发动机缸盖装配线自动涂胶装置的制作方法

本实用新型涉及发动机缸盖装配技术领域，尤其涉及一种发动机缸盖装配线自动涂胶装置。

背景技术：

发动机缸盖在加工过程中，一般会出现十几个水堵孔，这些水堵孔在发动机缸盖实际工作中并无用处，所以需要在发动机缸盖最终装配时，对这些水堵孔进行涂胶和封堵。目前对这些水堵孔的涂胶工作，主要由人工完成。因这些水堵孔分布在发动机缸盖的左侧面、右侧面和顶面三个面上，人工涂胶就需要在多个面上依次进行，不仅雇工计件成本较高，而且人工涂胶效率比较慢，同时人工也容易漏涂、错涂，这使得发动机缸盖整体装配效率受限。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种降低雇工成本，提高涂胶效率和准确率的发动机缸盖装配线自动涂胶装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：发动机缸盖装配线自动涂胶装置，包括涂胶支架，所述涂胶支架上设有位于装配线上方且垂直于装配输送方向设置的横向线性模组，所述横向线性模组的外壳底壁与所述涂胶支架固定连接；所述横向线性模组的滑动块上设有沿装配输送方向设置的纵向线性模组，所述纵向线性模组的外壳侧壁与所述横向线性模组的滑动块固定连接；所述纵向线性模组的滑动块上设有竖向线性模组，所述竖向线性模组的滑动块与所述纵向线性模组的滑动块固定连接；所述竖向线性模组的外壳底端固定安装有转动控制电机，所述转动控制电机的输出端固定连接有涂胶组件，所述涂胶组件连接有供胶装置和涂胶控制装置，所述横向线性模组的控制电机、所述纵向线性模组的控制电机、所述竖向线性模组的控制电机和所述转动控制电机共同连接有进给控制装置。

作为优选的技术方案，所述涂胶组件包括固定连接在所述转动控制电机的输出端的转动座，所述转动座上固定设有转动杆，所述转动杆的一端设有涂胶罩。

作为优选的技术方案，所述供胶装置包括固定设置在所述转动座上的供胶控制阀，所述涂胶罩上设有与所述供胶控制阀的输出口连接的供胶管，所述供胶控制阀管路连接有高压胶供给装置。

作为优选的技术方案，所述涂胶控制装置包括固定设置在所述转动杆一端上的位置传感器，所述位置传感器的感应端设置所述涂胶罩，所述位置传感器连接有涂胶控制器，所述涂胶控制器的输出端信号连接所述供胶控制阀。

作为优选的技术方案，所述装配线上固定设有活塞杆向上伸出的提升缸，所述提升缸的活塞杆端部固定设有可承托缸盖的提升座。

由于采用了上述技术方案，发动机缸盖装配线自动涂胶装置，包括涂胶支架，所述涂胶支架上设有位于装配线上方且垂直于装配输送方向设置的横向线性模组，所述横向线性模组的外壳底壁与所述涂胶支架固定连接；所述横向线性模组的滑动块上设有沿装配输送方向设置的纵向线性模组，所述纵向线性模组的外壳侧壁与所述横向线性模组的滑动块固定连接；所述纵向线性模组的滑动块上设有竖向线性模组，所述竖向线性模组的滑动块与所述纵向线性模组的滑动块固定连接；所述竖向线性模组的外壳底端固定安装有转动控制电机，所述转动控制电机的输出端固定连接有涂胶组件，所述涂胶组件连接有供胶装置和涂胶控制装置，所述横向线性模组的控制电机、所述纵向线性模组的控制电机、所述竖向线性模组的控制电机和所述转动控制电机共同连接有进给控制装置。本实用新型所述横向线性模组、纵向线性模组和竖向线性模组，可实现涂胶组件三维空间内x、y、z方向的任意定位，所述转动控制电机可实现涂胶组件在不同角度进行涂胶，这样本实用新型可利用自动化控制，迅速完成缸盖三面上水堵孔的涂胶工作，涂胶效率和准确率提高，降低了雇工成本。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例在缸盖左侧面涂胶的结构示意图；

图2是本实用新型实施例在缸盖顶面涂胶的结构示意图；

图3是本实用新型实施例在缸盖右侧面涂胶的结构示意图；

图4是图2的左视图；

图5是图4中涂胶组件处的放大结构示意图。

图中：1-装配线；2-缸盖；3-涂胶支架；31-横向线性模组；32-纵向线性模组；33-竖向线性模组；34-转动控制电机；4-涂胶组件；41-转动座；42-转动杆；43-涂胶罩；5-供胶控制阀；51-供胶管；6-位置传感器；7-提升缸；71-提升座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图5共同所示，发动机缸盖装配线自动涂胶装置，包括涂胶支架3，本实施例示意所述涂胶支架3为固定设置在装配线1一侧的支柱。

