一种全自动路障隔离钢管刷漆烘干设备的制作方法

本发明涉及钢管刷漆烘干设备，具体涉及一种全自动路障隔离钢管刷漆烘干设备。

背景技术：

随着社会的不断发展，各类工程的不断建设，钢管的需求量也越来越多，例如用作路障隔离的护栏钢管，它的应用对道路疏导起到比较重要的作用。

在钢管的平时维护中，虽然大部分的钢管外表面都涂有油漆，可以起到一定的保护作用，但是钢管在长久使用或者存放之后难免会被腐蚀，使得外表面会出现铁锈，而出现铁锈的钢管不能直接使用，必须经过除锈以及重新上漆处理之后才可进行使用。

现有技术中虽然提供了一些能够自动除锈的设备，能够获得较高的除锈效率，但是仍缺少可以全自动刷漆的装置以及烘干装置，因此现有技术中仍存在有以下的不足：

1、当钢管除锈后，需要靠人工对钢管进行搬运以及刷漆，费时费力，刷漆效率较低。

2、对钢管重新刷漆后，通常将钢管静置，使得油漆自然晾干，这样不仅耗费比较长的时间，效率较低，无法满足大批量的需要；而且未干透的油漆具有较强的挥发性，会污染周围的环境；另外，未干的油漆容易吸附灰尘，降低漆面的质量。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种全自动路障隔离钢管刷漆烘干设备，该自动刷漆烘干设备能够自动完成钢管的上料、搬运、刷漆以及烘干的工作，有效提高刷漆和烘干的效率。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种全自动路障隔离钢管刷漆烘干设备，包括钢管下料装置、自动刷漆装置和自动烘干装置；

所述钢管下料装置包括下料架和自动分隔排料机构，所述下料架上设有倾斜下料段和水平排料段，所述水平排料段固定连接在倾斜下料段的下端部；所述自动分隔排料机构包括皮带传动机构和分隔排料螺旋杆，所述皮带传动机构通过固定架设置在下料架的水平排料段的上方，该皮带传动机构包括排料驱动电机和皮带传动组件，所述皮带传动组件的皮带的传送面与水平排料段平行，该皮带传动组件的皮带与水平排料段之间构成用于单个钢管通过的限位传送间隙；所述分隔排料螺旋杆转动连接在水平排料段的下方，该分隔排料螺旋杆的轴线平行于钢管的传送方向；在竖直方向上，皮带传动组件的皮带的传送面与分隔排料螺旋杆的至少一圈螺旋槽重合；

所述自动刷漆装置包括刷漆机架、滚筒刷漆机构和用于搬运钢管的刷漆搬运机构，所述滚筒刷漆机构包括滚筒刷和用于驱动滚筒刷转动的滚筒驱动机构，所述滚筒刷转动连接在油漆箱上，该滚筒刷的下部浸入油漆箱的油漆中；

所述刷漆搬运机构包括用于对钢管进行顶夹的刷漆对夹机构、用于驱动钢管进行旋转的旋转驱动机构以及用于驱动钢管进行横向移动的横向移动小车；所述刷漆对夹机构设置在横向移动小车上，该刷漆对夹机构包括两个相对设置的刷漆对顶柱和用于驱动两个刷漆对顶柱相互靠近或远离的对夹驱动机构；所述对夹驱动机构包括对夹驱动电机和对夹传动组件，所述对夹传动组件设有两组，该对夹传动组件包括推拉杆和推拉移动座；所述对夹驱动电机的输出轴端部设有铰接盘，两个推拉杆的一端对称地铰接在铰接盘上，另一端分别与对应的推拉移动座铰接；所述刷漆对顶柱的一端转动连接在推拉移动座上，另一端的端部设有刷漆对顶夹头，该刷漆对顶夹头设有用于伸进钢管的内腔对其进行承托的刷漆承托部和用于顶压在钢管的端面上的刷漆顶压部；

所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机，该旋转驱动电机的输出轴与刷漆对顶柱同轴固定连接；

所述自动烘干装置包括烘干箱和烘干搬运机构，所述烘干箱的两个相对的侧面设有避让钢管进出的烘干进口和烘干出口，该烘干箱的内部设有两组上下相对设置的烘干板，两组烘干板之间的间隙构成用于供钢管进行移动烘干的烘干移动通道；

