用于样品管的支架的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年12月14日提交的美国临时申请号62/779,926和2019年8月27日提交的美国临时申请号62/892,263的权益，上述两个临时申请以引用方式被完全并入本文。

本文中描述的技术一般涉及用于保持样品和各种试剂的支架。该技术更具体涉及接收并保留互补样品管的样品管保持器，每个互补样品管容纳用于利用一种或更多种试剂执行预定处理操作的样品，诸如制备用于扩增并检测从样品提取的多核苷酸的生物样品。

背景技术：

医学诊断行业是现今健康护理基础的关键因素。然而目前，不管何种路线，诊断分析已经成为患者护理的瓶颈。对此，存在数个原因。首先，许多诊断分析仅用高度专业的装备进行，其是昂贵的并且仅可由受训的临床医生操作。这种装备仅在一些地区中发现-经常在任何给定的城市地区中仅一台。这意味着大多数医院需要将样品送到这些地方用于分析，因此产生运输费用和运输延迟，并且甚至可能使样品损失或不正确运转。第二，所讨论的装备一般‘在需要时’不是可获得的，而是以批次运行，因此对于许多样品延迟处理时间，因为它们必须等待机器以便在它们可以运行之前充满。

理解了样品流分解成数个关键步骤，合乎需要的是考虑尽可能多的自动化的方式。例如，一旦从患者提取，生物样品必须以适于一般涉及使用扩增方法(包括但不限于聚合链反应(pcr)、tma、sda、nasba、lcr和rolling-cycle扩增)的形式放置，以扩增目的载体(诸如核苷酸)。一旦扩增，来自样品的目的核苷酸的存在需要清楚地确定。制备用于pcr的样品目前是花费时间的和劳动密集的步骤，虽然没有人需要专门技能，并且可以有用地是自动化的。通过对比，诸如pcr和核苷酸检测的步骤已经仅通常在接触到专门设备的特别训练的个人范围内。

部分地由于所需的试剂的数量和对于多个液体转移(例如，移液)操作的需要，样品制备是劳动密集的。此外，所需的试剂具有它们通常需要与彼此不同的搬运并且可从不同厂商获得的足够多样性。即使在试剂能够一起被收集在单个保持器中并且为使用作好准备的情况下(诸如申请美国专利申请号12/218,416中描述的，该申请于2008年7月14日提交(并且标题为“reagenttube,reagentholder,andkitscontainingsame(试剂管、试剂保持器和包含其的套件)”，以wilson等人的名义)，并且以引用方式被并入本文)，将会有益的是，能够设置用于成批使用的样品管和试剂的数量，并且使它们可用于能够并行地对样品管和试剂保持器进行操作的液体分配工具。2016年2月8日提交并且标题为“rackforsampletubesandreagentholders(用于样品管和试剂保持器的支架)”、以duffy等人的名义的美国专利申请号15/017977也被完全并入本文。

本文中背景技术的讨论被包括在内以解释本文所描述的技术的范围。这不被认为是承认引用的任何材料是在权利要求任何一项的优先权日期时发表的，已知的，或通常的常识的部分。

在说明书的全部说明和权利要求中，措辞“包含”及其变化(诸如“包括”和“含有”)不意欲排除其他的添加剂、成分、整数或步骤。

技术实现要素：

在一些实施例中，提供了一种用于保持样品管的设备。所述设备能够包括样品管保持器，所述样品管保持器包含被配置为接收样品管的开口。所述设备能够包括铰链组件，所述铰链组件包含铰链板和铰链支撑件。在一些实施例中，所述铰链板被配置为相对于所述铰链支撑件在第一构造与第二构造之间滑动和枢转。在一些实施例中，所述铰链板被定位为在所述第一构造中允许所述样品管插入在所述开口中。在一些实施例中，所述铰链板被定位为在所述第二构造中限制所述样品管在所述样品管保持器内的竖直移动。

在一些实施例中，所述设备能够包括被耦接到所述铰链板的滑动锁。在一些实施例中，所述滑动锁被配置为相对于铰链销滑动和枢转，其中所述铰链销被耦接到所述铰链支撑件。在一些实施例中，所述设备能够包括被配置为倚着(against)所述铰链支撑件的内表面偏置所述滑动锁的弹簧。在一些实施例中，所述设备能够包括试剂外壳。在一些实施例中，所述样品管保持器和所述试剂外壳被耦接。在一些实施例中，所述铰链支撑件和所述试剂外壳被耦接。在一些实施例中，所述样品管保持器包含被配置为接收多个样品管的多个开口。在一些实施例中，所述样品管保持器包含被配置为接收所述样品管的两个开口。在一些实施例中，当所述样品管被接收在所述样品管保持器中时，所述开口沿水平方向约束所述样品管。在一些实施例中，所述铰链板被配置为限制所述样品管在所述样品管保持器内的竖直移动。在一些实施例中，所述铰链板包含沿着所述铰链板的边缘的较小凹口，其中所述较小凹口被配置为置于所述样品管的帽上面。在一些实施例中，所述铰链板包含沿着所述铰链板的边缘的较大凹口，其中所述较大凹口被配置为允许样品管从所述样品管保持器被移除或被插入到所述样品管保持器内。在一些实施例中，所述设备能够包括所述样品管。在一些实施例中，所述设备能够包括相对于所述铰链板被定位的自锁凸耳。

在一些实施例中，提供了一种方法。所述方法能够包括使铰链板相对于铰链支撑件枢转。所述方法能够包括一旦被枢转就使所述铰链板相对于所述铰链支撑件滑动，其中所述铰链板被配置为限制所述样品管在所述样品管保持器内的竖直移动。

在一些实施例中，所述铰链板在弹簧的所述偏置力下滑动。在一些实施例中，当所述样品管被插入时，所述铰链板的顶表面被旋转远离所述样品管的竖直轴线，并且其中所述铰链板被枢转为大致垂直于所述样品管的所述竖直轴线。所述方法能够包括当所述样品管在所述样品管保持器内并且所述铰链板已经枢转和滑动时，将移液管顶端插入到所述样品管内。所述方法能够包括当所述样品管在所述样品管保持器内并且所述铰链板已经枢转和滑动时，从所述样品管移除移液管顶端。

在一些实施例中，提供了一种用于保持样品管的设备。所述设备能够包括样品管保持器，所述样品管保持器包含被配置为接收样品管的开口。所述设备能够包括铰链组件，所述铰链组件包含铰链板和铰链支撑件。在一些实施例中，所述铰链板被配置为相对于所述铰链支撑件在第一构造与第二构造之间滑动和枢转。在一些实施例中，所述铰链板被定位为在所述第一构造中允许所述样品管插入在所述开口中的插入。在一些实施例中，所述铰链板被定位为在所述第二构造中限制所述样品管在所述样品管保持器内的竖直移动。

在一些实施例中，所述设备能够包括试剂外壳，所述试剂外壳包含被配置为接收试剂保持器的狭槽。在一些实施例中，所述开口被布置为与所述狭槽成一直线。在一些实施例中，所述样品管保持器和所述试剂外壳被耦接。在一些实施例中，所述铰链支撑件和所述试剂外壳被耦接。在一些实施例中，所述样品管保持器包含被配置为接收多个样品管的多个开口。在一些实施例中，所述样品管保持器包含被配置为接收所述样品管的两个开口。在一些实施例中，当所述样品管被接收在所述样品管保持器中时，所述开口沿水平方向约束所述样品管。在一些实施例中，所述铰链板被配置为施加限制所述样品管在所述样品管保持器内的竖直移动的力。在一些实施例中，所述设备被配置为被接收在包含分隔物的接收舱中，并且其中当所述设备被接收在所述接收舱中时，所述铰链板被所述分隔物枢转。在一些实施例中，所述铰链板包含沿着所述铰链板的边缘的凹口，其中所述凹口被配置为毗连所述样品管的帽。在一些实施例中，当所述设备被插入到诊断设备内时，所述铰链板被枢转。在一些实施例中，所述设备能够包括所述样品管。

在一些实施例中，提供了一种方法。所述方法能够包括将样品管插入到样品管保持器的开口内。所述方法能够包括使铰链板相对于铰链支撑件枢转，其中所述铰链板被配置为限制所述样品管在所述样品管保持器内的竖直移动。

在一些实施例中，使所述铰链板枢转进一步包含将所述样品管保持器插入到诊断设备内。在一些实施例中，使所述铰链板枢转进一步包含将所述铰链板与所述诊断设备的接收舱中的分隔物接触。在一些实施例中，所述方法能够包括当所述样品管在所述样品管保持器内时，将移液管顶端插入到所述样品管内。在一些实施例中，所述方法能够包括当所述样品管在所述样品管保持器内时，从所述样品管移除移液管顶端。

在一些实施例中，提供了一种方法，包含：将样品管插入到样品管保持器的开口内；使铰链板相对于铰链支撑件枢转；一旦被枢转就使所述铰链板相对于所述铰链支撑件滑动，其中所述铰链板被配置为限制所述样品管在所述样品管保持器内的竖直移动。所述铰链板在弹簧的所述偏置力下滑动。当所述样品管被插入时，所述铰链板的顶表面被旋转远离所述样品管的竖直轴线，并且其中所述铰链板被枢转为大致垂直于所述样品管的所述竖直轴线。所述方法进一步包含当所述样品管在所述样品管保持器内并且所述铰链板已经枢转和滑动时，将移液管顶端插入到所述样品管内。所述方法进一步包含当所述样品管在所述样品管保持器内并且所述铰链板已经枢转和滑动时，从所述样品管移除移液管顶端。

附图说明

图1示出了用于样品管和试剂保持器的支架的第一实施例的前透视图。

图2示出了图1的支架的后透视图。

图3示出了图1的支架的顶视图。

图4示出了图1的支架的侧视图。

图5示出了图1的支架的前视图。

图6示出了图1的支架的后视图。

图7示出了图1的支架的样品管保持器的前透视图。

图8示出了图7的样品管保持器的后透视图。

图9示出了图1的支架的铰链组件的前透视图。

图10a示出了图9的铰链组件的后透视图。

图10b示出了图9的铰链组件的后分解视图。

图11a示出了图9的铰链组件的第一侧视图。

图11b示出了图9的铰链组件的第二侧视图。

图12示出了图9的铰链组件的顶视图。

图13示出了图9的铰链组件的一部分的分解的前透视图。

图14示出了图9的铰链组件的分解的前透视图。

图15a-15c示出了图1的支架的样品管保持器的视图。

图16a-16b示出了图1的支架的样品管保持器的视图。

图17示出了诊断设备和图1的支架的前透视图。

图18示出了诊断设备的前透视图。

图19a-19b示出了用于样品管和试剂保持器的支架的第二实施例的前透视图。

图20a-20b示出了图19a的支架的后透视图。

图21示出了图19a的支架的顶视图。

图22示出了图19a的支架的侧视图。

图23示出了图19a的支架的前视图。

图24示出了图19a的支架的后视图。

图25示出了图19a的支架的样品管保持器的前透视图。

图26示出了图25的样品管保持器的后透视图。

图27示出了图19a的支架的铰链组件的前透视图。

图28示出了图27的铰链组件的后透视图。

图29示出了图27的铰链组件的前分解视图。

图30a-30b示出了图27的铰链组件的前视图。

图31示出了图27的铰链组件的顶视图。

图32示出了图27的铰链组件的一部分的前透视图。

图33示出了图27的铰链组件的一部分的前透视图。

图34示出了图27的铰链组件的一部分的顶透视图。

图35示出了图19a的支架的自锁凸耳的顶视图。

图36示出了图35的自锁凸耳的底视图。

图37示出了图35的自锁凸耳的透视图。

图38示出了图35的自锁凸耳的侧视图。

图39示出了图35的自锁凸耳的后视图。

图40a-40d示出了图19a的支架的样品管保持器的视图。

图41a-41b示出了图19a的支架的样品管保持器的视图。

具体实施方式

本文中描述了被设计用于在移液操作期间防止样品管从样品管保持器的竖直移动或提离(liftoff)的铰链组件。铰链组件能够包括被耦接到可移动铰链板的铰链支撑件。铰链支撑件能够保持不动，并且在一些实施例中，在铰链板的运动(例如铰链板相对于支架的试剂外壳的枢转和滑动运动)期间保持被耦接到支架的试剂外壳。铰链组件能够包括一个或更多个铰链销，其中铰链板被配置为经由一个或更多个铰链销相对于铰链支撑件枢转。在一些使用方法中，力被施加于铰链板以将铰链板旋转成与一个或更多个样品管接触。在一些实施例中，力能够被接收支架的接收舱中的分隔物施加。例如，当随着支架被插入到接收舱内而支架与接收舱中的特征物理接触时，力能够被分隔物施加。

铰链组件将一个或更多个样品管可靠地约束在样品管保持器中。由致动力引起的一个运动能够使铰链组件枢转和滑动，并且因此将样品管锁定在适当位置中。一旦被枢转和滑动到适当位置内，铰链板能够被设计为同时接触多个样品管，由此固定被样品管保持器保持的每个样品管。一旦被枢转和滑动，铰链组件就能够防止样品管在移液操作期间经历竖直提升，由此增加移液效率。如本文中进一步描述的，有利地，样品管可靠地且一致地被铰链组件竖直地约束在一个运动中。

在一些实施例中，将支架放置到接收舱内的动作同时使铰链板枢转和滑动并且将样品管锁定到适当位置内，由此在支架上执行的随后移液操作期间防止样品管的移动。在将支架下降到接收舱内之前，样品管能够被容易地加载到样品管保持器内。铰链板被枢转和滑动，以与多个样品管接触并且将多个样品管约束在样品管保持器中。铰链板将一致且可重复的力施加于样品管保持器中的每个样品管。铰链板允许样品管的容易加载和卸载，由此最小化用户错误以及加载和卸载的施加。

本文中描述了用于出于各种目的(特别地结合临床背景下的样品制备)而支撑、运送和运输试剂和样品的支架。支架允许一个或更多个样品管的放置和保留。支架允许一个或更多个对应试剂保持器的放置。样品管和试剂保持器能够被定位为执行与诸如用于多核苷酸扩增的样品制备相关联的液体分配过程。支架的布置能够最小化交叉样品污染，并且允许连续地或并行地从多个临床样品执行多个样品制备。

在一些实施例中，样品管中的样品从来源获得，所述来源包括环境或生活来源。在一些实施例中，怀疑样品具有一个或更多个目的分析物(感兴趣的分析物，analytesofinterest)。生物样品可以从动物(包括人类)获得，并且包含流体、固体、组织和气体。生物样品包括尿液、唾液和血液产物(诸如血浆、血清等)。样品管能够接收任何气体、液体或固体样品。样品可以被提供为血液样品、组织样品(例如，例如，鼻、口腔、肛门或阴道组织的拭样)、针吸式活组织、溶解产物(如真菌或细菌)。要被扩增的多核苷酸能够被容纳在微粒(例如，诸如白血球或红血球的细胞)、组织碎片、细菌(例如，革兰氏阳性细菌或革兰氏阴性细菌)、真菌或孢子内。一种或更多种液体(例如，水、缓冲剂、血液、血浆、血清、尿液、脑脊髓液(csf)或有机溶剂)能够是样品的一部分，和/或在处理步骤期间被添加到样品。样品管能够接收任何生物或环境样品。然而，此类示例不要被理解为将可应用的样品类型限制于本公开。

支架被配置为可插入到诊断设备内并且可从诊断设备移除。支架被配置用于供例如单独地或同时地对多个样品执行自动化样品制备的诊断设备使用。诊断设备能够单独地或同时地对多种试剂执行样品制备。本文中描述的支架能够被用来由于任何目的而分析任何含有核酸的样品，包括但不限于基因测试和针对人类的各种传染病的临床测试。

应理解，本文中描述的系统的实施例不限于可插入到诊断设备内并且可从诊断设备移除的支架，也不限于被用来分析核酸的支架。根据本公开的铰链组件的实施例能够被实施在接收样品管的任何合适的支架中。

在一个非限制性示例中，扩增准备样品的制备能够包括以下步骤中的一个或更多个：将中和的多核苷酸样品与包含聚合酶和多个核苷酸以及可选地阳性对照质粒和选择性用于质粒的至少一部分的荧光杂交探针的扩增试剂混合物接触；和/或利用液体使冻干的颗粒复原以产生扩增试剂混合溶液。在一些实施例中，试剂保持器提供了制备扩增准备样品所需的所有试剂。应理解，本文中描述的试剂保持器和样品管以示例方式被提供，并不旨在限制本公开。本公开的实施例能够利用其他合适的试剂保持器和样品管来实施。

