一种机器人汽车灯具涂胶平台装置的制作方法

本实用新型属于全自动点胶机技术领域，更具体地说，特别涉及一种机器人汽车灯具涂胶平台装置。

背景技术：

随着科技的不断发展，人工点胶和半自动点胶已经无法满足工业的大规模生产了，取而代之的则是全自动点胶机，它的使用实现了高效率，高精准度的点胶。

例如申请号：cn201810134234.3一种隔离开关电动机构安装用自动化涂胶装置本发明涉及一种隔离开关电动机构安装用自动化涂胶装置，其特征在于：包括控制柜、三轴涂胶模组和背板夹持装置；所述三轴涂胶模组设置在控制柜上，所述背板夹持装置设置在控制柜上通过三轴涂胶模组对背板夹持装置上背板涂胶；本发明中通过控制柜对设置在控制柜上的三轴涂胶模组、背板夹持装置进行控制，三轴涂胶模组能够自动化且快速精确地在三维空间内移动保证了涂胶器的准确，此外，本发明中采用的背板定位夹具有两个工位且通过旋转电机驱动旋转能够同时给两个背板一同涂胶，保证了背板的涂胶效率和精准。

基于上述两个的检索，以及结合现有技术中的设备发现，现有的全自动点胶机存在以下不足：

1、全自动点胶机电柜门易打开，部分工作人员打开全自动点胶机的电柜门将个人物品放置在全自动点胶机内部，易导致触碰损坏其内的电气元件，且部分非电气维修人员擅自更改电路，对全自动点胶机正常运行造成损坏；

2、全自动点胶机的工作人员在工作完毕后，其一旦忘记断掉全自动点胶机的接通电源，将会导致全自动点胶机一直消耗电力资源，且长时间处于接通电源的工作状态，加速全自动点胶机的老化，缩短全自动点胶机的使用寿命，并且如果在夏天，因全自动点胶机使用，一定会产生一定的热量，当设备内部热量累计到一定程度，容易出现过热的现象，容易导致全自动点胶机发生故障。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种机器人汽车灯具涂胶平台装置，以期达到更加实用的目的。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人汽车灯具涂胶平台装置，以解决现有的全自动点胶机电柜门易打开，部分工作人员打开全自动点胶机的电柜门将个人物品放置在全自动点胶机内部，易导致触碰损坏其内的电气元件，且部分非电气维修人员擅自更改电路，对全自动点胶机正常运行造成损坏；全自动点胶机一旦忘记断掉接通电源，没有相应的提示装置，而导致全自动点胶机一直消耗电力资源，加速全自动点胶机的老化的问题。

本实用新型机器人汽车灯具涂胶平台装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种机器人汽车灯具涂胶平台装置，包括全自动点胶机、左开门、右开门、控制端、螺纹盲孔、监控外壳体、硅胶条、热释电红外传感器、角钢、阶梯通孔、矩形挡板、锁紧装置、圆块、椭圆凹槽、螺柱、拆装装置、椭圆块、圆环、重置按钮、蜂鸣器、计时模块和微控制器；

所述全自动点胶机的控制端右端面固定连接有监控外壳体，且监控外壳体内部电路板与全自动点胶机通过导线同一供电；所述监控外壳体内部电路板上焊接有重置按钮、蜂鸣器、计时模块和微控制器，且重置按钮、蜂鸣器和计时模块均与微控制器普通电性相连接；所述重置按钮和蜂鸣器均显露在监控外壳体右端面上，且计时模块所设定的计时参数3为min；所述全自动点胶机的控制端前端面粘接有一条所述硅胶条，且硅胶条上镶嵌有十个横向均匀分布的热释电红外传感器，并且该十个所述热释电红外传感器通过铺设在硅胶条内的导线与微控制器普通电性相连接；所述全自动点胶机底端面开设有一处所述螺纹盲孔；

设置有一块所述角钢，且角钢中两块相互垂直成角形的其中一块钢板上开设有一处所述阶梯通孔；所述角钢中未开设阶梯通孔的一块钢板内端面与全自动点胶机的左开门前端面底部部位相焊接，当全自动点胶机的左开门闭合时，另一块钢板内端面与全自动点胶机底端面相接触；当全自动点胶机的左开门闭合时，所述角钢中与全自动点胶机底端面相接触的钢板上所开设阶梯通孔与螺纹盲孔处于同一轴线；所述阶梯通孔中小直径圆孔的直径大于螺纹盲孔的直径。

