一种喷涂专用简易机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种喷涂专用简易机器人。

背景技术：

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威trallfa公司发明，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动，较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。

市场上的简易喷涂机器人大多数在喷涂过后，喷涂口不清理或者需要人工清理喷涂口，人工清理不仅麻烦且效率低下，可能造成喷涂口的堵塞，影响喷涂机器人的喷涂效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种喷涂专用简易机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种喷涂专用简易机器人，包括底座，所述底座顶部固定安装有轴承座，所述轴承座内侧设有被动同步带轮，所述被动同步带轮外侧套接有同步皮带，所述同步皮带远离被动同步带轮一侧套接有主动同步带轮，所述主动同步带轮同心轴线套接有转动轴，所述转动轴一侧连接有电动机，所述底座顶部开设有滑轨，所述底座顶部滑动连接有机械手大臂支座，所述机械手大臂支座底部固定连接有滑块，所述机械手大臂支座顶部固定连接有机械手组件，所述机械手组件顶部开设有喷涂嘴，所述底座顶部连接有清理装置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述被动同步带轮与主动同步带轮关于同步皮带竖直中心轴线对称，且被动同步带轮与主动同步带轮半径相等。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电动机主要包括定子、转子、外壳及端盖，且电动机、转动轴及主动同步带轮组成正反转系统。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑轨贯穿于底座顶部外表面，所述滑块与滑轨之间滴有润滑液。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机械手组件内部设有涂料储存室，涂料储存室顶部连接有涂料传送机构，涂料传送机构连接于涂料储存室及喷涂嘴之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述清理装置包括电机，所述电机一侧固定连接有涡杆，所述蜗杆顶部啮合有涡轮，所述涡轮外侧连接有拉杆，所述拉杆一侧末端连接有第一摆杆一侧连接有连杆，所述连杆顶部连接有第二摆杆，第二摆杆顶部连接有刷架，所述刷架一侧练级有海绵。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述海绵内充有可以将涂料分解清楚的清洁液，所述拉杆、第一摆杆、连杆及第二摆杆组成往复摆动结构。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过设置同步皮带、主动同步带轮及被动同步带轮，只要给电动机设计一个正反转的极限路径即可完成机械手的往复运动，可以对待喷涂的部位进行喷涂，且速度均匀，喷涂也均匀。

2、本实用新型通过设置清理装置，将涡轮的旋转运动转变为摆臂的往复运动，且海绵吸水能力强，利用海绵储存清理液，节约了空间。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种喷涂专用简易机器人的正视图；

图2为清理装置连接结构示意图；

图3为主动同步带轮与电动机连接结构示意图。

图例说明：

1、底座；2、轴承座；3、被动同步带轮；4、清理装置；5、同步皮带；6、喷涂嘴；7、机械手组件；8、机械手大臂支座；9、主动同步带轮；10、滑轨；11、滑块；12、转动轴；13、电动机；14、电机；15、蜗杆；16、涡轮；17、拉杆；18、第一摆杆；19、连杆；20、第二摆杆；21、刷架；22、海绵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，一种喷涂专用简易机器人，包括底座1，底座1顶部固定安装有轴承座2，轴承座2内侧设有被动同步带轮3，被动同步带轮3外侧套接有同步皮带5，同步皮带5远离被动同步带轮3一侧套接有主动同步带轮9，主动同步带轮9同心轴线套接有转动轴12，转动轴12一侧连接有电动机13，底座1顶部开设有滑轨10，底座1顶部滑动连接有机械手大臂支座8，机械手大臂支座8底部固定连接有滑块11，机械手大臂支座8顶部固定连接有机械手组件7，机械手组件7顶部开设有喷涂嘴6，底座1顶部连接有清理装置4。

被动同步带轮3与主动同步带轮9关于同步皮带5竖直中心轴线对称，且被动同步带轮3与主动同步带轮9半径相等，保证同步皮带5表面平坦，电动机13主要包括定子、转子、外壳及端盖，且电动机13、转动轴12及主动同步带轮9组成正反转系统，使得同步皮带5可以做往复运动，滑轨10贯穿于底座1顶部外表面，滑块11与滑轨10之间滴有润滑液，便于滑块11与滑轨10之间的滑动，机械手组件7内部设有涂料储存室，涂料储存室顶部连接有涂料传送机构，涂料传送机构连接于涂料储存室及喷涂嘴6之间，便于将涂料运送至喷涂嘴6，清理装置4包括电机14，电机14一侧固定连接有涡杆15，蜗杆15顶部啮合有涡轮16，涡轮16外侧连接有拉杆17，拉杆17一侧末端连接有第一摆杆18一侧连接有连杆19，连杆19顶部连接有第二摆杆20，第二摆杆20顶部连接有刷架21，刷架21一侧练级有海绵22，海绵22内充有可以将涂料分解清楚的清洁液，拉杆17、第一摆杆18、连杆19及第二摆杆20组成往复摆动结构，便于清理装置4的进行往复运动。

工作原理：启动电动机13，电动机13工作带动转动轴12进行旋转，转动轴12带动主动同辈带轮9转动，主动同步带轮9带动同步皮带5进行水平方向的移动，固定于同步皮带5上的机械手大臂支座8带动机械手组件7也进行水平方向的移动，再将电动机13反转，机械手组件7进行反向移动，对喷涂部位进行反复喷涂，当喷涂工作结束后，将机械手组件7停在原始位置，启动电机14带动蜗杆15的转动，与蜗杆15啮合的涡轮16被带动，与涡轮16相连接的拉杆17、第一摆杆18、连杆19及第二摆杆20组成的机构做往复运动，即将涡轮16的旋转运动变成由拉杆17、第一摆杆18、连杆19及第二摆杆20做的往复运动，沾有清洁液的海绵22对喷涂嘴6进行清洁，清洁工作完成后关闭电机14即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。