根据本公开的第一示例支架

图1-6图示了根据本公开的第一实施例的支架100。图1示出了支架100的前透视图。图2示出了支架100的后透视图。图3示出了支架100的顶视图。图4示出了支架100的侧视图。图5示出了支架100的前视图。图6示出了支架100的后视图。支架100被配置为接收多个样品管102，并且接收多个试剂保持器104。支架100以样品管102和试剂保持器104能够被彼此单独地且独立地加载的这种方式接收这些部件。在该非限制性实施例中，样品管102与试剂保持器104是一对一对应的。考虑了其他构造，例如两个样品管102对一个试剂保持器104或一个样品管102对两个试剂保持器104。

试剂保持器104均容纳试剂，以从样品提取多核苷酸，并且将多核苷酸置于扩增准备形式。试剂保持器104能够被设计用于出于各种目的而保持和运输试剂，包括但不限于临床背景下的样品制备。试剂保持器104能够包含处理管174，用于在样品制备期间发生的各种混合和反应过程。例如，细胞溶解能够在处理管174中发生，如核酸(诸如患者的dna或rna和病原体的dna或rna)的提取。试剂保持器104能够包括一个或更多个试剂管176，所述一个或更多个试剂管176能够与试剂保持器104一体或是可移除的。试剂能够是以液体或固体形式(诸如以冻干的形式)，用于执行核酸从与支架100相关联的样品的提取。样品制备能够包括许多不同的移液顺序，其中液体分配器将物质移液到样品管102和试剂保持器104内和从样品管102和试剂保持器104中出来许多不同的次数。

支架100被配置为接收十二个样品管102和十二个对应的试剂保持器104。虽然支架100被图示有十二个样品管102，但是支架100能够接收任何数量的样品管102。虽然支架100被图示有十二个试剂保持器104，支架100能够接收任何数量的试剂保持器104。在一些实施例中，支架可以接收1、2、4、6、8、10、12、16、20或24个样品管102。每个样品能够被容纳在单独的样品管102中。在一些实施例中，支架可以接收1、2、4、6、8、10、12、16、20或24个试剂保持器104。每个试剂保持器102能够容纳一种或更多种试剂。因此，被配置为接收十二个样品管102和十二个对应的试剂保持器104的图1的支架100的实施例是示例性的。在一些实施例中，支架100被配置为使得，多个样品管102中的每一个被维持在相对于彼此相同的高度处。在一些实施例中，支架100被配置为使得，多个试剂保持器104中的每一个被维持在相对于彼此相同的高度处。

支架100将多个样品管102和多个试剂保持器104接收在十二个通道(lane)106内，其中每个通道10具有一个样品管102和一个试剂保持器104。如本文中在支架100的背景下使用的通道106是被设计为接收样品管102和对应的试剂保持器104的支架100的专用区域。虽然支架100被图示有十二个通道106，但是支架100能够包括任何数量的通道106。

通道106包括第一通道和第二通道。通道106平行于彼此。在一些实施例中，这种构造增加了移液效率。通常，当平行于彼此时，多对相邻的样品通道106在其相应的中点处被分开24mm。其他距离是可能的，诸如分开18mm或分开27mm。中点之间的距离能够取决于液体分配器中的喷嘴的间距。保持9mm的间距实现从支架100到96孔板内的容易加载，其中孔通常被间隔开9mm。

支架100被配置为接收多个样品管102，诸如本文中进一步描述的那些。支架100被配置为保持并保留一个或更多个此类样品管102。支架100被配置为允许接近实验室工作台上或位于诊断设备的专用区域中的被存储在样品管102中的样品。支架100被配置为允许接近样品管102以被诊断设备的一个或更多个其他功能(诸如自动化移液)接近。

能够根据本公开实施的非限制性示例支架的特征现在将会在图中图示的支架100进行描述。应理解，其他合适的支架能够根据本公开被实施，并且支架100的特征不旨在限制本文中描述的铰链组件的实施例。支架100被配置为以这样的方式接收给定样品管102：样品管102被可逆地保留在适当位置中，并且由此当样品在样品管102中被接近时保持稳定。支架100被配置为以这样的方式接收给定样品管102：当支架100正在从一个地方被运送到另一个地方时，样品管102被保持。支架100被配置为当支架100被插入到诊断设备内时保留给定样品管102。支架100被配置为以这样的方式接收给定样品管102：当移液管顶端进入和离开样品管104时，样品管104被可逆地保留在适当位置中。支架100被配置为接收给定样品管102，并且在移液操作期间防止竖直移动或提离。支架100的其他合适的特征和构造是可能的。

支架100能够包括两个或更多个子部件。支架100包括被配置为接收一个或更多个样品管102的样品管保持器108。在该非限制性示例中，支架100还包括被配置为接收一种或更多种试剂保持器104的试剂外壳110。样品管保持器108和试剂外壳110能够被耦接以形成整体结构。样品管保持器108和试剂外壳110能够被可逆地耦接，例如通过紧固件的使用，以允许样品管保持器108和试剂外壳110的组装和拆卸。应理解，根据本公开，样品管保持器108能够被耦接到任何合适的子部件，包括但不限于试剂外壳110。

支架100能够被分成一个或更多个通道106。支架100的每个通道106包括被配置为接收样品管102的第一位置112和被配置为接收试剂保持器104的第二位置114。第一位置112位于样品管保持器108上。第二位置114位于试剂外壳110上。每个通道106被配置用于根据一个或更多个样品处理步骤处理被容纳在样品管102内的样品，包括混合样品与对应的试剂保持器内的一种或更多种试剂。

在一个非限制性示例中，支架100包括定位并保留试剂保持器104的特征。在图示的实施例中，相应通道106中的第二位置114中的每一个包含被配置为沿单个取向接收试剂保持器104的机械键116。试剂保持器104水平地滑动到位于试剂外壳110中的狭槽120。试剂保持器104能够经由保持试剂保持器104处于适当位置的机械键116与试剂外壳110接合。例如，机械键116能够包括凸起或凹入部分，当与试剂保持器104的互补部分接合时，所述凸起或凹入部分允许试剂保持器104卡接到第二位置114内。在一些实施例中，试剂保持器104的边缘与狭槽120的上部分中的互补凹槽接合。在一些实施例中，试剂保持器104诸如利用锁定结构锁定到试剂外壳110中的适当位置内。锁定结构能够是可通过听觉或物理提示而识别为锁定的。

试剂外壳110能够被配置为使得，当被定位在试剂外壳110中时，试剂保持器104被对齐以便使用液体分配器的适当的移液管顶端拾取。此外，每个通道106的第二位置114能够是足够深的以适应诸如被容纳在移液管顶端鞘管中的一个或更多个移液管顶端，如本文中描述的。当被定位在试剂外壳110中时，试剂保持器104被配置为通过诊断设备的一个或更多个部件被作用，如本文中描述的。

试剂外壳110能够包括各种特征。试剂外壳110能够具有四个脚124，所述四个脚124用来稳定试剂外壳110并且当支架100插入到设备的专用部分内时用作位置定位器。试剂外壳110能够包括把手126。把手126能够在任何位置处(诸如在试剂外壳110的中点处)被附接到试剂外壳110。接收试剂保持器104的试剂外壳110的部分能够由任何合适的材料(包括金属或塑料)制作。试剂外壳110能够由既轻而且能够被加工到高公差的金属(诸如铝)制作。试剂外壳110能够由足够坚固的材料制作，以确保当位于诊断设备中时试剂外壳110保持稳定。试剂外壳110包括一个或更多个配准构件130。配准构件130包含位于试剂外壳110的每一个角落的四个紧公差销柱。配准构件130紧紧地配合到接收诊断设备的接收区域(诸如凹入区域)中的互补孔内，并且由此将试剂外壳110稳定在诊断设备内。

试剂外壳110包含水平构件132和被连接到水平构件132的两个竖直构件134。竖直构件134中的每一个包含两个脚124，但是考虑了竖直构件134和脚124的其他构造。每个相应通道106的第二位置114中的每一个是水平构件132内的凹入部分。两个竖直构件134被配置为允许试剂外壳110稳定地站立或维持。当被定位时，被对称地附接到第一和第二竖直构件134的脚124为试剂外壳110提供额外的稳定性。

支架100包括定位并保留样品管102的特征。支架100被配置为接收多个样品，每个样品被接收在一个个体样品管102中。被接收在样品管102中的样品可以来自共同来源或不同来源。如上面描述的，每个样品管102邻近对应的试剂保持器104被安装在支架100的单个通道106中。

图7和8图示了根据本公开的非限制性示例样品管保持器108。图7示出了样品管保持器108的前透视图，并且图8示出了样品管保持器108的后透视图。参考图7和8描述了样品管保持器108的一个非限制性示例，所述样品管保持器108包括第一部分142、第二部分146、第三部分154和第四部分160。然而，应理解，任何合适的形状和形式的样品管保持器108能够被实施在本公开的实施例中，并且不必包括在图示的实施例中包括的第一、第二、第三和第四部分的全部或任一个。

样品管保持器108包括第一部分142。第一部分142是平坦的或基本上平坦的。第一部分142是水平的或基本上水平的。第一部分142包括多个上开口144。第一部分142被配置为分别通过十二个上开口144接收十二个样品管102。虽然样品管保持器108被图示有十二个上开口144，但是样品管保持器108能够包括任何数量的上开口144。上开口144能够是倒圆的或圆形的，但是能够具有其他横截面形状，这取决于样品管102的特征。上开口144的数量能够以一对一对应方式对应于样品管102的数量。第一部分142能够包括一个或更多个倒圆的边缘，诸如倒圆的角落或弯曲，以将第一部分142连接到样品管保持器108的另一部分。

样品管保持器108包括第二部分146。第二部分146是平坦的或基本上平坦的。第二部分146是竖直的或基本上竖直的。第二部分146能够沿着样品管102的长度的一部分延伸，例如至少长度的30％、至少长度的40％、至少长度的50％、至少长度的60％、至少长度的70％或上述值的任何范围。第二部分146包括上杆柱148。上杆柱148能够从第一部分142向上竖直地延伸。每个上杆柱148具有被配置为接收通过其中的紧固件的开口150。第二部分146的任何节段能够包括一个或更多个开口150。

样品管保持器108被配置为与试剂外壳110耦接，使得支架100的两个部件被刚性地连接。样品管保持器108的开口150被配置为与试剂外壳110中的对应开口对齐。任何合适的紧固件(例如但不限于螺钉或销)能够延伸通过样品管保持器108的开口150和试剂外壳110中的对应开口，以将样品管保持器108耦接到试剂外壳110。虽然图示了两个开口150，但是样品管保持器108能够包括任何数量的开口150。

第二部分146能够包括一个或更多个导轨152。导轨152从第二部分146的侧面水平地延伸。导轨152延伸第二部分146或其一部分的长度。导轨152沿与第一部分142相同的方向延伸。

该非限制性示例的样品管保持器108包括第三部分154。应理解，根据本公开的其他示例样品管保持器108可以不包括第三部分154，并且可以仅包括第一部分142、第二部分146、第四部分160中的一些或全部、或被布置为保留样品管102的这些部分的任何组合。在该示例中，第三部分154在第二部分146与第四部分160之间的对角线处被取向。第三部分154沿与第一部分142相同的方向延伸。第一部分142和第三部分154是歪斜的。第三部分154包括多个下开口156。第三部分154被配置为分别通过十二个下开口156接收十二个样品管102。虽然样品管保持器108被图示有十二个下开口156，但是样品管保持器108能够包括任何数量的下开口156。下开口156的数量能够以一对一对应方式对应于样品管102的数量。下开口156能够具有任何合适的横截面形状，包括但不限于椭圆形的细长开口、卵形开口和圆形开口。下开口156被成形并且被配置为适应样品管102的圆周。第三部分154能够包括一个或更多个倒圆的边缘，诸如倒圆的角落或弯曲，以将第三部分154连接到样品管保持器108的另一部分。

样品管保持器108包括第四部分160。第四部分160的一个或更多个部分能够是平坦的或基本上平坦的。第四部分160的一个或更多个部分能够是水平的或基本上水平的。第一部分142和第四部分160的多个部分能够是平行的。第四部分160能够形成的样品管保持器108的基部。第四部分160能够包括一个或更多个导轨164。导轨164能够从第四部分160的侧面竖直地延伸。虽然图示了三个导轨164，但是第四部分160能够包括任何数量的导轨164。

在根据本公开的使用方法中，多个样品管102中的每一个被插入到样品管保持器108内。样品管102的远端166首先被插入到第一部分142的上开口144内。样品管102的远端166然后竖直地穿过，平行于第二部分146。样品管102的远端166接下来被插入到第三部分154的下开口156内。样品管102的远端166然后竖直地穿过以搁在第四部分160的表面上。当样品管102被接收在其中时，样品管102的近端170在样品管保持器108的第一部分142上方延伸。

样品管102的近端170能够包括帽172。帽172能够是被附加到近端170的可移除帽。帽172能够包括被配置为被移液管顶端刺穿的可刺穿密封件。可刺穿密封件能够包括金属箔、塑料层、弹性体薄膜、或这些或其他合适的密封件结构的任何组合。帽172能够被配置为允许通过近端170接近被保留在样品管102中的样品。在该非限制性实施例中，帽172被配置为被移液管顶端穿透以允许经由液体分配器接近样品管102中的样品。帽172在第一部分142上方延伸。在一些实例中，帽172能够毗连(abut)第一部分142。帽172能够具有比上开口144的直径更大的直径。应理解，本公开的实施方式不需要样品管102具有被附加到其近端170的帽172。具有开放的(例如，除帽的)近端的样品管102能够被接收并被保留在本文中描述的符合本公开的样品管保持器中。

在图示的实施例中，样品管102被上开口144保持在近端170附近。上开口144能够接触样品管102的至少一个部分。上开口144能够接触样品管102的两个相对部分。上开口144能够接触样品管102的圆周或其一部分。上开口144的倒圆的形状能够匹配样品管102的周边。样品管102被下开口156保持在远端166附近。下开口156能够接触样品管102的至少一个部分。下开口156能够接触样品管102的两个相对部分。下开口156能够接触样品管102的圆周或其一部分。上开口144和下开口156中的每一个能够是环或开放环。上开口144和下开口156中的每一个能够形成样品管保持器108中的孔。样品管保持器108能够由任何合适的材料(诸如金属)构成。

样品管102能够被样品管保持器108保持在其顶部和底部处。样品管保持器108能够防止或限制沿水平方向的移动。上开口144和下开口156能够基于与样品管102的外表面类似的开口144、156的形状限制沿水平方向的移动。样品管保持器108能够允许样品管102沿竖直方向的移动。样品管102能够被自由地插入样品管保持器108或从样品管保持器108移除。样品管102被竖直地或基本上竖直地移动以将样品管102插入到样品管保持器108内。样品管102被竖直地或基本上竖直地移动以从样品管保持器108移除样品管102。该方法能够被重复以将多个样品管102竖直地插入到样品管保持器108内。

有利地，当被设置在样品管保持器108内时，本公开的实施例允许样品管102的多个部分可接近样品识别核验器，诸如条形码读取器。每个样品管102的前表面能够被扫描仪识别患者或样品，如本文中描述的。样品管102能够在样品管保持器108内被用户旋转，使得样品识别符面向外。样品管102能够包括环绕样品管102的识别符。

根据本公开的第一实施例的示例铰链组件

根据本公开的第一实施例的示例铰链组件200现在将会参考图9-14来进行描述。应理解，本公开的铰链组件不限于示例铰链组件200的特征，并且能够采取符合本公开的其他形式、形状和尺寸。图9示出了铰链组件200的前透视图。图10示出了铰链组件200的后透视图。图11示出了铰链组件200的侧视图。图12示出了铰链组件200的顶视图。图13示出了铰链组件200的一部分的分解的前透视图。图14示出了铰链组件200的分解的前透视图。

铰链组件200包括铰链板202。铰链组件200包括铰链支撑件204。铰链组件200包括一个或更多个铰链销206。图13和14在分解视图中图示了铰链支撑件204和铰链销206。铰链支撑件204能够是细长构件。铰链支撑件204具有被配置为接收通过其中的紧固件的一个或更多个开口210。铰链支撑件204的任何节段能够包括一个或更多个开口210。开口210被配置为与试剂外壳110中的对应开口对齐。当紧固件延伸通过对应的开口时，铰链组件200的铰链支撑件204被刚性地耦接到试剂外壳110。虽然图示了三个开口210，但是铰链支撑件204能够包括任何数量的开口210。

铰链支撑件204能够包括一个或更多个毂212，如在图13中示出的。毂212在铰链支撑件204的末端附近沿着铰链支撑件的纵向轴线lhs水平地延伸。在图示的非限制性实施例中，每个毂212具有在开口214内从铰链支撑件204的末端向内延伸的中空圆柱形区段。应理解，本公开不限于毂212，并且其他形状和尺寸是可能的。开口214能够沿着铰链支撑件204的纵向轴线lhs延伸。每个开口214被配置为接收铰链销206。毂212能够是产生铰链板202围绕其旋转的铰链接头的肘节或中空部分。毂212能够是铰链销206被设置在其中的位置。毂212能够被配置为筒或半球形形状。其他构造是可能的。