所述烘干搬运机构包括横向移动机构和烘干对夹机构，所述横向移动机构包括烘干横向驱动电机和两组同步传动组件，两组同步传动组件平行地设置在烘干移动通道的两侧；所述烘干对夹机构包括对夹模块和斜顶组件，所述斜顶组件设有两组，分别位于两组同步传动组件的外侧，该斜顶组件包括活动斜顶块和固定斜顶块，所述活动斜顶块设置在刷漆对夹机构上，所述固定斜顶块固定设置在烘干机架靠近烘干出口的一端；所述对夹模块设有多对，且均匀地分布在同步传动组件的传动链上；其中，同一对的对夹模块相对地设置在两组同步传动组件的传动链的对应位置处，所述对夹模块包括烘干对顶柱、移动安装座以及对顶弹簧，所述移动安装座固定连接在同步传动组件的传动链上；所述移动安装座上设有两个移动安装孔，两个移动安装孔之间设置弹簧安装槽；所述烘干对顶柱贯穿于移动安装座的两个移动安装孔；所述对顶弹簧位于弹簧安装槽中，且套设在烘干对顶柱连接在移动安装座的一端上，该对顶弹簧套的两端分别抵紧在移动安装座与烘干对顶柱上；

所述烘干对顶柱靠近钢管的一端设有烘干对顶夹头，远离钢管的另一端设有挤压驱动部；所述活动斜顶块上设有与挤压驱动部配合的主动斜顶面，所述固定斜顶块上设有与挤压驱动部配合的被动斜顶面；所述主动斜顶面与被动斜顶面相对设置；所述烘干对顶夹头设有用于伸进钢管的内腔对其进行承托的烘干承托部和用于顶压在钢管的端面上的烘干顶压部；所述刷漆对顶夹头和烘干对顶夹头均为半圆台结构，在钢管交接的状态下，所述刷漆对顶夹头的刷漆承托部和烘干对顶夹头的烘干承托部同时位于钢管的内腔中。

本发明的一个优选方案，其中，所述皮带传动组件设有两组，两组皮带传动组件平行地设置在水平排料段的上方。通过上述结构，可以平衡地对钢管进行传送，防止钢管发生偏斜。

优选地，两组皮带传动组件中的主动带轮分别固定设置在排料传动轴的两端，该排料传动轴的与排料驱动电机之间设有中间传动组件。

本发明的一个优选方案，其中，所述分隔排料螺旋杆设有两个，两个分隔排料螺旋杆平行地设置在水平排料段的下方。

本发明的一个优选方案，其中，所述钢管下料装置还包括用于从除锈装置中转接钢管的转接机构，该转接机构设置在倾斜下料段的上端，包括转接传送结构和摆动投放机构。

优选地，所述转接传送结构包括至少两个用于对钢管进行承托的承托杆，该承托杆的一端固定连接在摆动杆上，另一端设有转接滚轮；

其中一个承托杆与转接驱动电机的输出轴同轴固定连接。

优选地，所述摆动投放机构包括摆动驱动电机和摆动传动组件，所述摆动驱动电机固定在下料架上；

所述摆动传动组件包括所述摆动杆和摆动连杆，所述摆动杆转动连接在下料架上；所述转接驱动电机通过固定座固定设置在摆动杆上；所述摆动连杆的一端与所述固定座铰接，另一端与摆动驱动电机的输出轴偏心铰接。

通过上述结构，完成除锈工作的钢管从除锈装置输送出来，由多个承托杆进行承接，当整个钢管完全转移至下料架上方后，摆动驱动电机驱动摆动杆往下摆动，使承托杆倾斜，钢管在重力的作用下从承托杆滑落至下料架的倾斜下料段上，从而完成自动转接投放工作。

本发明的一个优选方案，其中，所述滚筒刷漆机构设有两组，在钢管传送的方向和垂直于钢管传送的方向上，两组滚筒刷漆机构均错位地设置在刷漆机架上。通过上述结构，依次将待刷漆的钢管搬运至第一组滚筒刷漆机构的上方，先由第一组滚筒刷将其中一种颜色的油漆间隔地刷在钢管上，再由第二组滚筒刷在空白的位置将另一种颜色的油漆间隔地刷在钢管上，这样不仅可以在钢管的不同部位刷上不同颜色的油漆，而且还能避免两组滚筒刷漆机构发生干涉。

本发明的一个优选方案，其中，所述横向移动小车包括横向移动梁、刷漆横向驱动电机和刷漆横向传动组件，所述刷漆横向驱动电机固定设置在横向移动梁上；

所述刷漆横向传动组件包括横向传动轴和链传动组件，所述横向传动轴的两端分别与横向移动轮同轴连接，所述横向移动轮转动连接在横向安装座上，该横向移动轮支撑在刷漆机架上；所述链传动组件连接在横向传动轴于刷漆横向驱动电机之间；所述横向移动梁的两端固定在横向安装座上。

