一种厨下垃圾粉碎总成的制作方法

本实用新型属于粉碎机技术领域，特指一种厨下垃圾粉碎总成。

背景技术：

厨下垃圾粉碎机利用高速旋转的永磁电机带动粉碎机内的转盘，食物垃圾在离心力的作用下相互撞击在极短的时间内(约10秒左右的时间)，将食物垃圾研磨成细小的颗粒顺水流排出管道，它能有效的将厨房中各种食物垃圾，粉碎研磨成糊浆状液体，通过管道随水自然排出，从而达到清洁环境，排除异味等效果，能减少厨房异味，减少害虫骚扰，促进家人健康。

目前，现有的垃圾粉碎装置在遇到硬物阻挡时，会直接卡死，导致电机持续空转，从而产生安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种更安全高效的厨下垃圾粉碎总成。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种厨下垃圾粉碎总成，包括电机驱动的粉碎机，其特征在于：所述粉碎机的外侧分体式设置有用于控制粉碎机工作的主控器，所述主控器内设有霍尔检测电路、电流检测电路和电机驱动电路，所述霍尔检测电路能够检测电机的转速并发送给电机驱动电路，所述电机驱动电路能够控制电机的功率以及控制电机遇阻反转，所述电流检测电路能够检测电机的实时功率。上述电机为变频伺服电机，所述主控器上设置有复位键，当粉丝机卡死警报后问题被解决之后，按下复位键可以重启粉碎机。

在上述的一种厨下垃圾粉碎总成中，所述电机驱动电路包括ir2136芯片、三个第一电容器(c20、c24、c26)、三个第二电容(c21、c25、c27)、三个二极管(d1、d2、d3)、三个第一电阻(r22、r26、r34)、三个第二电阻(r13、r14、r15)、一个第三电容(c18)、一个第四电容(c19)、一个第三电阻(r35)、三个第一nmos管(q1、q2、q3)、三个第二nmos管(q4、q5、q6)、三个第四电阻(r16、r17、r18)、三个第五电阻(r19、r20、r21)、三个第六电阻(r23、r24、r25)、三个第七电阻(r28、r29、r30)、三个第八电阻(r31、r32、r33)和两个第五电容(c22、c23)，每个第一电容器均与对应的第二电容器并联设置，每对第一电容器和第二电容器的一端同时与ir2136芯片三个对应的高侧浮动电源电压接口(vb1、vb2、vb3)以及对应的二极管的负极连接，每对第一电容器和第二电容器的另一端同时与ir2136芯片三个对应的高侧浮动电源偏置电压接口(vs1、vs2、vs3)以及对应的第一电阻的一端相连，三个第一电阻的另一端分别与三相电源的u、v、w连接，三个二极管的正极分别与对应第二电阻的一端相连，三个第二电阻的另一端均与+15v的电源以及第三电容和第四电容的一端相连，所述第三电容和第四电容的另一端均与ir2136芯片的com接口以及第三电阻的一端相连，每个第一nmos管的栅极均通过第四电阻与ir2136芯片上对应的高侧输出电压接口(ho1、ho2、ho3)连接，每个第一nmos管的漏极均与+310v的电源连接，每个第一nmos管的删极和源极之间均连接有第五电阻，每个第一nmos管的源极均通过第六电阻接地，每个第二nmos管的栅极均通过第七电阻与ir2136芯片上对应的低侧输出电压接口(lo1、lo2、lo3)连接，每个第二nmos管的漏极均与对应的第一nmos管的源极相连，每个第二nmos管的栅极和源极之间均连接有第八电阻，三个第二nmos管的源极均与第三电阻的晾一段相连，第五电容设于相邻两个第一nmos管之间，第五电容的一端与第一nmos管的漏极和+310v的电源相连，第五电容的另一端接地；所述第一电阻和第三电阻均为5r1电阻，所述第二电阻为30r电阻，所述第四电阻和第七电阻均为51r电阻，所述第五电阻和第八电阻均为10k电阻，所述第六电阻为100k电阻，所述第一电容的电容量为2.2μf，击穿电压为25v；所述第二电容的电容量为0.1μf，所述第三电容的电容量为200pf，所述第四电容的电容量为100pf，所述第五电容的电容量为0.1μf，击穿电压为630v。