铰链支撑件204能够包括后表面216，如在图10中图示的。后表面216能够是平坦的以毗连试剂外壳110的平坦表面。后表面216能够是当被紧固在一起时允许铰链支撑件204与试剂外壳110之前的牢固连接的任何形状。

铰链销206能够是大致圆柱形构件，并且对应的开口214能够是对应圆柱形的。应理解，任何合适地成形并定尺寸的配合构造能够被实施在本公开的实施例中。铰链销206能够提供了铰链组件200能够围绕其枢转的枢转轴线。换言之，铰链组件200的枢转或铰接轴线能够是沿着铰链销206的纵向轴线lhp。在枢转运动期间，铰链支撑件204被配置为保持不动。在一些情况下，铰链销206也保持不动。铰链板202被配置为相对于固定的铰链支撑件204枢转或旋转。铰链销206提供了旋转轴线，其中所有其他平行和旋转都被防止或限制。铰链组件200能够具有一个运动自由度。例如，如在图11a中示出的，铰链组件200的铰链板202能够在一个维度上沿顺时针或逆时针方向旋转。

图11a图示了铰链板202的第一侧视图。图11b图示了铰链板202的第二侧视图。铰链板202的特征现在将会参考图11a来进行描述。铰链板202包括第一部分220、第二部分224和第三部分234。第一部分220能够是平坦的或基本上平坦的。在该非限制性实施例中，当第三部分234平行于轴线x被定位时，第一部分220从水平被弯曲角度α，如在图11a中示出的。相对于轴线x的角度α能够是从水平的0°，使得第一部分220是水平的、从水平的1°、从水平的2°、从水平的3°、从水平的4°、从水平的5°、从水平的6°、从水平的7°、从水平的8°、从水平的9°、从水平的10°、或上述值的任何范围。应理解，其他构造是可能的。回来参考图10a，第一部分220包括多个凹口222。第一部分220被配置为分别利用十二个凹口222保留十二个样品管102。虽然铰链板202被图示有十二个凹口222，但是铰链板202能够包括任何数量的凹口222。凹口222能够是倒圆的。凹口222能够是圆形的。凹口222能够是半圆形的或半球形的。凹口222能够是渐缩的。凹口222的数量能够以一对一对应方式对应于样品管保持器108中的上开口144的数量。第一部分220能够包括一个或更多个倒圆的边缘，诸如倒圆的角落或弯曲，以将第一部分220连接到铰链板202的另一部分。

铰链板202包括第二部分224。第二部分224是平坦的或基本上平坦的。在该非限制性实施例中，当第三部分234垂直于轴线z被定位时，第二部分224从竖直被弯曲beta(β)，如在图11a中示出的。相对于轴线z的角度β能够是从竖直的0°，使得第二部分224是竖直的、从竖直的2°、从竖直的4°、从竖直的6°、从竖直的8°、从竖直的10°、从竖直的12°、从竖直的14°、从竖直的16°、从竖直的18°、从竖直的20°、或上述值的任何范围。应理解，其他构造是可能的。当支架100被组装时，第二部分224能够沿着样品管102的长度的一部分延伸，例如至少长度的5％、至少长度的10％、至少长度的15％、至少长度的20％、至少长度的25％、或上述值的任何范围。当支架100被组装时，第二部分146能够至少沿着帽172(如果存在于样品管上)的长度延伸。

第二部分224具有被配置为接收通过其中的紧固件或工具的一个或更多个开口226。第二部分224的任何节段能够包括一个或更多个开口226。开口226被配置为与铰链支撑件204中的对应开口210对齐。开口226被配置为与试剂外壳110中的对应开口对齐。开口226允许工具(诸如但不限于螺丝刀)延伸通过开口226。工具能够通过铰链支撑件204中的开口210和试剂外壳110中的开口安装紧固件，以刚性地耦接铰链支撑件204和试剂外壳110。虽然图示了三个开口226，但是第二部分224能够包括任何数量的开口。开口226能够被配置为提供到铰链支撑件204中的开口210的入口，以便于将铰链支撑件204附加到试剂外壳110。

第二部分224包括凸缘230。凸缘230一般在由图11a中图示的x和z轴线限定的平面中延伸。毂230在第二部分224的边缘附近水平地延伸。毂230沿与第一部分220相反的方向延伸。每个凸缘230包括延伸通过凸缘230的开口232。开口232能够是同轴的。每个开口232被配置为接收铰链销206。该对凸缘230被间隔开以在其之间接收铰链支撑件204。该对凸缘230之间的空间能够稍微长于铰链支撑件204的长度。

铰链板202包括第三部分234。第三部分234能够是平坦的或基本上平坦的。在该非限制性实施例中，当第三部分234平行于轴线x被定位时，第一部分220从水平弯曲角度α，如在图11a中示出的。在其他实施例中，第三部分234可以不平行于轴线x，并且可以相对于轴线x被弯曲，这取决于铰链组件200与之界接的样品管保持器108和支架100的形状和尺寸。在一个非限制性实施方式中，第一部分220和第三部分234能够是平行的或基本上平行的。第三部分234能够形成铰链板202的基部。

操作本公开的第一实施例的铰链组件的示例方法

图15a-15c示出了根据本公开的第一实施例的铰链组件200的操作的视图。图15a是正被插入到样品管保持器108内的样品管102的侧视图。图15b是被完全插入到样品管保持器108内的样品管102的侧视图。图15c是当样品管102被完全插入时的样品管102和样品管保持器108的顶视图。在图15a-15c中图示并且在本文中被称为“管插入构造”的第一构造中，铰链组件200被配置为允许样品管102被插入到样品管支架108内。下面的描述描述了处于该管插入构造的铰链组件200。

在管插入构造中，铰链板202的第一部分220被定位得更靠近试剂外壳110。铰链板202的第一部分220被定位得进一步远离样品管保持器108的第一部分142的上开口144。铰链板202的第一部分220被旋转远离样品管保持器108的上开口144(被旋转朝向试剂外壳110)，以提供用于样品管102被插入到样品管保持器108的上开口144内的间隙。例如，在管插入构造中，铰链板202的第一部分220被定位为提供用于样品管102被竖直地插入到样品管保持器108内的间隙。

在管插入构造中，铰链板202的第三部分234被旋转远离试剂外壳110的底部。将铰链板202的第三部分234旋转成在图15a-15c中图示的构造提供了用于样品管102被插入的间隙。在该构造中，铰链板202的第三部分234的一部分能够在样品管保持器108的第一部分142下方延伸。在一些情况下，铰链板202的第三部分234能够相对于样品管保持器108的第一部分142以角度γ被定位。角度γ能够是锐角。角度γ能够是从水平的2°、从水平的4°、从水平的6°、从水平的8°、从水平的10°、从水平的12°、从水平的14°、从水平的16°、从水平的18°、从水平的20°、或上述值的任何范围。铰链板202的第三部分234能够在位置p处毗连样品管保持器108的第一部分142。铰链板202的第三部分234与样品管保持器108的第一部分142之间的接触能够限制铰链板202沿顺时针方向的进一步旋转，如从图15a和15b的视角观察的。

图15c图示了管插入构造的顶视图。如在图15a和15b中，铰链板202的第一部分220被旋转朝向试剂外壳110(远离样品管保持器108的第一部分142)。铰链板202的第一部分220的凹口222提供用于沿着第一部分142中的上开口144的竖直轴线a将样品管102插入到样品管保持器108内的间隙。如在图15c中示出的，当从铰链组件200的顶部观察时，凹口222从样品管保持器108的上开口144横向地偏移距离d。横向偏移的距离d能够是允许用户将样品管102插入在样品管保持器108中而无来自铰链组件200的干扰或与铰链组件200的接触的距离。

根据本公开的铰链组件200的操作包括将铰链板202从在图15a-15c中图示的管插入构造移动到在图16a和16b中图示并且在本文中被称为“管保留构造”的第二构造。图16a是在致动之后的铰链组件200的侧视图。图16b是在铰链组件200被致动之后的样品管102和样品管保持器108的顶视图。如本文中描述的，铰链板202能够相对于铰链支撑件204枢转。在枢转运动期间，铰链支撑件204被配置为保持不动，并且铰链板202相对于不动的铰链支撑件204枢转。铰链组件200被配置为允许样品管102沿竖直方向被保留。下面的描述描述了处于管保留构造的铰链组件200。

在该非限制性实施例中，在管保留构造中，铰链板202的第一部分220沿水平或基本上水平取向被定位，如在图16a中图示的。在一个非限制性实施例中，从图16a的视角，铰链板202的第一部分220能够被逆时针旋转。在一个非限制性实施例中，铰链板202的第一部分220能够被旋转经过水平。在这些示例实施方式中，铰链板202与样品管102(或帽172，如果可应用的话)之间的接触限制了铰链板202的进一步逆时针旋转。铰链板202的第一部分220将样品管102保留在样品管保持器108内。与图15b相比，铰链板202的第一部分220被枢转为接触样品管102的一部分或样品管102的帽172。铰链板202的第一部分220搁在样品管102的帽172的顶表面上。

铰链板202的第一部分220的凹口222能够是半圆形的或半球形的，以允许接近样品管102的内含物。在管保留构造中，铰链板202的第一部分220的凹口222不妨碍样品管102的顶部的中心区或区域c。铰链板202的第一部分220的凹口222能够是半圆形的或半球形的，以覆盖帽172的一部分但不覆盖中心区域c。凹口222能够同时将多个样品管102保留在样品管保持器108中。第一部分220的多个部分(包括环绕凹口222的部分)能够共同且同时地将竖直保留力施加于被定位在样品管保持器108中的所有样品管。

铰链板202的第二部分224能够相对于上开口144的竖直轴线a形成角度delta(δ)。角度δ能够是从竖直方向的0°、从竖直方向的2°、从竖直方向的4°、从竖直方向的6°、从竖直方向的8°、从竖直方向的10°、从竖直方向的12°、从竖直方向的14°、从竖直方向的16°、从水平方向的18°、从竖直方向的20°、或上述值的任何范围。其他构造是可能的。与图15b中的位置相比，铰链板202的第二部分224沿逆时针方向被枢转。

当铰链组件200处于管保留构造时，第三部分234能够是水平的或基本上水平的。当铰链组件200处于管保留构造时，铰链板202的第三部分234能够平行于试剂外壳110的水平构件132。当铰链组件200处于管保留构造时，铰链板202的第三部分234能够平行于样品管保持器108的第一部分142。

在本公开的实施例中，致动力使铰链板202枢转以将铰链组件200从管插入构造移动到管保留构造。在一些实施例中，相同的致动力使铰链板202枢转以将铰链组件200从管保留构造移动到管插入构造。在其他实施例中，第二不同的致动力能够将铰链组件200从管保留构造移动到管插入构造。在一个示例中，用户将致动力施加于铰链组件200的一部分以使铰链组件200在构造之间旋转。例如，用户能够将向下力施加在第一部分220上，以将铰链组件200从管插入构造移动到管保留构造。类似地，用户能够将向上力施加在第一部分220上，以将铰链组件200从管保留构造移动到管插入构造。在该实施例中，铰链板202的第一部分220的重量能够提供向下力来防止样品管102的竖直移动。在图16a中图示并且在下面详细地描述的另一示例中，支架100被接收在其中的接收舱的结构特征将致动力施加在第三部分234上，以将铰链组件200从管插入构造移动到管保留构造。结构特征能够维持该致动力，因此倚着样品管102锁定铰链板202。

应理解，铰链板202的第一部分220、第二部分224和第三部分234中的任一个能够被致动力接触以使铰链组件200枢转。例如，第一部分220能够被向下推动，区段部分224能够被水平地推动，和/或铰链板202的第三部分234能够被向上推动，以将铰链板202移动成与样品管102接合。与图15b相比，铰链板202的第三部分234已经被致动以改变铰链组件200的位置。如从图15a和16a的视角观察的，铰链板202的第三部分234被致动为使铰链组件200沿逆时针方向旋转。铰链板202的第三部分234能够是允许铰链板202枢转的杠杆臂。

铰链组件200的实施例能够被接收支架100的接收舱中的分隔物250致动为从管插入构造移动到管保留构造。分隔物250能够包括被成形、定尺寸并且定位在接收舱中以当支架100被插入到接收舱内时致动铰链组件200的表面、壁、架状突出物、围护结构或任何其他合适的结构。例如，在一个非限制性示例中，分隔物250能够包括被定位在接收舱中以当支架100被插入到接收舱内时与铰链组件200相互作用的一个或更多个销柱、杆或棒。分隔物250被成形并且定尺寸为将接收舱分隔成两个区域，第一区域和第二区域。当支架100被接收在接收舱中时，试剂外壳110被定位在第一区域中，而样品管保持器108被定位在第二区域中。当支架100位于接收舱中时，分隔物250位于试剂外壳110与样品管保持器108之间。

当支架100被插入在接收舱中时，分隔物250作用在铰链组件200上。当铰链组件200正从在图15a中图示的管插入构造转变为在图16a中图示的管保留构造时，分隔物250接触铰链板202的第三部分234。分隔物250将逆时针力施加在铰链板202的第三部分234上。分隔物250与第三部分234的相互作用因此使铰链板202围绕铰链支撑件204旋转，并且引起铰链组件200从管插入构造转变为管保留构造。

铰链组件200具有优于被设计为在移液操作期间将样品管102保留样品管保持器108中的其他替代性系统的优点。一种替代性系统使用一排弹簧夹来将水平力施加在被定位在样品管保持器108中的样品管102的每个帽172上。弹簧夹能够以被定位在样品管保持器108的第二部分146的上杆柱148之间的水平行方式进行布置。弹簧夹的臂接触并将水平力施加于被定位在样品管保持器108中的样品管102的帽172的一侧上。该力和被样品管保持器108的上开口144施加于样品管102的主体的反作用力能够阻止样品管102沿水平方向从样品管保持器108中移动出来。样品管102的远端能够接触样品管保持器108的第四部分160。被弹簧夹施加的力、被上开口144施加的力和样品管102的底部处的接触区域中的摩擦能够阻止样品管102沿竖直方向从样品管保持器108中被提升出来。

在一些情况下，样品管102和帽172的尺寸的差异能够防止弹簧夹的系统一致地阻止样品管102沿竖直方向移动。在一些情况下，由弹簧夹的臂产生的弹簧力的差异(由于制造差异、材料差异或弹簧夹随着时间的磨损)能够防止弹簧夹的系统一致地阻止样品管102沿竖直方向移动。在此类情况下，当移液管顶端从帽172中向上竖直地移动出来并且将足以使样品管102竖直地移位的竖直力施加于样品管102时，一个或更多个样品管102可以从样品管保持器108中竖直地提升出来。

因此，在一些以前的设计中，样品管102可以在液体分配操作期间提升。在一些情况下，例如由于移液管顶端与帽172之间的摩擦力，样品管102可以被保留在液体分配器的移液管顶端上。弹簧夹可以不一致地将样品管102保留在样品管保持器108中，并且在一些情况下，多达25％的样品管102可以经历通过液体分配器的一定程度的竖直提升。样品管102在任何程度上的竖直提升能够干扰移液操作，并且引起液体分配器发生故障或以小于最佳速度和准确性操作。在一些极限情况下，移液管顶端不能与未被充分地约束在样品管保持器108中的样品管102分离，潜在地引起系统中断和故障。为了确保可靠性和最大吞吐量，希望经历竖直提升的样品管102的数量为零或接近零。

有利地，本公开的实施例可靠地将样品管102约束在样品管保持器108中，并且能够将经历竖直提升的管的数量降至零。包括根据本公开的铰链组件200的支架100的实施例在器械工作流期间可靠地保留样品管102。样品管保持器108的上开口144能够阻止样品管102沿水平方向移动。在一些情况下，被铰链组件200施加于样品管102的力也能够阻止样品管102沿水平方向移动。样品管保持器108的第四部分160和铰链组件200一起阻止样品管102沿竖直方向移动。分隔物250能够将铰链板202锁定在管保留构造中，由此将样品管102锁定到适当位置内并且防止样品管102的竖直提升。有利地，铰链组件200的形状、尺寸和位置能够适合于调整保留样品管102所需的最大保留力。

有利地，本公开的实施例能够在一个运动中可靠地且一致地锁定样品管。当分隔物与铰链板202接触时，铰链组件的铰链板202被分隔物250的致动力枢转。在一些实施例中，支架100相对于分隔物250的下降是使铰链板202枢转并且因此锁定样品管102的运动。分隔物250将向上力施加在铰链板202上，因此使铰链板202枢转到适当位置内。在下降支架100之前，铰链板202能够被自由地枢转，使得样品管102能够被容易地加载到样品管保持器108内。铰链板202与多个样品管102一致地接触，使得铰链板202能够同时将所有样品管102约束在样品管保持器108中。铰链板202的整体结构允许一致的力比施加于每个样品管201。此外，铰链板202的枢转运动是可重复的，使得相同的致动力引起铰链板的相同的枢转运动。有利地，铰链板容易地在构造之间移动，以便在使用相同支架连续执行的一系列诊断测试期间容易地加载和卸载成批的样品管，由此最小化用户错误以及加载和卸载支架的时间，并且增加移液效率。