优选地，所述横向安装座的侧面设有两个横向导向轮，所述横向导向轮的轴线平行于竖直方向。这样，当横向移动小车在刷漆机架上横向移动时，由横向导向轮提供导向，从而确保刷漆对夹机构能够精确地完成钢管的搬运工作。

优选地，所述推拉移动座通过直线导向结构连接在横向安装座上，所述直线导向结构包括设置在横向安装座上的导向孔和设置在推拉移动座上的导向部。通过上述结构，既可以将推拉移动座连接在横向移动小车上，又能实现直线导向的作用，当推拉杆拉动推拉移动座时，推拉移动座可以沿着直线进行移动，使得刷漆对顶柱的夹头可以准确地伸进钢管的内腔中，结构十分巧妙。

本发明的一个优选方案，其中，所述刷漆顶压部正对着钢管的表面设有齿结构，以便增大刷漆顶压部与钢管的端面之间的摩擦力。

本发明的一个优选方案，其中，两组同步传动组件之间设有烘干传动轴，所述烘干横向驱动电机与烘干传动轴同轴固定连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述移动安装座的底部设有两个支撑滚轮，所述支撑滚轮支撑在烘干机架上。这样可以由支撑滚轮承担钢管的重量，而传动链负责提供横向的驱动即可。

本发明的一个优选方案，其中，所述活动斜顶块固定连接在推拉移动座上。这样利用已有的机构完成其他工作，结构十分巧妙，无需额外配置驱动机构，简化结构，可降低制造成本。

本发明的一个优选方案，其中，所述烘干箱的顶部设有出风管，该出风管内设有抽风机，这样可以加速烘干箱中的气体流动，进一步加速油漆干燥。

本发明的一个优选方案，其中，所述烘干出口的下方设有导料板，该导料板往下倾斜设置。这样，当两个烘干对顶柱松开钢管后，钢管掉落至导料板上，继而沿着钢管往下移动至，进行统一收集。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明中的自动刷漆烘干设备能够自动完成钢管的搬运、刷漆以及烘干工作，无需人工参与，省时省力，大幅缩短油漆干燥的时间，不会污染周围环境，且有效提高工作效率。

2、在钢管下料装置中，由于水平排料段的上方设有皮带传动机构，且皮带传动组件的皮带的传送面与水平排料段平行，在皮带传动组件的皮带的挤压限位下，可以抵消钢管从倾斜下料段转移至水平排料段时的动能以及抵消倾斜下料段上的钢管对水平排料段上的钢管的挤压力，这样既可以让钢管自动靠近水平排料段，又能在水平排料段有序地管理各个钢管往前传送，从而配合后续的搬运工作。

3、在钢管下料装置中，由于分隔排料螺旋杆转动连接在水平排料段的下方，当钢管移动至分隔排料螺旋杆的上方时，钢管卡进分隔排料螺旋杆的螺旋槽的端部，随着皮带传动组件的皮带继续驱动，钢管在螺旋槽中施加往前的作用力，从而驱动分隔排料螺旋杆进行旋转，在旋转的过程中，下一个钢管被限位在分隔排料螺旋杆的首端之前，直至第一圈螺旋槽的端部回到水平排料段上，下一个钢管再进入螺旋槽中，从而达到将相邻的两个钢管进行分隔的目的，避免钢管与后续的搬运装置干涉，结构十分巧妙。

4、通过设置两个刷漆对顶柱和两个烘干对顶柱对钢管进行夹取，能够稳定地搬运钢管，避免与滚筒刷的圆周面发生干涉，有效地保护油漆面。进一步，将刷漆对顶夹头和烘干对顶夹头设置为半圆台结构，在钢管交接的过程中，刷漆对顶夹头的刷漆承托部和烘干对顶夹头的烘干承托部可以同时伸进钢管的内腔中，在钢管的内腔中完成交接工作，避免接触到钢管表面未干的油漆。

5、通过将活动斜顶块设置在刷漆对夹机构上，在钢管交接的过程中，利用横向移动小车的动力驱动烘干对顶柱避让刷漆搬运机构将刚刷完漆的钢管搬运至两个烘干对顶夹头之间，利用已有的机构完成其他工作，结构十分巧妙，无需额外配置驱动机构，简化结构，可降低制造成本。

