11能够在激活状态和非激活状态之间切换，当喷涂机器人发生打滑时，永磁铁11处于激活状态以附着于船体的表面4。

喷涂机构2包括喷涂手臂7和调节装置，控制机构3作用于喷涂手臂7，调节装置用于调节喷涂手臂7与船体的表面4的相对位置。

喷涂手臂7与船体的表面4相对设置，喷涂手臂7上设置有2个喷枪8，在喷枪8相对于船体的表面4的运动方向上，喷枪8相对于船体的表面4的位置在基板1的外部。

在其他可替代的实施方式中，可以将喷枪设置为其他的数量，如1个，3个或3个以上。

调节装置包括主尺9和游标尺10。主尺9固定在基板上1，游标尺10固定在主尺9上。