技术特征：
技术总结
本发明公开了一种安全型喷涂机器人。该安全型喷涂机器人用于船舶的喷涂，其包括：基板，基板用于与船舶的船体的表面相对设置；喷涂机构，喷涂机构设于基板上；稳固机构，稳固机构包括电磁铁，电磁铁设于基板的底部；控制机构，控制机构设于基板上，控制机构作用于电磁铁，以使电磁铁能够在通电状态和断电状态之间切换；其中，当喷涂机器人发生打滑时，电磁铁处于通电状态，电磁铁吸附在船体的表面上；当电磁铁处于断电状态时，喷涂机器人相对于船体的表面移动。本发明的安全型喷涂机器人在使用过程中检测到打滑现象后，通过控制机构启动电磁铁，将设备吸附在船体的表面上，确保了设备的安全性，保证了喷涂机器人的使用寿命。
技术研发人员：周勇;沙俊峰;戚红凯;郝大军
受保护的技术使用者：上海外高桥造船有限公司
技术研发日：2019.02.27
技术公布日：2019.05.21