在一些实施例中，铰链组件200接触样品管102，诸如接触样品管102的帽172。在一些实施例中，铰链组件200将向下力施加在样品管102上。在一些实施例中，处于管保留构造的铰链组件200防止样品管102在样品管保持器108内的所有竖直移动。在一些实施例中，处于管保留构造的铰链组件200允许样品管102在样品管保持器108内的一定竖直移动。在一些实施例中，一个或更多个样品管可以在在移液操作期间竖直地提升小的距离，但是铰链板202的存在阻止样品管在影响移液系统的性能的程度上竖直地移动。在一些实施例中，铰链组件200将压缩力施加在样品管102上。在一些实施例中，铰链组件200的铰链板202被横向地定位在样品管102的一部分上方并且在一些情况下覆盖样品管102的一部分以防止向上的移动。在一些实施例中，铰链组件200被横向地定位在样品管102的帽172的圆周的一部分上方并且在一些情况下样品管102的帽172的圆周的一部分，而不从移液管顶端妨碍帽172的区域c。

有利地，根据本公开的铰链板202能够防止或限制样品管102在样品管保持器108内的竖直移动。在一个示例中，当样品管102的内含物被液体分配器接近时，铰链板202防止或限制样品管102的竖直提离。在另一示例中，铰链板202防止或限制样品管102在流体处理操作期间在样品管保持器108内的竖直移动。在又一示例中，铰链板202防止或限制通过移液管顶端的样品管102的竖直提升。

铰链组件200能够包括若干优点。铰链组件200使用起来能够是容易的且直观的。铰链组件200能够诸如通过将支架100插入到诊断设备内的简单动作而被自动地致动，如本文中描述的。使用铰链组件200能够是简单的自学习过程。铰链支撑件204能够沿着试剂外壳110的前表面跨越试剂外壳110或其一部分。铰链板202的第一部分220能够被认为是锁定构件。铰链机构200能够由任何合适的材料制作，包括金属薄板。

有利地，本公开的实施例在一个动作中可靠地且一致地解锁样品管。铰链组件200的铰链板202能够被接收支架100的接收舱的分隔物250保持在适当位置中。支架100能够相对于分隔物250被提升以减轻分隔物250的力。铰链板202因此相对于铰链支撑件204自由地枢转。相对于接收舱上升支架100的一个动作能够解锁样品管102。在上升支架100之后，铰链板202能够被自由地枢转，使得第一样品管102能够从样品管保持器108被容易地卸载，并且下一个第二样品管102能够被加载。铰链板能够被用户从管保留构造枢转到管插入构造。铰链板202能够被移动远离样品管保持器108以容易地加载下一个样品管。

铰链组件200不干扰管的加载和卸载操作。有利地，铰链组件200允许用户容易地将样品管102加载和卸载到支架100内。当支架100被放置到诊断设备内时，铰链组件200允许用户将样品管102锁定在适当位置中。铰链组件200是一旦支架100被接收在接收舱中就将样品管102保留支架100中的锁定结构。铰链组件200能够便于样品管102在样品管保持器108内的完全保留。当支架100被放置在诊断设备中时，铰链组件200能够将样品管102锁定在适当位置中。铰链组件200能够充当每个样品管102上面的覆盖物。在图示的实施例中，样品管保持器108内的所有样品管102都被约束在一个物理零件(铰链板202)下。

根据本公开的铰链组件的实施例包括额外的优点。本公开的铰链组件能够与样品管102的任何设计一起使用。本公开的铰链组件也能够与帽172的任何设计一起使用。铰链组件能够是向后兼容的，使得没有铰链组件的支架能够被有利地改进为包括铰链组件。作为一个非限制性示例，具有弹簧夹的系统的支架能够被改进。在一些实施例中，在不将样品管保持器与试剂外壳分离的情况下移动弹簧夹的系统。在一些实施例中，在不将样品管保持器与试剂外壳分离的情况下安装铰链组件。

铰链组件200能够诸如通过固定紧固件被直接包含到支架100内，如本文中描述的。铰链组件200能够被容易地安装在样品管保持器108与试剂外壳110之间。样品管保持器108、铰链支撑件204和试剂外壳110能够形成整体结构，所述整体结构在一个流体运动中被插入到接收舱内并且在一个流体运动中从接收舱被移除。铰链板202被设计为相对于该整体结构枢转。铰链组件200能够被容易地引入到制造供应链内，或能够在支架的使用的时刻被用户安装。

图17示出了根据本公开的示例诊断设备300。支架100能够被设计为使得，它能够被容易地插入并且从诊断设备300被移除。试剂外壳110能够包括便于在图2和3中图示的支架100的定位的一个或更多个配准构件130。配准构件130被配置为确保支架100仅能够沿单个取向被放置在诊断设备300中。此外，配准构件130能够确保支架100沿被分隔物250致动的适当取向被插入。希望在此后运动被限制的情况下支架100被正确地定位在诊断设备300内，使得液体分配器的移动不会在液体搬运操作期间被损害。例如，配准构件130能够限制沿两个方向的移动，诸如支架100的侧向移动和前后移动。沿竖直方向的移动能够基于支架100的重量被限制，其中用户能够从诊断设备300提升支架100。当被放置在诊断设备300中，配准构件130能够为支架100提供稳定性。

在一些实施例中，支架100或诊断设备300能够包括被配置为指示支架100在诊断设备300中的适当放置的传感器。传感器可以与处理器通信，以如果支架100未被正确地安置，则为用户提供警告，诸如听觉警告或经由接口通信的视觉警告。传感器能够被配置为如果支架100的安置错误被检测到则防止样品制备过程开始或继续。在一些实施例中，支架100诸如听觉地或物理地给予用户支架100被正确地放置的正反馈。指示支架100被适当地放置在诊断设备300中的正反馈还能够向用户指示，铰链组件200已经转变为管保留构造，并且样品管102被锁定在样品管保持器108中的适当位置中。

将会显而易见的是，本公开的铰链组件的实施例能够以许多不同的方式被致动。例如，在一个非限制性实施例中，分隔物250是不动的，并且随着支架100被下降到诊断设备300内，支架100与分隔物250相互作用，由此致动铰链组件200。在另一非限制性实施例中，分隔物250从装填位置竖直地移动到接合位置以接触铰链组件200，并且由此在支架100被接收在诊断设备300中之后，施加力以致动铰链组件200。

当将支架100放置在诊断设备300内时，分隔物250被成形并且被定尺寸为与铰链组件200的铰链板202接触以将一个或更多个样品管102锁定在适当位置中。有利地，样品管102沿水平方向至少被样品管保持器108的上开口144约束在支架100中并且在诊断设备300中，并且沿竖直方向至少被铰链组件200约束。

支架100能够被设计为使得，它能够被容易地移除和被重新插入到诊断设备300内。在从诊断设备300移除后，分隔物250不再将力施加在铰链组件200的铰链板202上。一个或更多个样品管102能够通过向上竖直地滑动一个或更多个样品管102而被容易地移除。新的样品管102能够通过向下竖直地滑动一个或更多个样品管102而被容易地插入。支架100能够被重新插入到诊断设备300内。插入的动作能够致动铰链组件200以保留新的一组样品管102。一个或更多个分隔物250的致动因此能够是自动的，不需要由用户的进一步动作。将铰链组件200与分隔物250接合的动作能够是与将支架100插入在诊断设备300内相同的动作。

应理解，根据本公开的铰链组件的实施例能够被接收在不包括分隔物250的接收舱中。在此类情况下，铰链组件200能够通过任何合适的机构被锁定在适当位置中，包括但不限于接合铰链组件200以使铰链板202枢转的销、联动装置、杠杆、楔形物、凸轮或滑动杆。在一些实施例中，该机构也用来将铰链板202锁定在管保留构造中。在一些实施例中，支架100能够仅在被插入到诸如与具有分隔物250的接收舱一起使用的诊断设备300内之前被加载有一个或更多个样品管102。在一些实施例中，支架100能够在被插入到诸如与具有其他合适的机构的接收舱一起使用的诊断设备300内之前和之后被加载有一个或更多个样品管102。

图18示出了根据本公开的诊断设备300的另一示例。根据本公开的实施例，诊断设备300包括被配置为接收支架100或支架100的多个部分的接收舱301。在图18中图示的非限制性实施例中，接收舱301被示为被虚线包围。在该示例中，接收舱301包括被配置为接收支架100的试剂外壳110的第一部分303。接收舱301能够包括与第一部分303分开并且邻近第一部分303的第二部分304。第二部分304能够包括与第一部分303分开并且邻近第一部分303的开放体积、孔或舱。支架100能够被设计为使得，它能够被容易地插入并且从诊断设备300被移除，例如试剂外壳110能够被插入在接收舱301的第一部分303中，并且样品管保持器108能够被插入在接收舱301的第二部分304中。如本文中描述的，试剂外壳110能够包括便于支架100在诊断设备300中的一个或更多个凹陷306中的定位的一个或更多个配准构件130。配准构件130被配置为确保支架100仅能够沿单个取向被放置在诊断设备300中，使得第一部分303接收试剂外壳110。

接收舱301能够包括分隔物250，在图18中图示的非限制性实施例中，所述分隔物250被示为被虚线包围。分隔物250位于接收舱301的第一部分303与接收舱301的第二部分304之间。分隔物250能够在接收舱301中是不动的，诸如接收舱301的一体壁部分。随着被支架100下降到诊断设备300的接收舱301内，例如随着试剂外壳110被插入在第一部分303中并且随着样品管保持器108被插入在第二部分304中，支架100与分隔物250相互作用。分隔物250如本文中描述的那样致动铰链组件200。

示例样品管和试剂保持器加载程序

现在将会描述根据本公开的第一实施例的示例样品管和试剂保持器加载程序。在一些实施例中，支架100在工作台表面上被加载有一个或更多个样品管102。支架100能够被设计为使得，它能够被容易地加载有一个或更多个样品管102，如在图15a-15c中示出的。样品管102的加载能够是直观的，因为样品管102被竖直地插入到竖直对齐的开口144、156内。铰链板202被枢转远离开口144、156以允许样品管102被加载。

样品管保持器108能够包括对齐的上开口144和下开口156，其允许样品管102的插入。上开口144和下开口156能够沿着竖直轴线被对齐，使得样品管102能够沿着在图15a中图示的竖直轴线a被插入。上开口144能够在进一步插入期间支撑并引导样品管102。下开口156能够在进一步插入期间支撑并引导样品管102。

在一些实施例中，支架100的试剂外壳110在被插入到诊断设备300内之前被加载有一种或更多种试剂保持器104。在一些实施例中，支架100在工作台表面上被加载有一种或更多种试剂保持器104。

在一些实施例中，支架100被设计为在水平表面上是稳定的，诸如一个或更多个样品管102和一种或更多种试剂保持器104被加载的工作台表面。支架100在运送期间被容易地倾倒，并且为此目的，支架100具有被对称地附接到试剂外壳110的第一和第二竖直构件134的一个或更多个脚124。在某些实施例中，支架具有易于提升和移动的把手126，并且在一些实施例中，把手126能够在运送期间被锁定到竖直位置内。在一些实施例中，把手126围绕从当被加载时经过支架100的中心的轴线移位的轴线被定位。把手126被设计为搁在与试剂外壳110的上水平构件132齐平的位置处。

样品管102能够包括便于样品制备过程的额外特征。样品管102被设计用于保持和运输用于各种目的的样品。在一个非限制性实施例中，样品管102在临床背景下的样品制备中使用。样品管102能够具有任何合适的形状和尺寸。

示例样品管和样品管保持器

现在将会描述用于与本公开的实施例一起使用的示例样品管和样品管保持器的特征。应理解，在本公开的实施例中，以下示例样品管是非限制性的，并且任何合适的样品管能够被使用。在一些情况下，被加载在样品管保持器108中的所有样品管102都是完全相同的。在一些实例中，被加载在样品管保持器108中的两个或更多个样品管102是相同的尺寸、形状和构造。在其他情况下，被加载在样品管保持器108中的两个或更多个样品管102是不同的尺寸、形状和构造。样品管102的直径和长度能够改变。例如，被加载在样品管保持器108中的两个或更多个样品管102能够具有相同的直径。作为另一示例，被加载在样品管保持器108中的两个或更多个样品管102能够具有不同的直径。被接收在支架100中的具有不同特征的样品管能够以不同的方式与样品管保持器108和铰链组件200相互作用。例如，一个样品管102可以与样品管保持器108的第四表面160接触，并且一个样品管102可以不与样品管保持器108的第四表面160接触。在一些实施例中，样品管保持器108被设计为保持完全相同的样品管102。在一些实施例中，第二样品管保持器108被设计为保持与第一样品管保持器108不同的尺寸、形状或构造的完全相同的样品管102。在一些实施例中，样品管保持器108能够与支架100的第二样品管保持器108互换或用支架100的第二样品管保持器108来代替。在一些实施例中，样品管保持器108被耦接到支架100，并且第二样品管保持器108被耦接到第二支架100。

样品管102是能够防止流体泄露并且最小化交叉样品污染的自容纳容器。样品管102能够包括允许样品管102被运输的密封帽。密封帽通过提供液密密封来防止任何液体逸出。在样品已经被添加到样品管102之后，密封帽能够被制造商或被护理提供者耦接到样品管102。在一些实施例中，样品管102的近端170包括螺纹表面。密封帽能够接合该螺纹表面以将密封帽可移除地耦接到样品管102。样品管102和密封帽能够是任何商业上可获得的样品管系统。

样品管102能够包括允许样品管102被流体转移装置(诸如移液管顶端)穿透的帽172。在一些实施例中，帽172可以不提供液密密封。帽172能够在样品制备要被执行的位置处(例如在诊断设备300的位置处)被耦接到样品管102。在一些实施例中，样品管102的近端170包括螺纹表面。帽172能够接合该螺纹表面以将帽172可移除地耦接到样品管102。

帽172能够允许由液体分配器接近样品。在一些实施例中，帽172包括被设计为接合样品管102的螺纹外部。在一些实施例中，帽172包括被设计为接收通过其中的移液管顶端的可穿透隔膜。隔膜能够包括基本上限制意外的流体转移、蒸发或泄露的特征。隔膜能够包括在撤回期间擦拭移液管顶端的特征。帽172能够允许接近样品以允许从该样品制备一个或更多个扩增准备的样本。具有帽172的样品管102被配置用于在能够同时对多于一个样品管102中的样品进行样品制备的诊断设备300中使用。

用于与支架100一起使用的样品管102能够由任何合适的材料制作，包括但不限于塑料。样品管102能够是足够刚性的，使得样品管102在例程的搬运和运输期间不容易变形。样品管102的管状部分能够由单件(诸如整体或一体结构)制作，其中帽172由单独的结构制作。样品管102能够是半透明的。样品管102能够是一次性的，诸如旨在用于单次使用，在此之后样品管102被丢弃。

示例液体分配器

样品管102和试剂保持器104被配置为当被支架100接收时接收由操作者手动地和由液体分配器302执行的移液操作。液体分配器302控制任何流体(包括流体样品并且特别地多种生物样品)的流体处理操作。液体分配器302对样品管102和试剂保持器104执行各种抽吸和分配操作。液体分配器302能够包括被定尺寸为穿透样品管102的帽172的移液管顶端。

通常，根据本公开的适合于对样品管102和试剂保持器104进行操作的液体分配器302的非限制性特征至少包括：拾取移液管顶端并且在使用之后返回移液管顶端；在使用之后或在遇到错误时从液体分配器302夺去并丢弃移液管顶端；以及精确地将移液管顶端从给定支架100的一个位置移动到另一个位置的能力。例如，来自样品管102的样品能够与一种或更多种试剂进行混合，液体试剂能够被添加到固体试剂以组成溶液，并且各种液体试剂和样品能够在样品制备方案期间与彼此进行混合。当被支架100接收时，液体分配器302能够单独地或同时地对两个或更多个样品管102进行操作。当被支架100接收时，液体分配器302能够单独地或同时地对两个或更多个试剂保持器104进行操作。液体分配器302能够单独地或同时地对两个或更多个通道106进行操作。液体分配器302能够并行地执行某些操作。液体分配器302能够连续地执行某些操作。液体分配器302能够以多个自由度(诸如至少三个自由度)方式移动。

诊断设备300能够被设计用于根据本文中例举的步骤对被容纳在样品管102内的多个样品进行自动化样品制备。诊断设备300的部件的几何布置是示意性的，并不旨在进行限制。本公开的实施例能够被实施在样品管被接收在样品管保持器中的任何合适的诊断设备中。诊断设备300可以额外地包括在盒接收舱305中的微流体盒308。微流体盒308能够被配置为扩增样品并且检测扩增的多核苷酸在微流体盒308中的存在。液体分配器302能够被配置为获取容纳目的分析物(诸如但不限于从一个或更多个样品提取的核酸)的流体的等分试样，并且将它们引导到诊断设备的其他区域(诸如但不限于存储区域)。