在上述的一种厨下垃圾粉碎总成中，所述电机驱动电路包括第六电容(c29)、第七电容(c30)、第八电容(c31)、第九电阻(r36)、第十电阻(r37)和第十一电阻(r38)，所述第六电容和第七电容并联并且一端均与ir2136芯片的itrip接口以及第九电阻和第十电阻的一端连接，所述第六电容和第七电容的另一端接地，所述第十电阻的另一端接地，所述第九电阻的另一端分别与三个第二nmos管的源极以及第八电容和第十一电阻的一端相连，所述第八电容和第十一电阻的另一端接地；所述第六电容和第八电容的电容量均为10μf，第七电容的电容量为1μf，所述第九电阻为182r电阻，所述第十电阻为53.6r电阻，所述第十一电阻为r025电阻。

本实用新型工作时，粉碎机内的电机运转是靠mcu芯片检测霍尔传感器位置来判断当前所处相位，然后mcu芯片发送控制波形至电机驱动ir2136芯片进行进行换相旋转，其中霍尔传感器既是相位信号，亦是速度信号；当正常运转下，霍尔信号会根据转速的变化而变化，速度越快跳变越快；如果遇阻，则会导致霍尔传感器值不发生变动，卡死在某一相位，首先主控器会尝试进行加力，如果加力至设定功率(靠电流检测电路反馈的电流值实现)，并且持续一段时间还未通过，会进行撤力操作，并且为反转做准备，之后主控器会切换至反转程序进行工作。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型将主控器和粉碎机分开设置，便于维修以及对主控器进行操作从而修改相应的参数，操作更加方便。

2、本实用新型的电机驱动电路的设计能够在电机遇阻的时候反转并且在反转的同时增加电机的功率，提高电机的转速；比如电机正常转动时功率为100w，转速为500转，当电机遇阻并持续一段时间后，电机驱动电路驱动电机反转并将电机的功率提升至200w，转速提升至1000转，如果持续一段时间后还处于卡死状态，电机驱动电路会驱动电机回到正转状态，并将电机的功率提升至500w，转速提升至1500转，期间如果电机不再被卡死，则电机在转动一段时间后回归初始的100w和500转的状态；上述一次正转一次反转为一循环，如果持续五个循环后，电机仍然处于卡死状态，则主控器会关闭电机并发出警报；上述电机驱动电路通过多次反转和正转的交替以及不断对电机增功率增速能够解决大部分粉碎机的卡死问题，减少不必要的维修，并且安全性较高。

附图说明

图1是本实用新型的霍尔检测电路的电路图。

图2是本实用新型的电流检测电路的电路图。

图3是本实用新型的电机驱动电路的电路图。

图4是本实用新型的整体结构示意图。

图中，1、主控器；2、粉碎机。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—4：

本厨下垃圾粉碎总成包括电机驱动的粉碎机2，粉碎机2的外侧分体式设置有用于控制粉碎机2工作的主控器1，主控器1内设有霍尔检测电路、电流检测电路和电机驱动电路，霍尔检测电路能够检测电机的转速并发送给电机驱动电路，电机驱动电路能够控制电机的功率以及控制电机遇阻反转，电流检测电路能够检测电机的实时功率。上述电机为变频伺服电机，主控器1上设置有复位键，当粉丝机卡死警报后问题被解决之后，按下复位键可以重启粉碎机2。

