一种具有内外清洁功能的试管架的制作方法

本发明属于实验设备技术领域，涉及一种试管架，特别是一种具有内外清洁功能的试管架。

背景技术：

试管是少量试剂的反应容器，在常温或加热时使用；试管架是用来放置、晾干试管用的化学实验室的最基本的实验仪器，试管架中附有相应数目的小木柱和小孔，有小孔的可将试管竖放待用或以便继续观察反应的进行，有柱的可将洗净试管倒放，以便晾干。

我国专利(公告号：cn206701342u；公告日：2017-12-05)公开了一种医学检验用试管架，包括本体，本体包括第一试管架和第二试管架，第一试管架与第二试管架结构、大小完全一致，第一试管架底端设有底座，底座顶端表面设有放置平台，放置平台一侧设有放置平台安装卡槽，放置平台另一侧设有放置平台安装凸起，第一试管架通过放置平台安装凸起与第二试管架上的放置平台安装卡槽可拆卸连接，放置平台顶部表面设有放置下孔，放置平台两端均设有放置平台安装插槽。

上述专利文献公开的医学检验用试管架功能单一，仅能用于放置试管，而现有的试管在清洗时普通采用人工手动清洗，费时费力，效率低。

技术实现要素：

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种具有内外清洁功能的试管架，本发明所要解决的技术问题是：如何实现试管架自动清洗试管从而提高试管架的多功能性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种具有内外清洁功能的试管架，包括架体，其特征在于，所述架体上分隔为若干个单元格，每个所述单元格内设有一组内部清洁装置和一组外部清洁装置；所述内部清洁装置包括若干个连杆一依次连接成多个平行四杆机构构成的第一剪叉变形架；所述第一剪叉变形架横向设置，所述单元格的一端内壁上固设有横向的驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴上固连有横向的第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的输出轴上固设有能够撑开所述第一剪叉变形架的第二伸缩缸；每个所述连杆一的端部均设有朝外的毛刷一；所述外部清洁装置包括若干个连杆二依次连接成多个平行四杆机构构成的第二剪叉变形架；所述单元格的一端内壁上固设有能够驱动所述第二剪叉变形架绕所述第一剪叉变形架周向转动的驱动电机二；所述驱动电机二的输出轴上连接有能够带动所述第二剪叉变形架沿其长度方向移动的第三伸缩缸，所述第三伸缩缸的输出轴上固设有能够撑开所述第二剪叉变形架的第四伸缩缸；每个所述连杆二朝向所述内部清洁装置一端的端部均设有毛刷二。

其工作原理如下：本技术方案中试管架平常可以在单元格内存放试管，试管套设在第一剪叉变形架上；需要对试管的内外进行清洗时，将试管套设在第一剪叉变形架上，第一伸缩缸带动第一剪叉变形架轴向移动，第一伸缩缸带动第一剪叉变形架变形撑开，使连杆一端部的毛刷一与试管的内壁接触，然后驱动电机一带动第一伸缩缸、第二伸缩缸以及第一剪叉变形架周向转动，利用毛刷一清洁试管的内壁；与此同时，第三伸缩缸带动第二剪叉变形架轴向移动，第四伸缩缸带动第二剪叉变形架变形撑开，使连杆二端部的毛刷二与试管的外周面接触，然后驱动电机二带动第三伸缩缸、第四伸缩缸以及第二剪叉变形架绕试管周向转动，利用毛刷二清洁试管的外周面。本技术方案中的试管架具有对试管内外进行清洁的功能，可适应多种口径及长度的试管，同时具有对试管的夹持、固定及进行移动、转动等功能，功能丰富，且清洗试管的自动化程度高，清洗效率高。

在上述的具有内外清洁功能的试管架中，所述第一剪叉变形架上套设有齿圈，所述驱动电机二的输出轴上固设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿圈相啮合；所述第三伸缩缸的壳体固连在所述齿圈的侧面。齿圈套设在第一剪叉变形架上，通过驱动电机二带动齿圈转动，从而带动第三伸缩缸、第四伸缩缸以及第二剪叉变形架绕试管周向转动。