诊断设备300能够包括处理器310，诸如微处理器，所述处理器310被配置为控制诊断设备300的各种部件的功能，并且由此与需要控制的每个这种部件通信。液体分配器302能够通过处理器310来控制。液体分配器302被配置为样品管102和试剂保持器104中的相应的样品、流体和试剂执行各种抽吸和分配操作。液体分配器302能够同时对多个样品管102和试剂保持器104执行此类操作。诊断设备300能够并行地处理多个样品，其中每个通道106经历单独的或独立的步骤或过程。此外，各种功能在下文中被描述的顺序不是对当诊断设备300正在操作时处理器310执行指令的顺序进行限制。

诊断设备300被配置为配合互补支架100来操作。在一些实施例中，诊断设备300可以能够接收多个支架100。图17图示了在诊断设备300内的两个支架100。支架100被配置为将多个生物样品接收在样品管102中，并且以适合于后处理(work-up)和诊断分析的形式制备这些样品。支架100被配置为将多种试剂接收在试剂保持器104中，所述试剂保持器104能够配备有各种部件，可选地包括处理管174、试剂管176和具有容器的容座180。支架100被配置为使得，在样品后处理期间，样品在样品管102的相应通道106中的相应试剂保持器104中被处理。在一些实施例中，所述处理涉及混合、加热、冷却和/或磁性分离。

诊断设备300能够是自容纳的，并且配合经由支架100被插入到诊断设备300内的样品管102和试剂保持器104来操作。诊断设备300可以被配置用于多重化样品分析和/或多批样品的分析，其中单个支架100保持单批样品。诊断设备300的每个部件因此可以存在与有成批样品一样多的次数，但是各种部件可以被配置在共同的外壳中。

根据本公开的第二示例支架

图19-24图示了根据本公开的第二实施例的支架400。图19a示出了支架400的前透视图。图19b示出了支架400的分解的前透视图。图20a-20b示出了支架400的后透视图。图21示出了支架400的顶视图。图22示出了支架400的侧视图。图23示出了支架400的前视图。图24示出了支架400的后视图。支架400被配置为接收多个样品管102，并且接收多个试剂保持器104。支架400以样品管102和试剂保持器104能够被彼此单独地且独立地加载的这种方式接收这些部件。在该非限制性实施例中，样品管102与试剂保持器104是一对一对应的。支架400被配置为接收十二个样品管102和十二个对应的试剂保持器104。在一些实施例中，支架400可以接收1、2、4、6、8、10、12、16、20、24、36、48、60或72个样品管102，并且因此支架400可以接收1、2、4、6、8、10、12、16、20、24、36、48、60或72个对应的试剂保持器104。在一些实施例中，支架400可以接收任何合适数量的样品。在一些实施例中，支架400可以接收任何合适数量的试剂保持器。支架400能够包括本文中描述的支架100的特征中的任一个。

支架400能够包括两个或更多个子部件。支架400包括被配置为接收一个或更多个样品管102的样品管保持器408。参见用于样品管102的非限制性实施例的图1-3。在该非限制性示例中，支架400还包括被配置为接收一种或更多种试剂保持器104的试剂外壳410。参见用于试剂保持器104的非限制性实施例的图1-3。样品管保持器408和试剂外壳410能够被耦接到形成整体结构。样品管保持器408能够包括本文中描述的样品管保持器108的任何特征。试剂外壳410能够包括本文中描述的试剂外壳110的任何特征。支架400能够被分成一个或更多个通道406。通道406能够具有本文中描述的通道106的任何特征。

试剂外壳410包含水平构件432和被连接到水平构件432的两个竖直构件434。竖直构件434中的每一个包含两个脚424，但是考虑了竖直构件434和脚424的其他构造。水平和竖直构件的任何合适的布置能够被实施。两个竖直构件434被配置为允许试剂外壳410稳定地站立或维持。试剂外壳410能够包括把手426。

试剂外壳410包括试剂外壳边缘436。试剂外壳边缘436是在试剂外壳410的水平部分436a和竖直部分436b相遇的那里。试剂外壳边缘436能够是九十度边或直角边缘。试剂外壳边缘436能够是水平构件432的边缘。

试剂外壳边缘436被设置为使得它面向样品管保持器408，如本文中描述的。试剂外壳410包括第一组开口438。第一组开口438能够包括一个或更多个开口。在图示的实施例中，第一组开口438包括两个开口。第一组开口438被设计为与本文中描述的样品管保持器408耦接。

试剂外壳410包括在图19b中示出的第二组开口440。第二组开口440能够包括一个或更多个开口。在图示的实施例中，第二组开口440包括三个开口。第二组开口440被设计为与本文中描述的铰链组件耦接。第一组开口438能够更靠近两个竖直构件434。第二组开口440能够被设置在第一组开口438之间。

图25和26图示了根据本公开的非限制性示例样品管保持器408。样品管保持器408包括定位并保留样品管102的特征。支架400被配置为接收多个样品，每个样品被接收在一个个体样品管102中。图25示出了样品管保持器408的前透视图，并且图26示出了样品管保持器408的后透视图。样品管保持器408能够具有本文中描述的样品管保持器108的任何特征。

样品管保持器408包括第一部分442、第二部分446、第三部分454和第四部分460。第一部分442是平坦的或基本上平坦的。第一部分442包括多个上开口444。上开口444能够是倒圆的或圆形的，但是能够具有其他横截面形状，这取决于样品管102的特征。

样品管保持器408包括第二部分446。第二部分446是竖直的或基本上竖直的。第二部分446包括上杆柱448。上杆柱448能够从第一部分442向上竖直地延伸。每个上杆柱448具有被配置为接收通过其中的紧固件412的开口450。第二部分446能够包括一个或更多个导轨452。

样品管保持器408被配置为与试剂外壳410耦接，使得支架400的两个部件被刚性地连接。样品管保持器408的开口450被配置为与试剂外壳410中的第一组开口438对齐。任何合适的紧固件412能够延伸通过样品管保持器408的开口450和试剂外壳410中的对应开口，以将样品管保持器408耦接到试剂外壳410。在图23中图示了紧固件412。

样品管保持器408包括第三部分454。在该示例中，第三部分454在第二部分446与第四部分460之间的对角线处被取向。第三部分454包括多个下开口456。下开口456能够具有任何合适的横截面形状，包括但不限于椭圆形的细长开口、卵形开口和圆形开口。下开口456被成形并且被配置为适应样品管102的圆周。

样品管保持器408包括第四部分460。第四部分460的一个或更多个部分能够是水平的或基本上水平的。第四部分460能够形成样品管保持器408的基部。第四部分460能够包括一个或更多个导轨464。

在根据本公开的使用方法中，多个样品管102中的每一个被插入到样品管保持器408内。样品管102的远端166首先被插入到第一部分442的上开口444内。样品管102的远端166然后竖直地穿过，平行于第二部分446。样品管102的远端166接下来被插入到第三部分454的下开口456内。样品管102的远端166然后竖直地穿过以搁在第四部分460的表面上。当样品管102被接收在其中时，样品管102的近端170在样品管保持器408的第一部分442上方延伸。样品管102的近端170能够包括帽172。帽172在第一部分442上方延伸。参见用于包括远端166、近端170和帽172的样品管102的实施例的图7。

上开口444和下开口456能够基于与样品管102的外表面类似的开口444、456的形状限制沿水平方向的移动。有利地，当被设置在样品管保持器408内时，本公开的实施例允许样品管102的多个部分可接近样品识别核验器，诸如条形码读取器。

根据本公开的第二实施例的示例铰链组件

根据本公开的第二实施例的示例铰链组件500现在将会参考图27-34来进行描述。应理解，本公开的铰链组件不限于示例铰链组件500的特征，并且能够采取符合本公开的其他形式、形状和尺寸。图27示出了铰链组件500的前透视图。图28示出了铰链组件500的后透视图。图29示出了铰链组件500的前分解视图。图30a-30b示出了铰链组件500的前视图。图31示出了铰链组件500的顶视图。图32示出了铰链组件500的一部分的视图。图33示出了铰链组件500的一部分的视图。图34示出了铰链组件500的一部分的视图。

铰链组件500包括管插入构造。在管插入构造中，铰链组件500能够允许样品管102在样品管保持器408内沿竖直方向的移动。样品管102能够被自由地插入到样品管保持器408或者从样品管保持器408移除。样品管102被竖直地或基本上竖直地移动以将样品管102插入到样品管保持器408内。该方法能够被重复以将多个样品管102竖直地插入到样品管保持器408内。在一些使用方法中，样品管102被竖直地或基本上竖直地移动以从样品管保持器408移除样品管102。在一些使用方法中，支架被颠倒以从样品管保持器408移除样品管102。

铰链组件500包括管保留构造。在管保留构造中，铰链组件500能够防止或限制样品管102在样品管保持器408内沿竖直方向的移动。在一些实施例中，铰链组件500能够防止或限制样品管102在移液操作期间经历竖直提升，由此增加移液效率。在一些情况下，在移液期间(例如在移液管顶端从样品管102的出来期间)存在样品管102的一定量的竖直提升。在这些情况下，处于管保留构造的铰链组件500在样品管102的竖直行进的特定时刻停止样品管102，尤其是当样品管102与铰链组件500物理接触并且被铰链组件500物理地阻止进一步竖直提升。在这些情况下，铰链组件500能够阻止样品管102竖直地提升到移液操作将会被妨碍或由于液体分配器的故障而被完全停止的程度。有利地，样品管102被铰链组件500竖直地约束。

铰链组件500包括铰链支撑件502。铰链支撑件502是水平滑动安装件。铰链支撑件502是细长构件。在图示的实施例中，铰链支撑件502是大致矩形形状。铰链支撑件502包括前表面504、后表面506和侧表面508。前表面504在使用中面向样品管102。后表面506在使用中面向试剂外壳410。后表面506能够是平坦的，以毗连试剂外壳410的竖直部分436b。后表面506能够是当被紧固在一起时允许铰链支撑件502与试剂外壳410之间的牢固连接的任何特征。铰链支撑件502能够任何材料，包括但不限于金属和塑料。

铰链支撑件502具有被配置为接收紧固件414的一个或更多个开口510。一个或更多个开口510从前表面504延伸到后表面506。虽然图示了三个开口510，但是铰链支撑件502能够包括任何数量的开口510。铰链支撑件502的任何节段能够包括一个或更多个开口510。开口510被配置为与试剂外壳410中的第二组开口440对齐。当紧固件414延伸通过对应的开口510、440时，铰链组件500的铰链支撑件502被刚性地耦接到试剂外壳410。中间紧固件414也能够耦接到自锁凸耳，如本文中描述的。图23图示了紧固件414。图19b图示了支架400的紧固件。

铰链支撑件502包括切口512。虽然图示了两个切口512，但是铰链支撑件502能够包括任何数量的切口512。切口512包括上部分。切口512的上部分包括上开口514。上开口514能够是切口512的大致矩形开口。上开口514从前表面504延伸到后表面506。上开口514延伸通过铰链支撑件502。在其他实施例中，上开口514延伸通过铰链支撑件502的一部分。

切口512包括下部分。切口512的下部分包括下开口516。下开口516能够是大致矩形开口。下开口516能够小于上开口514。下开口516能够相对于上开口514被居中。下开口516能够从前表面504延伸通过铰链支撑件502的一部分。在一些实施例中，切口512的下部分的下开口516不延伸通过后表面506。在这种实施例中，下开口516仅延伸通过铰链支撑件502的一部分。在其他实施例中，下开口516延伸通过铰链支撑件502。

切口512的下部分包括沟槽518。沟槽518能够是大致矩形沟槽。沟槽518能够小于上开口514。当从在图27中图示的铰链组件500的前面观察时，沟槽518能够在下开口516的右侧。沟槽518被设置在前表面504与后表面506之间。在一些实施例中，沟槽518不延伸通过前表面504。在一些实施例中，沟槽518不延伸通过后表面506。沟槽518能够形成卡扣，如在下面更详细地描述的。

铰链支撑件502能够包括一个或更多个孔520。一个或更多个孔520能够是同轴的。

虽然图示了两个孔520，但是铰链支撑件502能够包括任何数量的孔520。孔520水平地延伸通过铰链支撑件502。孔520从侧表面508向内朝向铰链支撑件502的中心延伸。孔520在上开口514处结束，然后继续朝向铰链支撑件502的中心越过上开口514。在图示的示例中，铰链支撑件502的每个侧表面508能够包括孔520。在其他示例中，铰链支撑件502包括在铰链支撑件502的侧表面508之间延伸的单个孔520。

铰链组件500包括一个或更多个铰链销522。一个或更多个铰链销522能够是同轴的。虽然图示了两个铰链销522，但是铰链组件500能够包括任何数量的铰链销522。铰链销522的数量能够对应于孔520的数量。在一些实施例中，铰链组件500能够包括单个孔520和单个铰链销522。在一些实施例中，铰链组件500能够包括多个铰链销522和对应数量的孔520。在图示的实施例中，每个孔520被配置为接收铰链销522。铰链销522能够大致圆柱形构件，并且对应的孔520能够是圆柱形的。铰链销522能够提供铰链组件500的部件能够围绕其枢转的枢转轴线。铰链销522能够被设置在上开口514内。铰链销522能够相对于上开口514被居中。铰链销522能够是任何材料，包括不锈钢。

铰链组件500包括一个或更多个弹簧524。一个或更多个弹簧524能够是同轴的。虽然图示了两个弹簧524，但是铰链组件500能够包括任何数量的弹簧524。弹簧524的数量能够以一对一对应方式对应于切口512的数量。弹簧524的数量能够以一对一对应方式对应于铰链销522的数量。任何合适的弹簧524能够被实施在本公开的实施例中。弹簧524能够是压缩弹簧。弹簧524能够被设计为施加偏置力以便恢复中立构造。弹簧524能够是任何材料，包括不锈钢。弹簧524能够是0.218”外径弹簧。弹簧能够是1”长度弹簧。铰链组件500能够包括一个或更多个垫圈526。垫圈526能够分布弹簧524的力。垫圈526数量能够以一对一对应方式对应于弹簧524的数量。铰链组件500能够包括一个或更多个帽528。帽528能够将铰链销522保留在孔520内。帽528的数量能够以一对一对应方式对应于铰链销522的数量。

铰链组件500包括滑动锁530。现在将会描述滑动锁530的非限制性示例的特征，但是应理解，本公开不限于该示例，任何合适的滑动锁能够根据本公开来实施。滑动锁530包括前表面532、后表面534和侧表面536。前表面532在使用中面向样品管102。后表面534在使用中面向试剂外壳410。滑动锁530能够包括顶表面538和底表面540。滑动锁530能够是任何材料，包括塑料。

滑动锁530的顶表面538能够形成架状突出物(横档，ledge)。顶表面538能够形成直角架状突出物。顶表面538能够包括向上延伸的唇部542。唇部542能够形成后表面534的一部分。唇部542能够是大致矩形块状物。顶表面538具有被配置为接收接收紧固件的一个或更多个开口544。一个或更多个开口544从顶表面538朝向底表面540延伸。虽然图示了两个开口544，但是滑动锁530能够包括任何数量的开口544。

滑动锁530包括一个或更多个孔546。虽然图示了一个孔546，但是滑动锁530能够包括任何数量的孔546。孔546水平地延伸通过滑动锁530。孔546延伸通过侧表面536。在图示的示例中，滑动锁530包括在滑动锁530的侧表面536之间延伸的单个孔546。孔546能够沿着滑动锁530的中间部分延伸。孔546的轴线能够横向于开口544的轴线。在一些实施例中，孔546和开口544相交。在一些实施例中，孔546和开口544不相交。孔546能够沿着滑动锁530的旋转中心延伸。孔546被配置为通过孔546接收铰链销522。

滑动锁530的后表面534能够形成架状突出物。后表面534能够形成直角架状突出物。后表面534能够包括向内延伸的槽口548。槽口548能够形成后表面534的一部分。槽口548能够是大致矩形槽口。在一些实施例中，槽口548和唇部542具有相同或类似的厚度。槽口548能够平行于孔546延伸。槽口548能够沿着滑动锁530的中间部分延伸。槽口548能够用作将铰链组件500保持在管插入构造中的止挡件，如本文中描述的。后表面534能够被成形为以便相对于试剂外壳410线性地滑动。后表面534能够是大致平坦的。后表面534能够相对于试剂外壳410的平坦表面滑动。