进一步的，设置有一组经由圆块、椭圆凹槽和螺柱共同组成的锁紧装置。

进一步的，所述圆块直径及厚度与阶梯通孔的大直径圆槽的直径和深度相一致，且圆块底端面中心部位焊接有一根可与螺纹盲孔螺纹配合的螺柱。

进一步的，当所述螺柱穿过阶梯通孔完全螺纹连接在螺纹盲孔内时，所述圆块完全嵌合在阶梯通孔的大直径圆槽内。

进一步的，所述圆块前端面开设有一处所述椭圆凹槽，且椭圆凹槽采用离心率小的椭圆形结构，其直观下形似圆形结构。

进一步的，设置有一组经由椭圆块和圆环共同组成的拆装装置，所述椭圆块尺寸与椭圆凹槽尺寸相一致，且椭圆块前端面焊接方便电气维修人员携带的圆环。

进一步的，所述全自动点胶机的左开门前端面右侧边缘中心部位焊接有一块所述矩形挡板，当全自动点胶机的左开门闭合时矩形挡板与全自动点胶机的右开门前端面左侧边缘中心部位相接触。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

日常状态下，角钢通过锁紧装置与螺纹盲孔的螺纹配合固定在全自动点胶机上，从而固定住左开门，左开门前端面右侧边缘中心部位焊接有一块矩形挡板，当全自动点胶机的左开门闭合时矩形挡板与全自动点胶机的右开门前端面左侧边缘中心部位相接触，故左开门通过矩形挡板限位固定住右开门；故通过锁紧装置的锁紧，可防止非电气维修人员打开全自动点胶机左开门和右开门，对其内部电路擅自改动或触碰损坏其内的电气元件。

全自动点胶机的控制端右端面固定连接有监控外壳体，且监控外壳体内部电路板与全自动点胶机通过导线同一供电，故当全自动点胶机启动时，监控外壳体内部电路板上所焊接的电气元件一同启动，计时模块启动计时，而镶嵌在硅胶条上十个热释电红外传感器实时监测全自动点胶机控制端前的工作人员自身所产生的人体红外信号，当热释电红外传感器监测到人体红外信号后，其向微控制器发出信号，微控制器则控制计时模块重置计时，当涂胶工作完毕，工作人员遗忘关闭全自动点胶机时，十个热释电红外传感器在计时模块所设定的3min参数值内监测不到人体红外信号后，计时模块向微控制器发出信号，微控制器控制蜂鸣器响起，以提醒管理人员当前全自动点胶机在接通电源的情况下无人使用，需要关闭本全自动点胶机，当现后可通过按压重置按钮关闭蜂鸣器，并对全自动点胶机断电关闭。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的图1中a-a剖视结构示意图。

图3是本实用新型的图2中锁紧装置拆除状态下结构示意图。

图4是本实用新型的图2中拆装装置与锁紧装置配合状态下结构示意图。

图5是本实用新型的顶端轴视结构示意图。

图6是本实用新型的图5中b处局部放大结构示意图。

图7是本实用新型的底端轴视结构示意图。

图8是本实用新型的角钢结构示意图。

图9是本实用新型的锁紧装置结构示意图。

图10是本实用新型的拆装装置结构示意图。

图11是本实用新型的系统框图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、全自动点胶机；101、左开门；102、右开门；103、控制端；104、螺纹盲孔；2、监控外壳体；3、硅胶条；4、热释电红外传感器；5、角钢；501、阶梯通孔；6、矩形挡板；7、锁紧装置；701、圆块；702、椭圆凹槽；703、螺柱；8、拆装装置；801、椭圆块；802、圆环；9、重置按钮；10、蜂鸣器；11、计时模块；12、微控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图11所示：

本实用新型提供一种机器人汽车灯具涂胶平台装置，包括全自动点胶机1、左开门101、右开门102、控制端103、螺纹盲孔104、监控外壳体2、硅胶条3、热释电红外传感器4、角钢5、阶梯通孔501、矩形挡板6、锁紧装置7、圆块701、椭圆凹槽702、螺柱703、拆装装置8、椭圆块801、圆环802、重置按钮9、蜂鸣器10、计时模块11和微控制器12；

所述全自动点胶机1的控制端103右端面固定连接有监控外壳体2，且监控外壳体2内部电路板与全自动点胶机1通过导线同一供电；所述监控外壳体2内部电路板上焊接有重置按钮9、蜂鸣器10、计时模块11和型号采用arm的微控制器12，且重置按钮9、蜂鸣器10和计时模块11均与微控制器12普通电性相连接；所述重置按钮9和蜂鸣器10均显露在监控外壳体2右端面上，且计时模块11所设定的计时参数为3min；所述全自动点胶机1的控制端103前端面粘接有一条所述硅胶条3，且硅胶条3上镶嵌有十个横向均匀分布型号采用hc-sr501的热释电红外传感器4，并且该十个所述热释电红外传感器4通过铺设在硅胶条3内的导线与微控制器12普通电性相连接；所述全自动点胶机1底端面开设有一处所述螺纹盲孔104；