在上述的具有内外清洁功能的试管架中，所述第二剪叉变形架的数量为两个且对称设置在所述第一剪叉变形架的两侧，每个所述第二剪叉变形架均对应一个第三伸缩缸和一个第四伸缩缸，两个所述第三伸缩缸分别固设在所述齿圈同一侧面的两侧位置。通过设置两个第二剪叉变形架，同步对试管的外周面进行清洁，大大提高了清洗效率，而且是齿圈上的承载力以及对试管的施加压力更加平衡，保证试管的安全。

在上述的具有内外清洁功能的试管架中，所述第一剪叉变形架中每两个所述连杆一中部交叉相铰接形成一个叉形体一，相邻两个叉形体一相对接的两个连杆端部相铰接且所述毛刷一设置在该端部；所述第二伸缩缸的壳体连接在离其最近的叉形体一中部，所述第二伸缩缸的输出轴外端连接在离其第二近的叉形体一中部。

在上述的具有内外清洁功能的试管架中，所述第二剪叉变形架中每两个所述连杆一中部交叉相铰接形成一个叉形体二，相邻两个叉形体二之间设有滑动杆，所述滑动杆的一端与相邻叉形体二中两个相连的连杆二靠近所述第一剪叉变形架的一端相铰接，该相邻叉形体二中另外两个相连的连杆二远离所述第一剪叉变形架的一端设有套筒，所述滑动杆的另一端滑动插设在所述套筒中；所述第四伸缩缸的壳体连接在离其最近的所述套筒上，所述第四伸缩缸的输出轴外端连接在离其第二近的所述套筒上。

在上述的具有内外清洁功能的试管架中，所述第一伸缩缸、第二伸缩缸、第三伸缩缸以及第四伸缩缸均为液压缸；所述第一伸缩缸和第二伸缩缸同轴设置，所述第三伸缩缸和第四伸缩缸同轴设置。

在上述的具有内外清洁功能的试管架中，所述单元格的数量至少为四个且上下层叠设置；每个所述单元格的一端均设有用于取放试管的窗口，每个所述单元格内还设有喷雾装置。本技术方案中的喷雾装置高压水枪喷头，通过向单元格内喷水雾以便于对试管的更好清洁。

与现有技术相比，本发明中的试管架具有对试管内外进行清洁的功能，可适应多种口径及长度的试管，同时具有对试管的加持、固定及进行移动、转动等功能，功能丰富，且清洗试管的自动化程度高，清洗效率高。