滑动锁530包括凸缘550。凸缘550能够从前表面532向内偏移。凸缘550能够从后表面534向内偏移。凸缘550能够被居中在前表面532与后表面534之间。凸缘550能够从侧表面536向内偏移。凸缘550能够被居中在侧表面536之间。凸缘550能够形成滑动锁530的底表面540。凸缘550能够是大致矩形块状物。凸缘550能够包括一个或更多个倒圆的边缘。

滑动锁530能够相对于铰链销522和铰链支撑件502被组装。铰链销522能够被插入在侧表面508附近的铰链支撑件502的孔520内。弹簧524能够被设置在上开口514内。铰链销522能够被插入通过弹簧524。垫圈268能够被设置在上开口514内。铰链销522能够被插入通过垫圈526。滑动锁530能够被定位在切口512内。凸缘550能够被设置在切口512的下部分内。凸缘550能够被设置在下开口516和/或沟槽518内。铰链销522能够被插入通过滑动锁530。铰链销522能够被插入到铰链支撑件502内。铰链销522能够利用帽528来固定。另一铰链销522能够以类似的方式被插入在其他侧表面508附近的铰链支撑件502的孔520内并且通过第二滑动锁530。

滑动锁530能够相对于铰链销522滑动。滑动锁530能够沿大致平行于铰链支撑件502的纵向轴线的两个方向滑动。滑动锁530的上部分能够在切口512的上开口514内滑动。凸缘550能够在下开口516内滑动。凸缘550能够在沟槽518内滑动。沟槽518被定尺寸为允许凸缘550在其内滑动。在滑动锁530的滑动动作期间，铰链支撑件502被配置为保持不动。滑动锁530被配置为相对于固定的铰链支撑件502滑动。

滑动锁530能够沿两个方向滑动。沿第一方向，滑动锁530倚着上开口514的内表面压缩弹簧524。在图30a中示出的图示的实施例中，当滑动锁530向左滑动时，滑动锁530压缩弹簧。沿第二方向，滑动锁530解压弹簧524。弹簧524能够偏置弹簧锁530以沿第二方向移动。在图30a中示出的图示的实施例中，当滑动锁530向右滑动时，滑动锁530解压弹簧。

当凸缘550被定位在下开口516中时，滑动锁530能够围绕铰链销522旋转。凸缘550能够从与沟槽518对齐的位置旋转到相对于沟槽518歪斜的位置。凸缘550能够旋转通过下开口516。当弹簧524被压缩时，滑动锁530能够围绕铰链销522旋转。当滑动锁530被向右滑动时，滑动锁530能够围绕铰链销522旋转。在使滑动锁530滑动以将凸缘550与下开口516对齐之后，滑动锁530能够围绕铰链销522旋转。在管插入构造中，凸缘550未被定位在沟槽518内或被沟槽518约束。在管插入构造中，凸缘550已经从在下开口516内(与沟槽518对齐但是未被设置在沟槽518内)的位置被旋转到凸缘550经过包括前表面504的平面的位置。图30b图示了凸缘550在管插入构造中从下开口516中被旋转出来。

为了转变为管保留构造，滑动锁530能够被旋转以将凸缘550与沟槽518对齐。在一些实施例中，滑动锁530被用户滑动到沟槽518内。在一些实施例中，弹簧524能够偏置凸缘550以滑动到沟槽518被。当从图30b的视角观察时，弹簧524能够使滑动锁530朝向右移动。当凸缘550在沟槽518内时，沟槽518能够防止或限制凸缘550旋转。沟槽518能够防止或限制滑动锁530旋转。在滑动运动期间，铰链支撑件502被配置为保持不动。滑动锁530被配置为相对于固定的铰链支撑件502滑动。

铰链组件500包括铰链板552。如将会在下面更详细地描述的，铰链板552能够被刚性地耦接到两个滑动锁530，使得在使用中，滑动锁530相对于铰链支撑件502的滑动和枢转移动引起铰链板552相对于铰链支撑件502的滑动和枢转移动。铰链板552包括前表面554、后表面556和侧表面558。后表面556在使用中面向试剂外壳410。铰链板552能够包括顶表面560和底表面562。铰链板552能够是平坦的或基本上平坦的。顶表面560和底表面562能够是平行的。铰链板552能够在顶表面560与底表面562之间具有恒定的厚度。

铰链板552包括被配置为接收通过其中的紧固件566的一个或更多个开口564。虽然图示了四个开口564，但是铰链板552能够包括任何数量的开口564。铰链板552的节段能够包括一个或更多个开口564。在图示的实施例中，两个开口564被设置在铰链板552的右侧附近，并且两个开口564被设置在铰链板552的左侧附近。一个或更多个开口564从铰链板552的顶表面560延伸到底表面562。

如本文中描述的，滑动锁530的顶表面538具有被配置为接收紧固件的一个或更多个开口544。滑动锁530的顶表面538形成架状突出物，所述架状突出物被成形并且被定尺寸为接收铰链板552的一部分。滑动锁530的顶表面538包括向上延伸的唇部542。唇部542被配置为被设置在铰链板552的后表面556附近。滑动锁530的顶表面538的其余部分沿着铰链板552的底表面562延伸。唇部542能够便于滑动锁530与铰链板552之间的对齐。当铰链板552毗连唇部时，开口544、564对齐。铰链板552的一个或更多个开口564能够与滑动锁530的一个或更多个开口544对齐。紧固件566能够耦接铰链板552和滑动锁530。铰链板552和滑动锁530能够形成整体结构。当紧固件566延伸通过对应的开口544、564时，铰链板552被刚性地耦接到滑动锁530。紧固件566能够是内梅花螺钉。紧固件566能够是18-8螺钉。紧固件566能够由任何材料制作，包括不锈钢。在替代性实施例中，铰链板552和一个或更多个滑动锁530被制造为单个整体件，例如任何合适的塑料的注塑成型。

铰链板552的后表面556能够包括凸缘568。凸缘568能够为铰链板552的中间部分提供支撑。凸缘568能够防止铰链板552的中间部分的弯曲。凸缘568能够是接收力并且被致动以使铰链板552枢转的表面，如在下面更详细地描述的。

铰链板552的前表面554能够包括异形(profiled)表面。前表面554包括多个凹形表面。前表面554包括多个较小凹口(次缩进部，minorindent)570。铰链板552被配置为阻止被接收在样品管保持器408中的一个或更多个样品管102沿竖直方向移动。一个或更多个样品管102利用相应的较小凹口570来约束。在该示例中，铰链板552被配置为分别利用十二个较小凹口570保留被接收在样品管保持器408中的十二个样品管102。参见图21和图41b，这在下面被更详细地描述。虽然铰链板552被图示有十二个较小凹口570，但是铰链板552能够包括任何数量的较小凹口570。

较小凹口570能够是倒圆的。较小凹口570能够是半圆形的或半球形的。较小凹口570能够是圆的一部分。较小凹口570能够是圆的一部分，例如30°、40°、50°、60°、70°、80°、90°、100°、110°、120°、130°、140°、150°、160°、170°、180°、190°、200°、210°、220°、230°、240°、250°、260°、270°、或上述值的任何范围。较小凹口570能够是渐缩的。较小凹口570能够以一对一对应方式对应于样品管保持器408中的上开口444的数量。较小凹口570能够包括一个或更多个倒圆的边缘，诸如倒圆的角落或弯曲。

前表面554包括多个较大凹口(主缩进部，majorindent)572。铰链板552被配置为允许通过样品管保持器408的上和下开口444、456插入和移除一个或更多个样品管102。当样品管与相应的较大凹口572对齐时，允许样品管102的移动。参见图40c，这在下面被更详细地描述。铰链板552被配置为允许十二个样品管通过较大凹口572的接收并且然后进入样品管保持器408的上和下开口444、456。铰链板552还被配置为当十二个样品管102与较大凹口572对齐时从样品管保持器408释放十二个样品管102。虽然铰链板552被图示有十二个较大凹口572，但是铰链板552能够包括任何数量的较大凹口572。多个较大凹口572能够被置于多个较小凹口570之间。当从图31和32的视角观察时，较大凹口572中的每一个能够被设置在对应的较小凹口570的右侧。

较大凹口572能够是倒圆的。较大凹口572能够是半圆形的或半球形的。较大凹口572能够是圆的一部分。较大凹口572能够是圆的一部分，例如90°、100°、110°、120°、130°、140°、150°、160°、170°、180°、190°、200°、210°、220°、230°、240°、250°、260°、270°、280°、290°、300°、310°、320°、或上述值的任何范围。较大凹口572能够是渐缩的。较大凹口572能够以一对一对应方式对应于样品管保持器408中的样品管102的数量。较大凹口572能够包括一个或更多个倒圆的边缘，诸如倒圆的角落或弯曲。

在一些实施例中，较小凹口570和较大凹口572能够具有不同的曲率半径。在一些实施例中，较大凹口572能够具有比较小凹口570更大的曲率半径。在一些实施例中，较小凹口570和较大凹口572能够具有相同的曲率半径。在一些实施例中，较小凹口570和较大凹口572能够是凹形的。铰链板能够包括连接较小凹口570和较大凹口572的一个或更多个倒圆的边缘，诸如倒圆的角落或弯曲。较小凹口570和较大凹口572能够形成重复型式。

前表面554能够包括当从图31和32的视角观察时在侧表面558附近的不同特征。在图示的实施例中，最靠近左侧表面558的较小凹口570能够是比其他较小凹口570更大的圆的部分。最靠近左侧表面558的较小凹口570能够是圆的一部分，例如30°、40°、50°、60°、70°、80°、90°、100°、110°、120°、130°、140°、150°、160°、170°、180°、190°、200°、210°、220°、230°、240°、250°、260°、270°、或上述值的任何范围。在图示的实施例中，最靠近右侧表面558的较大凹口572能够是比其他较大凹口572更大的圆的部分。最靠近右侧表面558的较大凹口572能够是圆的一部分，例如90°、100°、110°、120°、130°、140°、150°、160°、170°、180°、190°、200°、210°、220°、230°、240°、250°、260°、270°、280°、290°、300°、310°、320°、或上述值的任何范围。侧表面558能够是平行的。侧表面558能够包括一个或更多个倒圆的边缘。较大凹口572和较小凹口570能够向内与侧表面558间隔开。

铰链板552的较小凹口570能够被成形并且被定尺寸为允许当铰链板552处于管保留构造时接近样品管102的内含物。在管保留构造中，较小凹口570不妨碍样品管102的顶部的中心区或区域c。较小凹口570能够覆盖帽172的一部分，但不覆盖中心区域c。多个较小凹口570能够同时将多个样品管102保留在样品管保持器408中。多个较小凹口570能够共同地且同时地保留被定位在样品管保持器408中的所有样品管102。铰链板552的较小凹口570可以或可以不接触样品管保持器408中的样品管102。在一些实施例中，铰链板552的较小凹口570可以与样品管102的帽或近端直接物理接触。在一些实施例中，在锁定或管保留构造中，较小凹口570能够从样品管102被竖直地偏移。在此类情况下，在正常操作期间样品管102(或样品管102的帽)的顶部与较小凹口570的底部之间存在竖直空间，并且仅当样品管102在移液操作期间经历竖直移动或提离时，样品管102与较小凹口570接触(并且被较小凹口570约束进一步竖直移动)。

在管插入构造中，铰链板552已经朝向左被滑动，如从图30a和31的视角观察的。铰链板552在滑动之后已经被枢转，如在图30b中示出的。在管插入构造中，较大凹口572被设置在样品管102的帽172上方。铰链板552的较大凹口572允许样品管102的插入或移除。在管插入构造中，较大凹口572不妨碍样品管102的竖直移动。多个较大凹口572能够允许样品管保持器408单独或同时释放多个样品管102。

根据本公开的第二实施例的示例自锁凸耳

现在将会描述用于在本公开的第二实施例中使用的示例自锁凸耳。应理解，第二实施例的示例不需要自锁凸耳。例如，自锁凸耳能够从第二实施例中被省略，或不同的自锁凸耳能够被合适地实施在第二实施例中。自锁凸耳允许铰链板被自锁凸耳的向上力机械地枢转。一旦被枢转，铰链板就能够在弹簧524的偏置力的影响下从管插入构造滑动到管保留构造。自锁凸耳能够被诊断设备300的接收舱致动，以确保铰链组件500在诊断设备300内的操作期间处于管保留构造。

图35示出了具有自锁凸耳(self-lockingtab)480的支架400的顶视图。图36示出了具有自锁凸耳480的支架400的底视图。图37示出了自锁凸耳480的侧透视图。图38示出了自锁凸耳480的侧视图。图39示出了自锁凸耳480的后视图。自锁凸耳480包括第一部分482、第二部分484、第三部分486和第四部分488。第一部分482能够是平坦的或基本上平坦的。在该非限制性实施例中，第一部分482是竖直的。第二部分484能够是平坦的或基本上平坦的。第二部分484能够在第一部分482与第三部分486之间向下倾斜，如在图38中示出的。第二部分484能够形成从竖直的角度(α)，如在图38中示出的。相对于竖直轴线的角度α能够是40°、从竖直的45°、从竖直的50°、从竖直的50°、从竖直的55°、从竖直的60°、从竖直的65°、从竖直的70°、从竖直的75°、从竖直的80°(如所图示的)、从竖直的85°、从竖直的90°(例如，水平)、或上述值的任何范围。第一部分482与第二部分484之间的过渡能够是倒圆的。第二部分484与第三部分486之间的过渡能够是倒圆的。第三部分486能够是平坦的或基本上平坦的。在该非限制性实施例中，第三部分486是竖直的。第一部分482和第三部分486能够是平行的。

第三部分486具有被配置为接收通过其中的紧固件414的开口490。如本文中描述的，铰链支撑件502具有被配置为接收一个或更多个紧固件414的一个或更多个开口510。中间紧固件414也能够耦接到自锁凸耳480。在图23中示出了中间紧固件414。第三部分486的任何节段能够包括一个或更多个开口490。开口490被配置为与试剂外壳410中的对应开口440和开口510in铰链支撑件502的对应开口510对齐。开口490被配置为与试剂外壳410的中间开口440和铰链支撑件502中的中间开口510对齐。开口490被成形并且被定尺寸为允许紧固件414在开口490内自由地移动但是仍然被开口490约束。如将会在下面详细地描述的，自锁凸耳480被配置为相对于紧固件414竖直地移动。自锁凸耳480的移动被在下面详细地描述的各种特征约束。约束自锁凸耳480的移动的一个特征是与紧固件414物理接触并且被紧固件414约束的开口490的内表面。

第四部分488能够是平坦的或基本上平坦的。在该非限制性实施例中，第四部分488是水平的。第三部分486与第四部分488之间的过渡能够是倒圆的。第二部分484能够相对于第四部分488被歪斜。

在使用中，自锁凸耳480被设置在试剂外壳410与铰链支撑件502之间，如在图35中示出的。第三部分486被设置在试剂外壳410与铰链支撑件502之间。第三部分486在试剂外壳410的水平构件432上方和下方延伸，如在图35中示出的。第一部分482、第二部分484和第三部分486的至少一部分在水平构件432上方，如在图35中示出的。第四部分488在水平构件432下方，如在图36中示出的。第一部分482和第二部分484延伸远离样品管保持器408。第四部分488延伸远离样品管保持器408。回来参考图33，铰链支撑件502能够包括被配置为保留自锁凸耳480的切口578。切口578能够具有与自锁凸耳480类似的横向尺寸。切口578能够允许自锁凸耳480相对于铰链支撑件502的竖直移动。

如在上面参考图23和27描述的，铰链支撑件502具有被配置为接收紧固件414的一个或更多个开口510。一个或更多个开口510从前表面504延伸到后表面506。开口510被配置为与试剂外壳410中的第二组开口440对齐。当紧固件414延伸通过对应的开口510、440、490时，自锁凸耳480能够相对于试剂外壳410滑动。开口490被定尺寸为大于对应的紧固件414。开口490允许自锁凸耳480沿竖直方向相对于试剂外壳410滑动。开口490沿竖直方向是椭圆形的。开口490能够是当自锁凸耳480被耦接到试剂外壳410时允许竖直移动的任何形状。

自锁凸耳480能够沿向上方向竖直地平移，直至第四部分488与试剂外壳410的水平构件432物理接触并且被试剂外壳410的水平构件432约束。自锁凸耳480能够能够沿向下方向竖直地平移，直至第一部分482与试剂外壳410的水平构件432物理接触并且被试剂外壳410的水平构件432约束。自锁凸耳480能够竖直地平移，直至当自锁凸耳480滑动时紧固件414毗连开口510的上壁或下壁。

操作本公开的第二实施例的铰链组件的示例方法

图40a-40d示出了根据第二实施例的铰链组件500的操作的视图。图40a是正被插入到样品管保持器408内的样品管102的侧视图。图40b是被完全插入到样品管保持器408内的样品管102的侧视图。图40c是当样品管102被完全插入时的样品管102和样品管保持器408的顶视图。图40d是图40b的细节视图40d。在图40a-40d中图示并且在本文中被称为“管插入构造”的第一构造中，铰链组件500被配置为允许样品管102被插入到样品管支架408内。下面的描述描述了处于该管插入构造的铰链组件500。