所述涂胶支架3上设有位于装配线1上方且垂直于装配输送方向设置的横向线性模组31，所述横向线性模组31的外壳底壁与所述涂胶支架3固定连接。所述横向线性模组31为常用线性模组，其基本结构包括外壳，外壳内转动安装螺杆，外壳上滑动安装滑动块，滑动块上设有与螺杆对应的螺孔，螺杆的一端连接控制电机，控制电机多为伺服电机，通过伺服电机精确控制可对滑动块的位置进行精确定位。

所述横向线性模组31的滑动块上设有沿装配输送方向设置的纵向线性模组32，所述纵向线性模组32也为常用线性模组。所述纵向线性模组32的外壳侧壁与所述横向线性模组31的滑动块固定连接，这样所述纵向线性模组32的滑动块朝向装配输送方向侧方，可方便安装升降结构。

所述纵向线性模组32的滑动块上设有竖向线性模组33，所述竖向线性模组33也为常用线性模组。所述竖向线性模组33的滑动块与所述纵向线性模组32的滑动块固定连接。这样本实施例所述竖向线性模组33以其滑动块为固定部分，其壳体实现升降。

所述竖向线性模组33的外壳底端固定安装有转动控制电机34，所述转动控制电机34的输出端固定连接有涂胶组件4。当然所述转动控制电机34也优选伺服电机。所述转动控制电机34可驱动所述涂胶组件4到指定角度，从而可适应缸盖2上不同面上水堵孔的涂胶。

所述横向线性模组31的控制电机、所述纵向线性模组32的控制电机、所述竖向线性模组33的控制电机和所述转动控制电机34共同连接有进给控制装置。所述进给控制装置优选可编程的控制器，可将x、y、z轴的进给以及转动等参数，提前录入所述进给控制装置，当涂胶时，所述横向线性模组31、所述纵向线性模组32、所述竖向线性模组33和所述转动控制电机34可顺序实现对三个面上水堵孔涂胶的进给。该控制为本领域技术人员根据本领域现有知识和本实施例的描述，很容易得出的，在此不再赘述。

本实施例所述涂胶组件4包括固定连接在所述转动控制电机34的输出端的转动座41，所述转动座41上固定设有转动杆42，所述转动杆42的一端设有涂胶罩43。所述涂胶罩43的使用，可使得供给到所述涂胶罩43的胶体聚集在一定范围内，方便实现涂抹到水堵孔处固定量的胶体。

所述涂胶组件4连接有供胶装置和涂胶控制装置。所述供胶装置将胶体供给到所述涂胶罩43处，实现涂胶。所述供胶装置包括固定设置在所述转动座41上的供胶控制阀5，所述涂胶罩43上设有与所述供胶控制阀5的输出口连接的供胶管51，所述供胶控制阀5管路连接有高压胶供给装置。当所述供胶控制阀5开启时，所述高压胶供给装置内的胶体可经所述供胶管51进入所述涂胶罩43，实现涂胶。所述高压胶供给装置为公知技术，在此不再赘述且在图中未示出。

所述涂胶控制装置用于控制所述供胶控制阀5的开启和关闭。所述涂胶控制装置包括固定设置在所述转动杆42一端上的位置传感器6，所述位置传感器6的感应端设置所述涂胶罩43。所述位置传感器6连接有涂胶控制器，所述涂胶控制器的输出端信号连接所述供胶控制阀5。所述位置传感器6可选用线性接近式传感器或者电感接近式传感器，所述位置传感器6可在所述涂胶罩43到达水堵孔时触发信号，该信号可作为所述供胶控制阀5的开启信号。

此外，本实施例所述装配线1上还固定设有活塞杆向上伸出的提升缸7，所述提升缸7的活塞杆端部固定设有可承托缸盖2的提升座71。当缸盖2在装配线1上到达指定位置后，正好处于所述提升座71处，所述提升缸7伸出，缸盖2可被提升，这样缸盖2容易脱离装配线1结构件的范围，避免装配线1的结构对所述涂胶组件4的工作造成干涉。当然缸盖2到达提升座71处的检测、和所述提升缸7的提升控制，也可接入所述进给控制装置进行统一控制。另外，本实施例所述涂胶控制器可单独设置，也可直接使用所述进给控制装置的其他端口进行单独控制。

本实施例在工作时，当装配线1上的缸盖2到达所述提升座71处后，所述提升缸7将其提升，所述进给控制装置开始执行进给控制，所述涂胶组件4可在缸盖2三个侧面的水堵孔处，依次实现涂胶罩43对水堵孔的接触，每次接触时，所述位置传感器6触发信号，所述供胶控制阀5被控制打开一定时长，胶体可在所述涂胶罩43内聚集并粘附在水堵孔处，形成涂胶，这样既可实现三面水堵孔涂胶作业，还可实现胶量固定，既提高了效率和准确率，还保证了用胶的均匀，明显简化了涂胶工序，有利于装配整体效率的提高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。