附图说明

图1是本试管架的结构示意图。

图2是本试管架的局部结构示意图。

图中，1、架体；1a、单元格；2、内部清洁装置；21、连杆一；22、第一剪叉变形架；23、驱动电机一；24、第一伸缩缸；25、第二伸缩缸；26、毛刷一；27、叉形体一；3、外部清洁装置；31、连杆二；32、第二剪叉变形架；33、驱动电机二；34、第三伸缩缸；35、第四伸缩缸；36、毛刷二；37、齿圈；38、驱动齿轮；39、叉形体二；3a、滑动杆；3b、套筒；4、喷雾装置。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本实施例中的具有内外清洁功能的试管架包括架体1，架体1上分隔为若干个单元格1a，每个单元格1a内设有一组内部清洁装置2和一组外部清洁装置3；内部清洁装置2包括若干个连杆一21依次连接成多个平行四杆机构构成的第一剪叉变形架22；第一剪叉变形架22横向设置，单元格1a的一端内壁上固设有横向的驱动电机一23，驱动电机一23的输出轴上固连有横向的第一伸缩缸24，第一伸缩缸24的输出轴上固设有能够撑开第一剪叉变形架22的第二伸缩缸25；每个连杆一21的端部均设有朝外的毛刷一26；外部清洁装置3包括若干个连杆二31依次连接成多个平行四杆机构构成的第二剪叉变形架32；单元格1a的一端内壁上固设有能够驱动第二剪叉变形架32绕第一剪叉变形架22周向转动的驱动电机二33；驱动电机二33的输出轴上连接有能够带动第二剪叉变形架32沿其长度方向移动的第三伸缩缸34，第三伸缩缸34的输出轴上固设有能够撑开第二剪叉变形架32的第四伸缩缸35；每个连杆二31朝向内部清洁装置2一端的端部均设有毛刷二36。本实施例中试管架平常可以在单元格1a内存放试管，试管套设在第一剪叉变形架22上；需要对试管的内外进行清洗时，将试管套设在第一剪叉变形架22上，第一伸缩缸24带动第一剪叉变形架22轴向移动，第一伸缩缸24带动第一剪叉变形架22变形撑开，使连杆一21端部的毛刷一26与试管的内壁接触，然后驱动电机一23带动第一伸缩缸24、第二伸缩缸25以及第一剪叉变形架22周向转动，利用毛刷一26清洁试管的内壁；与此同时，第三伸缩缸34带动第二剪叉变形架32轴向移动，第四伸缩缸35带动第二剪叉变形架32变形撑开，使连杆二31端部的毛刷二36与试管的外周面接触，然后驱动电机二33带动第三伸缩缸34、第四伸缩缸35以及第二剪叉变形架32绕试管周向转动，利用毛刷二36清洁试管的外周面。本实施例中的试管架具有对试管内外进行清洁的功能，可适应多种口径及长度的试管，同时具有对试管的夹持、固定及进行移动、转动等功能，功能丰富，且清洗试管的自动化程度高，清洗效率高。

作为优选，如图2所示，本实施例中第一剪叉变形架22上套设有齿圈37，驱动电机二33的输出轴上固设有驱动齿轮38，驱动齿轮38与齿圈37相啮合；第三伸缩缸34的壳体固连在齿圈37的侧面，齿圈37套设在第一剪叉变形架22上，通过驱动电机二33带动齿圈37转动，从而带动第三伸缩缸34、第四伸缩缸35以及第二剪叉变形架32绕试管周向转动；第二剪叉变形架32的数量为两个且对称设置在第一剪叉变形架22的两侧，每个第二剪叉变形架32均对应一个第三伸缩缸34和一个第四伸缩缸35，两个第三伸缩缸34分别固设在齿圈37同一侧面的两侧位置；通过设置两个第二剪叉变形架32，同步对试管的外周面进行清洁，大大提高了清洗效率，而且是齿圈37上的承载力以及对试管的施加压力更加平衡，保证试管的安全。

进一步的，如图2所示，第一剪叉变形架22中每两个连杆一21中部交叉相铰接形成一个叉形体一27，相邻两个叉形体一27相对接的两个连杆端部相铰接且毛刷一26设置在该端部；第二伸缩缸25的壳体连接在离其最近的叉形体一27中部，第二伸缩缸25的输出轴外端连接在离其第二近的叉形体一27中部。第二剪叉变形架32中每两个连杆一21中部交叉相铰接形成一个叉形体二39，相邻两个叉形体二39之间设有滑动杆3a，滑动杆3a的一端与相邻叉形体二39中两个相连的连杆二31靠近第一剪叉变形架22的一端相铰接，该相邻叉形体二39中另外两个相连的连杆二31远离第一剪叉变形架22的一端设有套筒3b，滑动杆3a的另一端滑动插设在套筒3b中；第四伸缩缸35的壳体连接在离其最近的套筒3b上，第四伸缩缸35的输出轴外端连接在离其第二近的套筒3b上。

本实施例中第一伸缩缸24、第二伸缩缸25、第三伸缩缸34以及第四伸缩缸35均为液压缸；第一伸缩缸24和第二伸缩缸25同轴设置，第三伸缩缸34和第四伸缩缸35同轴设置。本实施例中单元格1a的数量至少为四个且上下层叠设置；每个单元格1a的一端均设有用于取放试管的窗口，每个单元格1a内还设有喷雾装置4。本实施例中的喷雾装置4高压水枪喷头，通过向单元格1a内喷水雾以便于对试管的更好清洁。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。