在管插入构造中，滑动锁530被向左滑动，如在图30a中观察的。滑动锁530压缩弹簧524，如在图30b中示出的。凸缘550是在沟槽518的左侧，如在图30b中示出的。沟槽518不保留凸缘550。凸缘550被定位在下开口516内。凸缘550从下开口516中被旋转出来。凸缘550经过铰链组件500的前表面中的下开口516。凸缘550的一部分毗连下开口516的壁576。凸缘550从下开口516向外歪斜。凸缘550被朝向前旋转，如在图30b中示出的。凸缘550被旋转远离下开口516。在一些情况下，凸缘550能够相对于竖直轴线以角度γ被定位。角度γ能够是锐角。角度γ能够从竖直的2°、从竖直的4°、从竖直的6°、从竖直的8°、从竖直的10°、从竖直的12°、从竖直的14°、从竖直的16°、从竖直的18°、从竖直的20°、从竖直的22°、从竖直的24°、从竖直的26°、从竖直的28°、从竖直的30°、从竖直的32°、从竖直的34°、从竖直的36°、从竖直的38°、从竖直的40°、或上述值的任何范围。尽管在图40b和40d中图示的视图似乎指示凸缘550与样品管102物理接触，但是这是在图40d中示出的视角的结果。在一些实施例中，在侧视图中滑动锁530的凸缘550不延伸经过样品管102的帽。在一些实施例中，滑动锁530被定位为使得在运动的范围期间，滑动锁530决不接触样品管102(例如，在样品管102之间中被间隔开)。

在管插入构造中，铰链板552相对于样品管保持器408的第一部分442歪斜。铰链板552倾斜远离样品管102。例如，铰链板552沿着其纵向轴线被顺时针旋转，如从图40b的视角观察的。铰链板552向上倾斜。多个较大凹口572与样品管保持器408的上开口444对齐。铰链板552被旋转朝向试剂外壳410。铰链板552被旋转以提供用于样品管102被插入经过多个较大凹口572并且被插入到样品管保持器408的上开口444内的间隙。在管插入构造中，铰链板552被定位为提供用于样品管102被竖直地插入到样品管保持器408内的间隙。管插入构造还允许管移除。铰链板552被旋转以提供用于样品管102被移除经过多个较大凹口572并且从样品管保持器408的上开口444被移除的间隙。铰链板552被定位为提供用于样品管102从样品管保持器408被竖直地移除的间隙。

在管插入构造中，滑动锁530的槽口548能够用作将铰链板552保持或保留在管插入构造中直至被致动以从管插入构造改变的止挡件。当被保持在管插入构造中时，铰链板552能够是弹簧加载的，以致动并移动到管保留构造。槽口548能够毗连试剂外壳边缘436，如在图40b中示出的。槽口548能够提供铰链组件500与试剂外壳410之间的额外接触点。槽口548能够为滑动锁530提供稳定性。槽口548能够防止滑动锁530的进一步旋转。当槽口548毗连试剂外壳边缘436时，能够防止沿一个方向的进一步旋转移动。槽口548能够防止滑动锁530围绕铰链销522的顺时针旋转。槽口548能够允许滑动锁530围绕铰链销522的逆时针旋转(从图40b的视图)，直至槽口毗连外壳边缘436。滑动锁530的槽口548能够沿着槽口548的表面毗连试剂外壳边缘436。滑动锁530的槽口548与试剂外壳410之间的接触能够限制铰链板552沿顺时针方向的进一步旋转，如从图40a和40b的视角观察的。

铰链销522提供用于铰链板552和滑动锁530的旋转移动的旋转轴线。在管插入构造中，能够防止或限制所有其他平移和旋转。在管插入构造中，铰链板552和滑动锁530能够具有一个旋转运动自由度。例如，如在图40a中示出的，铰链组件200的铰链板552和滑动锁530能够沿逆时针方向旋转。一旦沿逆时针方向被旋转，滑动锁530能够具有诸如允许滑动的额外自由度。

图40c图示了处于管插入构造的铰链板552的顶视图。如在图40a和40b中，铰链板552被旋转朝向试剂外壳410(远离样品管保持器408的第一部分442)。铰链板552的较大凹口572提供用于沿着第一部分442中的上开口444的竖直轴线将样品管102插入到样品管保持器408内的间隙。如在图40c中示出的，当从铰链组件500的顶部观察时，较大凹口572从样品管保持器408的上开口444横向地偏移。横向偏移d的距离能够是允许用户将样品管102插入在样品管保持器408中而无来自铰链板552的干扰或与铰链板552的接触的距离。

根据本公开的铰链组件500的操作包括将铰链板552从在图40a-40d中图示的管插入构造移动到在图41a和41b中图示并且在本文中被称为“管保留构造”的第二构造。图41a是在致动之后的铰链组件500的侧视图。图41b是在铰链组件500被致动并且已经从管插入构造移动到管保留构造之后的样品管102和样品管保持器408的顶视图。如本文中描述的，铰链板552经由紧固件566被耦接到两个滑动锁530。铰链板552和一个或更多个滑动锁530作为整体结构围绕铰链销522旋转。铰链板552和一个或更多个滑动锁530作为整体结构围绕铰链销522滑动。铰链板552和一个或更多个滑动锁530能够相对于不动的铰链支撑件502旋转和滑动。下面的描述描述了处于管保留构造的铰链组件500。

在该非限制性实施例中，在管保留构造中，铰链板552沿水平或基本上水平取向被定位，如在图41a中图示的。从图40a的视角，铰链板552和滑动锁530能够被逆时针旋转。铰链板552和滑动锁530能够从歪斜取向被旋转到大致水平取向。随着铰链板552和滑动锁530旋转，凸缘550从毗连下开口516的壁576旋转到凸缘550在铰链支撑件502的前表面504与后表面506之间的完全在下开口516内的位置。随着铰链板552和滑动锁530旋转，凸缘550朝向后表面506向内旋转。铰链板552和滑动锁530能够被旋转，直至凸缘550是竖直的或大致竖直的。铰链板552和滑动锁530能够被旋转，直至凸缘550毗连下开口516的后部分。铰链板552和滑动锁530能够被旋转，直至凸缘550与沟槽518对齐。在这些示例实施方式中，凸缘550与下开口516的后部分之间的接触限制铰链板552和滑动锁530的进一步逆时针旋转。

在该非限制性实施例中，铰链板552和滑动锁530沿着铰链销522滑动。弹簧524将力施加于滑动锁530，并且因此施加于被耦接到滑动锁530的铰链板552。弹簧524沿第一方向偏置滑动锁530。弹簧524偏置滑动锁530以在下开口516沿第一方向朝向沟槽518移动，参见图30a。凸缘550在弹簧524的影响下在沟槽518内滑动。当凸缘550在沟槽518内滑动，铰链板552沿水平或基本上水平取向被定位。铰链板552和滑动锁530能够滑动，直至滑动锁530接触上开口514的侧表面。在这些示例实施方式中，滑动锁530与上开口514之间的接触限制滑动锁530相对于铰链支撑件502的进一步滑动，并且因此限制(被耦接到滑动锁530的)铰链板552相对于铰链支撑件502的进一步滑动。在滑动锁530和铰链板552的该枢转和滑动运动完成后，铰链板552处于管保留构造，如在图30a中示出的。

当在管保留构造中时，铰链板552将样品管102保留在样品管保持器408中。与图40b相比，铰链板552被枢转和滑动。多个铰链板552的较小凹口570与样品管102竖直地对齐。在一些实施例中，多个铰链板552的较小凹口570置于样品管102的或样品管102的帽172上面。在一些实施例中，铰链板552从样品管102的帽172的顶表面竖直地偏移。在一些实施例中，铰链板552具有在铰链板552与样品管102的帽172的顶表面之间的小的竖直距离。

铰链板552的较小凹口570能够是允许接近样品管102的内含物的凹面或切口。在管保留构造中，较小凹口570允许接近样品管102的顶部的中心区或区域c。在一些实施例中，样品管102的顶部的中心区或区域c能够包括箔覆盖物。在一些实施例中，样品管102的顶部的中心区或区域c能够包括被配置为被刺穿的薄膜。在管保留构造中，较小凹口570能够被成形为类似于帽172的外缘或边缘。较小凹口570能够同时将多个样品管102保留在样品管保持器408中。如果样品管在移液操作期间经历提离，较小凹口570能够共同地且同时地施加竖直保留力。

在本公开的实施例中，致动力使铰链板552枢转以将铰链组件500从管插入构造移动到管保留构造。在一些实施例中，相同的致动力使铰链板552枢转以将铰链组件500从管保留构造移动到管插入构造。在其他实施例中，第二不同的致动力能够将铰链组件500从管插入构造移动到管保留构造。

在一些实施例中，用户将致动力施加于铰链组件500的一部分，以使铰链板552相对于铰链支撑件502枢转，以将铰链组件500从管插入构造移动到管保留构造。在一些实施例中，在用户使铰链板552枢转之后，弹簧524的致动力使铰链板552沿平移方向(向右/向左，如从图30a-30b观察的)滑动。在一些实施例中，用户将致动力施加于铰链组件500的一部分，以将铰链组件500从管保留构造移动到管插入构造。在一些实施例中，用户施加使铰链板552旋转的力。在一些实施例中，用户施加使铰链板552平移的力。在一些实施例中，用户能够将向下力施加在铰链板552上以使铰链板552旋转。在一些实施例中，在用户将枢转力施加在铰链板552上之后，弹簧524的致动力使铰链板552沿平移方向平移。

在图41a中图示并且在下面详细地描述的另一示例中，支架400被接收在其中的接收舱的结构特征将致动力施加在自锁凸耳480上，以将铰链组件500从管插入构造移动到管保留构造。该结构特征能够维持该致动力，因此将铰链板552锁定在管保留构造中。

应理解，自锁凸耳480的任何部分能够被致动力接触以使铰链组件500枢转。例如，第一部分482、第二部分484、第三部分486或第四部分488能够被向上推动，以将自锁凸耳480移动成与铰链板552接合。第四部分488能够是平坦的或基本上平坦的。在该非限制性实施例中，第四部分488是水平的。在一些实施例中，自锁凸耳480的第四部分488被致动力接触以使铰链组件500枢转。自锁凸耳480能够被致动以改变铰链组件500的位置。如从图40a和41a的视角观察的，铰链板552被致动以使铰链板552沿逆时针方向旋转。铰链板552的第二部分484能够是允许铰链板552旋转的杠杆臂。

铰链组件500的实施例能够被接收支架400的接收舱中的分隔物250致动为从管插入构造移动到管保留构造。参见图18。分隔物250能够包括被成形、定尺寸并且定位在接收舱中以当支架400被插入到接收舱内时致动自锁凸耳480的表面、壁、架状突出物、围护结构或任何其他合适的结构。在图示的示例中，分隔物250能够包括一个或更多个架状突出物或台阶表面。例如，在一个非限制性示例中，分隔物250能够包括被定位在接收舱中以当支架400被插入到接收舱内时与铰链组件500相互作用的一个或更多个销柱、杆或棒。分隔物250被成形并且定尺寸为将接收舱分隔成两个区域，第一区域和第二区域。当支架400被接收在接收舱中时，试剂外壳410被定位在第一区域中，而样品管保持器408被定位在第二区域中。当支架400位于接收舱中时，分隔物250位于试剂外壳410与样品管保持器408之间。

当支架400被插入在接收舱中时，分隔物250作用在自锁凸耳480上。分隔物250接触自锁凸耳480的第四部分488。分隔物250将向上力施加在自锁凸耳480的第四部分488上。分隔物250与第四部分488的相互作用因此使自锁凸耳480向上滑动。自锁凸耳480接触铰链板552的凸缘568。参见图35和40c。铰链板552的后表面556能够包括凸缘568。凸缘568能够延伸远离异形的前表面554。在使用中，当支架400被组装时，凸缘568在自锁凸耳480上方延伸。

凸缘568能够被致动以使铰链板552枢转。自锁凸耳480被分隔物250向上推动。自锁凸耳480相对于被插入在自锁凸耳480的开口490内的紧固件414滑动。自锁凸耳480的第二表面484是歪斜的。参见图38。随着自锁凸耳480向上移动，第二表面484的向上边缘接触凸缘568。第二表面484的向上边缘位于第二表面484与第一表面482之间的界面附近。第二表面484的向上边缘与第三表面486间隔开。第二表面484的向上边缘是朝向凸缘568的后边缘，以提供更大的杠杆作用来使铰链板552枢转。

回来参考图18，诊断设备300包括被配置为接收支架400或支架400的多个部分的接收舱301。在该示例中，接收舱301包括被配置为接收支架400的试剂外壳410的第一部分303303。接收舱301能够包括与第一部分303分开并且邻近第一部分303的第二部分304。第二部分304能够包括与第一部分303分开并且邻近第一部分303的开放体积、孔或舱。支架400能够被设计为使得，它能够被容易地插入并且从诊断设备300被移除，例如试剂外壳410能够被插入在接收舱301的第一部分303中，并且样品管保持器408能够被插入在接收舱301的第二部分304中。接收舱301能够包括分隔物250。分隔物250位于接收舱301的第一部分303与接收舱301的第二部分304之间。分隔物250能够在接收舱301中是不动的，诸如接收舱301的一体壁部分。当支架400被下降到诊断设备300的接收舱301时，支架400与分隔物250相互作用。分隔物250通过提供向上推动自锁凸耳480的止挡件来致动自锁凸耳480。自锁凸耳480的该向上移动作用在铰链组件500的铰链板552上。

自锁凸耳480使铰链板552围绕铰链支撑件502旋转。在旋转后，弹簧524使铰链板552滑动，并且引起铰链组件500从管插入构造转变为管保留构造。在一些实施例中，自锁凸耳480使铰链板552枢转，以将铰链组件500从管插入构造移动到管保留构造。在一些实施例中，在插入到接收舱内之前，用户使铰链板552枢转，以将铰链组件500从管插入构造移动到管保留构造。在一些实施例中，自锁凸耳480或用户提供枢转运动，以便于铰链组件500从管插入构造到管保留构造的转变。

在一些实施例中，弹簧524使铰链板552滑动，以便于铰链组件500从管插入构造到管保留构造的转变。弹簧524能够提供使铰链板552滑动的偏置力。在一些实施例中，在自锁凸耳480或用户提供枢转运动之后，弹簧524使铰链板552滑动。在一些实施例中，用户使铰链板552枢转和滑动，以将铰链组件500从管插入构造移动到管保留构造。

当支架400在接收舱内时，自锁凸耳480被分隔物250向上推动。当支架400被接收在接收舱内时，自锁凸耳480限制或防止铰链板552枢转到管插入构造内。自锁凸耳480确保当在接收舱内时铰链组件500处于管保留构造。自锁凸耳480确保当被放置在诊断设备300中时铰链板552总是水平的或大致水平的。图17图示了诊断设备300的实施例。诊断设备300能够被配置为致动自锁凸耳480，如本文中描述的。在管保留构造中，如果样品管102在移液操作期间被提升，铰链板552能够限制样品管102的竖直移动。

用户能够从诊断设备300的接收舱移除支架400。一旦支架400从接收舱被移除，自锁凸耳480就不再与分隔物250相互作用，并且能够在重力的影响下向下滑动。自锁凸耳480的第二部分484能够向下移动远离凸缘568。当支架400从接收舱被移除时，用户能够将铰链组件500从管保留构造移动到管插入构造。在一些实施例中，用户使铰链板552滑动然后枢转，以将铰链组件500从管保留构造移动到管插入构造。弹簧524的力被克服，以将铰链组件500从管保留构造移动到管插入构造。在一些实施例中，用户提供从管保留构造转变为管插入构造的滑动和枢转致动力两者。用户能够将滑动力、然后向上力或顺时针力施加在铰链板552上，以将铰链组件500从管保留构造移动到管插入构造。在右侧附近的铰链板552的侧表面558可以更易于夹住，因为在管保留构造中它从最近的样品管102横向地偏移。应理解，铰链板552的任何部分或滑动锁530的任何部分能够被致动力接触以使铰链组件500滑动或枢转。铰链板552能够在侧表面558附近被夹住。

在样品管102被加载之后，当支架400从接收舱被移除时，用户能够将铰链组件500从管插入构造移动到管保留构造。在一些实施例中，用户使铰链板552枢转然后滑动，以将铰链组件500从管保留构造移动到管插入构造。在一些实施例中，用户使铰链板552枢转，并且弹簧524使铰链板552滑动，以将铰链组件500从管保留构造移动到管插入构造。在一些实施例中，用户仅提供从管插入构造转变为管保留构造的枢转致动力。例如，用户能够将向下力或逆时针力施加在铰链板552上，以使铰链组件500转变。替代地或额外地，自锁凸耳480能够将铰链组件500从管插入构造移动到管保留构造