设置有一块所述角钢5，且角钢5中两块相互垂直成角形的其中一块钢板上开设有一处所述阶梯通孔501；所述角钢5中未开设阶梯通孔501的一块钢板内端面与全自动点胶机1的左开门101前端面底部部位相焊接，当全自动点胶机1的左开门101闭合时，另一块钢板内端面与全自动点胶机1底端面相接触；当全自动点胶机1的左开门101闭合时，所述角钢5中与全自动点胶机1底端面相接触的钢板上所开设阶梯通孔501与螺纹盲孔104处于同一轴线；所述阶梯通孔501中小直径圆孔的直径大于螺纹盲孔104的直径。

其中，设置有一组经由圆块701、椭圆凹槽702和螺柱703共同组成的锁紧装置7，通过锁紧装置7与螺纹盲孔104的螺纹配合将角钢5固定在全自动点胶机1上，从而固定住左开门101和右开门102，防止非电气维修人员打开全自动点胶机1左开门101和右开门102，对其内部电路擅自改动或触碰损坏其内的电气元件。

其中，所述圆块701直径及厚度与阶梯通孔501的大直径圆槽的直径和深度相一致，且圆块701底端面中心部位焊接有一根可与螺纹盲孔104螺纹配合的螺柱703。

其中，当所述螺柱703穿过阶梯通孔501完全螺纹连接在螺纹盲孔104内时，所述圆块701完全嵌合在阶梯通孔501的大直径圆槽内，故非电气维修人员也无法通过常见工具夹紧圆块701从而扭动锁紧装置7。

其中，所述圆块701前端面开设有一处所述椭圆凹槽702，且椭圆凹槽702采用离心率小的椭圆形结构，其直观下形似圆形结构，故非电气维修人员无法通过常见的工具嵌入椭圆凹槽702内从而扭动锁紧装置7。

其中，设置有一组经由椭圆块801和圆环802共同组成的拆装装置8，所述椭圆块801尺寸与椭圆凹槽702尺寸相一致，且椭圆块801前端面焊接方便电气维修人员携带的圆环802。

其中，所述全自动点胶机1的左开门101前端面右侧边缘中心部位焊接有一块所述矩形挡板6，当全自动点胶机1的左开门101闭合时矩形挡板6与全自动点胶机1的右开门102前端面左侧边缘中心部位相接触，故左开门101固定后其通过矩形挡板6限位固定住右开门102。

本实施例的具体使用方式与作用：

日常状态下，角钢5通过锁紧装置7与螺纹盲孔104的螺纹配合固定在全自动点胶机1上，从而固定住左开门101，左开门101前端面右侧边缘中心部位焊接有一块矩形挡板6，当全自动点胶机1的左开门101闭合时矩形挡板6与全自动点胶机1的右开门102前端面左侧边缘中心部位相接触，故左开门101通过矩形挡板6限位固定住右开门102；故通过锁紧装置7的锁紧，可防止非电气维修人员打开全自动点胶机1左开门101和右开门102，对其内部电路擅自改动或触碰损坏其内的电气元件；

锁紧装置7中圆块701前端面所开设有的椭圆凹槽702采用离心率小的椭圆形结构，其直观下形似圆形结构，故非电气维修人员无法通过常见的工具嵌入椭圆凹槽702内从而扭动锁紧装置7，并且当螺柱703穿过阶梯通孔501完全螺纹连接在螺纹盲孔104内时，圆块701完全嵌合在阶梯通孔501的大直径圆槽内，故非电气维修人员也无法通过常见工具夹紧圆块701从而扭动锁紧装置7；

与锁紧装置7配合使用的拆装装置8经由椭圆块801和圆环802共同组成的拆装装置8，椭圆块801尺寸与椭圆凹槽702尺寸相一致，便于通过椭圆块801实现对锁紧装置7的拆卸操作，且圆环802的设置方便电气维修人员携带，如挂在钥匙扣上；

全自动点胶机1的控制端103右端面固定连接有监控外壳体2，且监控外壳体2内部电路板与全自动点胶机1通过导线同一供电，故当全自动点胶机1启动时，监控外壳体2内部电路板上所焊接的电气元件一同启动，计时模块11启动计时，而镶嵌在硅胶条3上的十个热释电红外传感器4实时监测全自动点胶机1控制端前的工作人员自身所产生的人体红外信号，当热释电红外传感器4监测到人体红外信号后，其向微控制器12发出信号，微控制器12则控制计时模块11重置计时，当涂胶工作完毕，工作人员遗忘关闭全自动点胶机1时，十个热释电红外传感器4在计时模块11所设定的3min参数值内监测不到人体红外信号后，计时模块11向微控制器12发出信号，微控制器12控制蜂鸣器10响起，以提醒管理人员当前全自动点胶机1在接通电源的情况下无人使用，需要关闭本全自动点胶机1，当现后可通过按压重置按钮9关闭蜂鸣器10，并对全自动点胶机1断电关闭。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。