1.一种具有内外清洁功能的试管架，包括架体(1)，其特征在于，所述架体(1)上分隔为若干个单元格(1a)，每个所述单元格(1a)内设有一组内部清洁装置(2)和一组外部清洁装置(3)；所述内部清洁装置(2)包括若干个连杆一(21)依次连接成多个平行四杆机构构成的第一剪叉变形架(22)；所述第一剪叉变形架(22)横向设置，所述单元格(1a)的一端内壁上固设有横向的驱动电机一(23)，所述驱动电机一(23)的输出轴上固连有横向的第一伸缩缸(24)，所述第一伸缩缸(24)的输出轴上固设有能够撑开所述第一剪叉变形架(22)的第二伸缩缸(25)；每个所述连杆一(21)的端部均设有朝外的毛刷一(26)；所述外部清洁装置(3)包括若干个连杆二(31)依次连接成多个平行四杆机构构成的第二剪叉变形架(32)；所述单元格(1a)的一端内壁上固设有能够驱动所述第二剪叉变形架(32)绕所述第一剪叉变形架(22)周向转动的驱动电机二(33)；所述驱动电机二(33)的输出轴上连接有能够带动所述第二剪叉变形架(32)沿其长度方向移动的第三伸缩缸(34)，所述第三伸缩缸(34)的输出轴上固设有能够撑开所述第二剪叉变形架(32)的第四伸缩缸(35)；每个所述连杆二(31)朝向所述内部清洁装置(2)一端的端部均设有毛刷二(36)。
2.根据权利要求1所述的具有内外清洁功能的试管架，其特征在于，所述第一剪叉变形架(22)上套设有齿圈(37)，所述驱动电机二(33)的输出轴上固设有驱动齿轮(38)，所述驱动齿轮(38)与所述齿圈(37)相啮合；所述第三伸缩缸(34)的壳体固连在所述齿圈(37)的侧面。
3.根据权利要求2所述的具有内外清洁功能的试管架，其特征在于，所述第二剪叉变形架(32)的数量为两个且对称设置在所述第一剪叉变形架(22)的两侧，每个所述第二剪叉变形架(32)均对应一个第三伸缩缸(34)和一个第四伸缩缸(35)，两个所述第三伸缩缸(34)分别固设在所述齿圈(37)同一侧面的两侧位置。
4.根据权利要求3所述的具有内外清洁功能的试管架，其特征在于，所述第一剪叉变形架(22)中每两个所述连杆一(21)中部交叉相铰接形成一个叉形体一(27)，相邻两个叉形体一(27)相对接的两个连杆端部相铰接且所述毛刷一(26)设置在该端部；所述第二伸缩缸(25)的壳体连接在离其最近的叉形体一(27)中部，所述第二伸缩缸(25)的输出轴外端连接在离其第二近的叉形体一(27)中部。
5.根据权利要求4所述的具有内外清洁功能的试管架，其特征在于，所述第二剪叉变形架(32)中每两个所述连杆一(21)中部交叉相铰接形成一个叉形体二(39)，相邻两个叉形体二(39)之间设有滑动杆(3a)，所述滑动杆(3a)的一端与相邻叉形体二(39)中两个相连的连杆二(31)靠近所述第一剪叉变形架(22)的一端相铰接，该相邻叉形体二(39)中另外两个相连的连杆二(31)远离所述第一剪叉变形架(22)的一端设有套筒(3b)，所述滑动杆(3a)的另一端滑动插设在所述套筒(3b)中；所述第四伸缩缸(35)的壳体连接在离其最近的所述套筒(3b)上，所述第四伸缩缸(35)的输出轴外端连接在离其第二近的所述套筒(3b)上。
6.根据权利要求1或2所述的具有内外清洁功能的试管架，其特征在于，所述第一伸缩缸(24)、第二伸缩缸(25)、第三伸缩缸(34)以及第四伸缩缸(35)均为液压缸；所述第一伸缩缸(24)和第二伸缩缸(25)同轴设置，所述第三伸缩缸(34)和第四伸缩缸(35)同轴设置。
7.根据权利要求1或2所述的具有内外清洁功能的试管架，其特征在于，所述单元格(1a)的数量至少为四个且上下层叠设置；每个所述单元格(1a)的一端均设有用于取放试管的窗口，每个所述单元格(1a)内还设有喷雾装置(4)。