铰链组件500具有优于被设计为在移液操作期间将样品管102保留样品管保持器中的其他替代性系统的优点。有利地，本公开的实施例将样品管102可靠地约束在样品管保持器中，并且能够减少经历大幅竖直提升的管的数量。包括根据本公开的铰链组件500的支架400的实施例在器械工作流期间可靠地保留样品管102。样品管保持器408的上开口444能够阻止样品管102沿水平方向移动。在一些情况下，铰链组件500(具体地铰链板552)能够阻止样品管102沿竖直方向大幅移动。样品管可以由于帽172与铰链板552之间的间隙而具有稍微的竖直移动。

分隔物250能够将铰链板552锁定在管保留构造中，由此将样品管102锁定到适当位置内并且限制样品管102的竖直提升。分隔物250和自锁凸耳480相互作用，以将枢转力施加于铰链板552。自锁凸耳480的枢转力结合弹簧524的偏置力能够将铰链板552从管插入构造转变为管保留构造。在一些实施例中，支架400到接收舱内的插入确保自锁凸耳480被致动。有利地，铰链组件500的形状、尺寸和位置能够适合于调整保留样品管102所需的最大保留力。

有利地，本公开的实施例能够在一个运动中可靠地且一致地保留样品管102。当分隔物250与自锁凸耳480接触时，铰链组件500的铰链板552被分隔物250的致动力枢转。在一些实施例中，支架400相对于分隔物250的下降是使自锁凸耳480滑动并且因此使铰链板552枢转的运动。分隔物250将向上力施加在自锁凸耳480上，因此使铰链板552枢转。一旦被枢转，弹簧524的偏置力就使铰链板552滑动。在铰链板552滑动后，较小凹口572置于每个样品管102而非较大凹口570上面。

在管保留构造中，铰链板552的较小凹口572能够接触多个样品管102或与多个样品管102间隔开小的竖直距离。铰链板552能够同时将所有样品管102约束在样品管保持器408中。铰链板552的整体结构允许一致的力比施加于每个样品管102。此外，铰链板552的枢转运动是可重复的，使得相同的致动力引起铰链板552的相同的枢转运动。有利地，铰链板552容易地在构造之间移动，以便在使用相同支架连续执行的一系列诊断测试期间容易地加载和卸载成批的样品管，由此最小化用户错误以及加载和卸载支架的时间，并且增加移液效率。

在一些实施例中，在管保留构造中，铰链组件500允许样品管102在样品管保持器408内的一定竖直移动。在一些实施例中，一个或更多个样品管可以在在移液操作期间竖直地提升小的距离，但是铰链板552的存在阻止样品管在影响移液系统的性能的程度上竖直地移动。在一些实施例中，铰链组件500接触样品管102，诸如将样品管102的帽172与较小凹口572接触。在一些实施例中，铰链组件500仅仅利用较小凹口572置于样品管102的帽172上面。在一些实施例中，在管保留构造中，铰链组件500防止样品管102在样品管保持器408内的基本上所有竖直移动。在一些实施例中，铰链板552被竖直地定位在样品管102的一部分上方。在一些实施例中，铰链组件500(具体地较小凹口572)覆盖样品管102的帽172的圆周的一部分，而不从移液管顶端妨碍帽172的区域c。根据本公开的铰链组件的实施例包括额外的优点。铰链组件500能够与样品管102的任何设计一起使用。铰链组件500也能够与帽172的任何设计一起使用。

有利地，在管保留构造中，铰链板552能够防止或限制样品管102在样品管保持器408内的竖直移动。当样品管102的内含物被液体分配器接近时，铰链板552能够防止或限制样品管102的竖直提离。铰链板552能够防止或限制样品管102在流体处理操作期间在样品管保持器408内的竖直移动。铰链板552能够防止或限制通过移液管顶端的样品管102的竖直提升。移液操作能够在诊断设备300内被执行。当在诊断设备300内时，铰链组件500处于管保留构造。

铰链组件500能够包括若干优点。铰链组件500使用起来能够是容易的且直观的。铰链组件500能够诸如通过将支架400插入到诊断设备300内的简单动作而被自动地致动，如本文中描述的。使用铰链组件500能够是简单的自学习过程。铰链支撑件502能够沿着试剂外壳410的前表面跨越试剂外壳410或其一部分。铰链组件能够容易地被用户或在一些实施例中被自锁凸耳480致动。

当支架400被放置在诊断设备300中时，铰链组件500能够将样品管102锁定在适当位置中。自锁凸耳480是将铰链板552锁定在将样品管102保留在支架400中的位置中的锁定结构。铰链组件500能够便于样品管102在样品管保持器408内的完全保留。铰链组件500能够充当每个样品管102上面的覆盖物。在图示的实施例中，样品管保持器408内的所有样品管102都被约束在一个物理零件(铰链板552)下。

有利地，本公开的实施例在一个动作中可靠地且一致地解锁样品管。铰链组件500的铰链板552能够被接收支架400的接收舱的分隔物250保持在适当位置中。支架400能够相对于分隔物250被提升以减轻分隔物250的力。自锁凸耳480能够竖直地滑动远离铰链板552。用户能够将枢转或向下力施加于铰链板552。在使铰链板552枢转后，铰链板552能够相对于铰链支撑件502滑动。在将支架400下降到诊断设备300内之前或在从诊断设备300移除支架400之后，铰链组件500能够被用户自动地枢转和滑动到管插入构造。

在管插入构造中，铰链板552从样品管保持器408被向上枢转。较大凹口570置于样品管保持器408的上开口444上面。样品管102能够被容易地插入而不妨碍铰链板552。第一样品管102能够从样品管保持器408被容易地卸载，并且下一个第二样品管102能够被加载。铰链组件500不干扰管的加载和卸载操作。有利地，铰链组件500允许用户容易地将样品管102加载和卸载到支架400内。

铰链组件500能够是向后兼容的，使得没有铰链组件500的支架能够被有利地改进为包括铰链组件。在一些实施例中，要被改进的支架的样品管保持器能够从试剂外壳被移除。如本文中描述的，样品管保持器被配置为经由一个或更多个紧固件412与试剂外壳耦接和分离。样品管保持器的开口被配置为与试剂外壳中的第一组开口对齐。任何合适的紧固件412能够延伸通过样品管保持器和试剂外壳，以将样品管保持器耦接到试剂外壳。一个或更多个紧固件412也能够将样品管保持器与试剂外壳分离。任何以前的铰链组件或保留构件都能够从要被改进的支架被移除。在一些实施例中，样品管保持器在改进期间保持在适当位置中。在一些实施例中，样品管保持器在将铰链组件添加到支架的过程期间不必与试剂外壳分离。

铰链支撑件502具有被配置为接收紧固件414的一个或更多个开口510。一个或更多个开口510从前表面504延伸到后表面506。虽然图示了三个开口510，但是铰链支撑件502能够包括任何数量的开口510。开口510被配置为与要被改进的试剂外壳中的第二组开口对齐。当紧固件414延伸通过对应的开口时，铰链组件500的铰链支撑件502被刚性地耦接到要被改进的试剂外壳。

中间紧固件414也能够耦接到自锁凸耳480。当紧固件414延伸通过铰链组件500、自锁凸耳480和要被改进的试剂外壳中的对应开口时，自锁凸耳480能够相对于试剂外壳滑动。开口490被定尺寸为大于对应的紧固件414。开口490允许自锁凸耳480沿竖直方向相对于试剂外壳滑动。开口490能够是当自锁凸耳480被耦接到试剂外壳时允许竖直移动的任何形状。在样品管保持器被移除以便安装铰链组件500的实施例中，样品管保持器能够被耦接到试剂外壳。在一些实施例中，在不将样品管保持器与试剂外壳分离的情况下安装铰链组件500。在一些实施例中，供应套件来改进支架。所述套件能够包括铰链组件500。所述套件能够包括自锁凸耳480。所述套件能够包括将样品管保持器耦接到试剂外壳的紧固件412。所述套件能够包括将铰链组件耦接到试剂外壳的紧固件414。所述套件能够包括工具，诸如用于旋转紧固件的工具。在一些实施例中，所述套件能够包括1/16th六角螺丝刀。在一些实施例中，所述套件能够包括1/16th六角l-键扳手。在一些实施例中，所述套件能够包括螺纹锁定粘合剂。在一些实施例中，所述套件能够包括242。所述套件能够包括本文中描述的任何额外的部件。

铰链组件500能够诸如通过固定紧固件412、414被直接包含到支架400内，如本文中描述的。铰链组件500和自锁凸耳480能够被容易地安装在样品管保持器408与试剂外壳410之间。铰链组件500能够被容易地引入到制造供应链内，或能够在支架的使用的时刻被用户安装。样品管保持器408、铰链组件500、自锁凸耳480和试剂外壳410能够形成整体结构。所述整体结构能够在一个流体运动中被插入到接收舱内，并且在一个流体运动中从接收舱被移除。

支架400能够被设计为使得，它能够被容易地插入并且从在图17和18中示出的诊断设备300被移除。试剂外壳410能够包括便于支架400的定位的一个或更多个配准构件430。配准构件430能够确保支架400沿被分隔物250致动的适当取向被插入。希望在此后运动被限制的情况下支架400被正确地定位在诊断设备300内，使得液体分配器的移动不会在液体搬运操作期间被损害。在一些实施例中，支架400或诊断设备300能够包括被配置为指示支架400在诊断设备300中的适当放置的传感器。

将会显而易见的是，本公开的铰链组件的实施例能够以许多不同的方式被致动。例如，在一个非限制性实施例中，分隔物250是不动的，并且随着支架400被下降到诊断设备300内，支架400与分隔物250相互作用，由此致动铰链组件500。当将支架400放置在诊断设备300内时，分隔物250被成形并且被定尺寸为与自锁凸耳480接触。有利地，样品管102沿水平方向至少被样品管保持器408的上开口444约束在支架400中，并且沿竖直方向至少被铰链组件500约束。

支架400能够被设计为使得，它能够被容易地移除和被重新插入到诊断设备300内。在从诊断设备300移除后，分隔物250不再将力施加在自锁凸耳480上。铰链板552能够保持在管保留构造中直至被用户致动。用户能够使铰链板552枢转和/或滑动，使得一个或更多个样品管102能够通过向上竖直地滑动一个或更多个样品管102而被容易地移除。新的样品管102能够通过向下竖直地滑动一个或更多个样品管102而被容易地插入。支架400能够被重新插入到诊断设备300内。插入的动作能够致动铰链组件500以保留新的一组样品管102。自锁凸耳480的致动因此能够是自动的，不需要由用户的进一步动作。将自锁凸耳480与分隔物250接合的动作能够是与将支架400插入在诊断设备300内相同的动作。

应理解，支架400的实施例能够被接收在不包括分隔物250的接收舱中。在此类情况下，铰链组件500能够通过铰链板552被用户的致动而从管插入构造被转变为管保留构造。在一些实施例中，不管自锁凸耳480是否存在，用户都将铰链板552从管插入构造转变为管保留构造。在一些实施例中，自锁凸耳480是确保铰链组件500已经被致动到管保留构造的额外保护。在一些实施例中，铰链组件500能够被用户或自锁凸耳480锁定。在一些实施例中，支架400能够仅在被插入到诸如与具有分隔物250的接收舱一起使用的诊断设备300内之前被加载有一个或更多个样品管102。在一些实施例中，支架400能够在被插入到诸如与没有分隔物250的接收舱一起使用的诊断设备300内之前和之后被加载有一个或更多个样品管102。

铰链组件500是可以滑动和枢转的机械组件，当从诊断设备300出来时用于管加载和移除。在管插入构造中，铰链组件具有稳定状态，使得铰链组件被锁定在打开(open)或可加载构造中。铰链组件500是可以滑动和枢转的机械组件，当从诊断设备300中出来时或当在诊断设备300内时用于管保留。在管保留构造中，铰链组件具有稳定状态，使得铰链组件被锁定在该闭合构造中。铰链组件500使用弹簧和自闭合部件来确保，当被放置到诊断设备300内时，铰链组件500存在于闭合状态下。通过在样品管102的帽172的顶部上覆盖最小表面积，样品管102被竖直地约束。在管保留构造中，在一些实施例中，铰链组件500的铰链板552不触及管102的顶部。管保留构造允许移液操作，同时防止样品管102的逸出。铰链组件500能够被认为是弹簧锁定管约束件。铰链组件500与样品收集和运输有关。铰链组件500与机械和自动化有关。

铰链组件500是施加竖直约束的机构。铰链组件500能够代替其他设计，包括如本文中描述的一系列弹簧指状件。当从诊断设备300中出来时，铰链组件500具有两个状态：管保留构造，其中样品管102被固定并不能逸出支架400；以及管插入构造，其中用户能够移除样品管102，插入样品管102，和/或从支架400移除样品管102。在一些实施例中，当从诊断设备中出来时，铰链组件500仅具有两个可能的状态。在一些实施例中，当它在诊断设备300中时，铰链组件500仅能够在管保留构造中操作。在一些实施例中，当它被插入到诊断设备300内时，铰链组件500转变为管保留构造。

铰链组件500通过使用两个弹簧524来工作，所述两个弹簧524使滑动锁530并且因此铰链板552在铰链支撑件502内并且沿着铰链销522横向滑动。在管保留构造中，滑动锁530防止铰链板552的旋转。滑动锁530的凸缘540在沟槽518内。沟槽518防止或限制滑动锁530的凸缘540的旋转，并且因此防止或限制被附接到滑动锁530的铰链板552的旋转。在管保留构造中，例如当支架400在诊断设备300内时，自锁凸耳480能够被致动以向上推动凸缘568。在管保留构造中，例如当支架400在诊断设备300外面时，自锁凸耳480可以不被致动。自锁凸耳480是被包含在设计上以确保当被放置在诊断设备300中时铰链组件500总是处于管保留构造的自闭合机构。

在管插入构造中，滑动锁530相对于沟槽518被滑动。滑动锁530的凸缘540最初位于下开口516内。滑动锁530的凸缘540然后从下开口516被向外枢转。滑动锁530相对于铰链支撑件502被枢转，并且因此被附接到滑动锁530的铰链板552相对于铰链支撑件502被枢转。当弹簧524和滑动锁530已经滑动使得凸缘540与表面504中的开口对齐时，凸缘540能够从下开口516中旋转出来，由此引起铰链板552旋转。

铰链组件500具有优于通过接触摩擦将样品管保持在适当位置中的弹簧指状件设计的优点。用来产生接触摩擦的弹簧常数具有可变的弹簧常数，并且能够被容易地损坏，导致样品管102的逸出。铰链组件500不依赖于摩擦和弹簧用于管约束。在管保留构造中，样品管102没有从铰链组件500中出来的畅通路径。样品管102具有经由与铰链板552的相互作用来防止它逸出的硬止挡件。铰链组件500也使用户加载和移除管更容易。当铰链组件500处于管插入构造时，用户具有免于插入和移除样品管102的两只手。在一些限制的情况下，支架能够被颠倒，并且样品管102能够同时从支架400中被倾倒出来。在一些实施例中，需要来自用户的单个输入力来加载或卸载十二个样品管102，而非十二个个体输入力被用户所需要。

铰链组件500能够防止或限制样品管102的竖直移动。铰链组件500能够防止或限制样品管102从样品管保持器408的逸出。铰链组件500能够在器械工作流期间防止或限制样品管102从支架400的逸出。样品管逸出将会引起运行被中断，并且需要用户干预。

铰链组件500能够使用弹簧用于运动。铰链组件500不使用弹簧用于运动。铰链组件500使用更少的表面积来约束样品管102。铰链组件500被用来约束管。铰链组件500使用弹簧用于闭合和打开的滑动运动。铰链组件500使用滑动铰链板552用于管约束。

铰链组件500的铰链板552被致动力枢转。在一些实施例中，自锁凸耳480是使铰链板552枢转并且因此锁定样品管102的运动。在自锁凸耳480的使用之前，铰链板552能够在管插入构造中，使得样品管102能够被容易地加载到样品管保持器408内。当在管保留构造中时，铰链板552为多个样品管102一致地提供竖直约束，使得铰链板552能够同时将所有样品管102都约束在样品管保持器408中。铰链板552的整体结构允许一致的力被施加于每个样品管102。此外，铰链板552的枢转运动是可重复的，使得相同的致动力引起铰链板552的相同的枢转和/或滑动运动。有利地，铰链板552容易地在构造之间移动，以便在使用相同支架连续执行的一系列诊断测试期间容易地加载和卸载成批的样品管，由此最小化用户错误以及加载和卸载支架的时间，并且增加移液效率。

上述描述意欲图示本发明的多个方面。不希望本文中提供的实施例限制本发明的范围。目前充分描述的技术，对本领域普通技术人员显而易见的是，在不背离随附的附权利要求的实质或范围的情况下，可以对其进行许多改变和修改。