进一步的，电机驱动电路包括ir2136芯片、三个第一电容器(c20、c24、c26)、三个第二电容(c21、c25、c27)、三个二极管(d1、d2、d3)、三个第一电阻(r22、r26、r34)、三个第二电阻(r13、r14、r15)、一个第三电容(c18)、一个第四电容(c19)、一个第三电阻(r35)、三个第一nmos管(q1、q2、q3)、三个第二nmos管(q4、q5、q6)、三个第四电阻(r16、r17、r18)、三个第五电阻(r19、r20、r21)、三个第六电阻(r23、r24、r25)、三个第七电阻(r28、r29、r30)、三个第八电阻(r31、r32、r33)和两个第五电容(c22、c23)，每个第一电容器均与对应的第二电容器并联设置，每对第一电容器和第二电容器的一端同时与ir2136芯片三个对应的高侧浮动电源电压接口(vb1、vb2、vb3)以及对应的二极管的负极连接，每对第一电容器和第二电容器的另一端同时与ir2136芯片三个对应的高侧浮动电源偏置电压接口(vs1、vs2、vs3)以及对应的第一电阻的一端相连，三个第一电阻的另一端分别与三相电源的u、v、w连接，三个二极管的正极分别与对应第二电阻的一端相连，三个第二电阻的另一端均与+15v的电源以及第三电容和第四电容的一端相连，第三电容和第四电容的另一端均与ir2136芯片的com接口以及第三电阻的一端相连，每个第一nmos管的栅极均通过第四电阻与ir2136芯片上对应的高侧输出电压接口(ho1、ho2、ho3)连接，每个第一nmos管的漏极均与+310v的电源连接，每个第一nmos管的删极和源极之间均连接有第五电阻，每个第一nmos管的源极均通过第六电阻接地，每个第二nmos管的栅极均通过第七电阻与ir2136芯片上对应的低侧输出电压接口(lo1、lo2、lo3)连接，每个第二nmos管的漏极均与对应的第一nmos管的源极相连，每个第二nmos管的栅极和源极之间均连接有第八电阻，三个第二nmos管的源极均与第三电阻的晾一段相连，第五电容设于相邻两个第一nmos管之间，第五电容的一端与第一nmos管的漏极和+310v的电源相连，第五电容的另一端接地；第一电阻和第三电阻均为5r1电阻，第二电阻为30r电阻，第四电阻和第七电阻均为51r电阻，第五电阻和第八电阻均为10k电阻，第六电阻为100k电阻，第一电容的电容量为2.2μf，击穿电压为25v；第二电容的电容量为0.1μf，第三电容的电容量为200pf，第四电容的电容量为100pf，第五电容的电容量为0.1μf，击穿电压为630v。

进一步的，电机驱动电路包括第六电容(c29)、第七电容(c30)、第八电容(c31)、第九电阻(r36)、第十电阻(r37)和第十一电阻(r38)，第六电容和第七电容并联并且一端均与ir2136芯片的itrip接口以及第九电阻和第十电阻的一端连接，第六电容和第七电容的另一端接地，第十电阻的另一端接地，第九电阻的另一端分别与三个第二nmos管的源极以及第八电容和第十一电阻的一端相连，第八电容和第十一电阻的另一端接地；第六电容和第八电容的电容量均为10μf，第七电容的电容量为1μf，第九电阻为182r电阻，第十电阻为53.6r电阻，第十一电阻为r025电阻。

本实用新型工作时，粉碎机2内的电机运转是靠mcu芯片检测霍尔传感器位置来判断当前所处相位，然后mcu芯片发送控制波形至电机驱动ir2136芯片进行进行换相旋转，其中霍尔传感器既是相位信号，亦是速度信号；当正常运转下，霍尔信号会根据转速的变化而变化，速度越快跳变越快；如果遇阻，则会导致霍尔传感器值不发生变动，卡死在某一相位，首先主控器1会尝试进行加力，如果加力至设定功率(靠电流检测电路反馈的电流值实现)，并且持续一段时间还未通过，会进行撤力操作，并且为反转做准备，之后主控器1会切换至反转程序进行工作。

本实用新型将主控器1和粉碎机2分开设置，便于维修以及对主控器1进行操作从而修改相应的参数，操作更加方便；上述电机驱动电路的设计能够在电机遇阻的时候反转并且在反转的同时增加电机的功率，提高电机的转速；比如电机正常转动时功率为100w，转速为500转，当电机遇阻并持续一段时间后，电机驱动电路驱动电机反转并将电机的功率提升至200w，转速提升至1000转，如果持续一段时间后还处于卡死状态，电机驱动电路会驱动电机回到正转状态，并将电机的功率提升至500w，转速提升至1500转，期间如果电机不再被卡死，则电机在转动一段时间后回归初始的100w和500转的状态；上述一次正转一次反转为一循环，如果持续五个循环后，电机仍然处于卡死状态，则主控器1会关闭电机并发出警报；上述电机驱动电路通过多次反转和正转的交替以及不断对电机增功率增速能够解决大部分粉碎机2的卡死问题，减少不必要的维修，并且安全性较高。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。