6、通过在烘干机架靠近烘干出口的一端设置固定斜顶块，当钢管靠近烘干出口时，挤压驱动部主动靠近固定斜顶块的被动斜顶面，随着传动链的继续驱动，挤压驱动部沿着被动斜顶面往上移动，从而驱动烘干对顶柱往外移动，无需额外的驱动力，使得烘干对顶夹头从钢管内腔中撤离出来，松开钢管，结构十分巧妙。

附图说明

图1-2为本发明中的全自动路障隔离钢管刷漆烘干设备的两个不同视角的立体结构示意图。

图3为图1中的钢管下料装置的立体结构示意图。

图4为图1中的钢管下料装置的侧视图。

图5为图1中的钢管下料装置的侧视剖面图。

图6为图5中的z的放大图。

图7为图1中的自动刷漆装置的立体结构示意图。

图8-9为图1中的自动刷漆装置的两个状态下的侧视图。

图10为图8中的x1的放大图。

图11为图9中的x2的放大图。

图12为图9中的x3的放大图。

图13为本发明中的刷漆对顶柱的立体结构示意图。

图14为图1中的自动烘干装置隐藏了烘干箱的立体结构示意图。

图15为图14的侧视图。

图16为图14中的y1的放大图。

图17为图15中的y2的放大图。

图18为图15中的y3的放大图。

图19-22为本发明中的烘干搬运机构从刷漆搬运机构上将钢管交接过来的多个状态下的局部俯视图，图中隐藏了刷漆搬运机构。

图23为本发明中的刷漆搬运机构和烘干搬运机构正在交接钢管时的局部立体图。

图24-26为本发明中的烘干搬运机构松开钢管的多个状态下的局部俯视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1，本实施例中的全自动路障隔离钢管刷漆烘干设备，包括钢管下料装置c、自动刷漆装置d和自动烘干装置e。

参见图3-6，所述钢管下料装置c包括下料架1c、自动分隔排料机构和用于从除锈装置中转接钢管的转接机构，所述下料架1c上设有倾斜下料段1-1c和水平排料段1-2c，所述水平排料段1-2c固定连接在倾斜下料段1-1c的下端部；所述自动分隔排料机构包括皮带传动机构和两个分隔排料螺旋杆2c，所述皮带传动机构通过固定架5c设置在下料架1c的水平排料段1-2c的上方，该皮带传动机构包括排料驱动电机3c和皮带传动组件，所述皮带传动组件的皮带4c的传送面与水平排料段1-2c平行，该皮带传动组件的皮带4c与水平排料段1-2c之间构成用于单个钢管通过的限位传送间隙；所述分隔排料螺旋杆2c转动连接在水平排料段1-2c的下方，该分隔排料螺旋杆2c的轴线平行于钢管的传送方向；在竖直方向上，皮带传动组件的皮带4c的传送面与分隔排料螺旋杆2c的至少一圈螺旋槽重合，当然也可为两圈甚至更多。

参见图3-6，所述皮带传动组件设有两组，两组皮带传动组件平行地设置在水平排料段1-2c的上方。通过上述结构，可以平衡地对钢管进行传送，防止钢管发生偏斜。

参见图3-6，两组皮带传动组件中的主动带轮分别固定设置在排料传动轴的两端，该排料传动轴的与排料驱动电机3c之间设有链传动组件。通过上述结构，可以共用一个动力源，即可驱动两组皮带传动组件，降低制造成本。

进一步，所述链传动组件包括传动链和两个链轮，两个链轮分别与排料驱动电机3c的输出轴和排料传动轴固定连接，所述传动链连接在两个链轮上。

参见图3-6，所述转接机构设置在倾斜下料段1-1c的上端，包括转接传送结构和摆动投放机构。所述转接传送结构包括至少两个用于对钢管进行承托的承托杆6c，该承托杆6c的一端固定连接在摆动杆7c上，另一端设有转接滚轮；其中一个承托杆6c与转接驱动电机8的输出轴同轴固定连接。

参见图3-6，所述摆动投放机构包括摆动驱动电机9c和摆动传动组件，所述摆动驱动电机9c固定在下料架1c上；所述摆动传动组件包括所述摆动杆7c和摆动连杆10c，所述摆动杆7c转动连接在下料架1c上；所述转接驱动电机8通过固定座固定设置在摆动杆7c上；所述摆动连杆10c的一端与所述固定座铰接，另一端与摆动驱动电机9c的输出轴偏心铰接。

通过上述结构，完成除锈工作的钢管从除锈装置输送出来，由多个承托杆6c进行承接，当整个钢管完全转移至下料架1c上方后，摆动驱动电机9c驱动摆动杆7c往下摆动，使承托杆6c倾斜，钢管在重力的作用下从承托杆6c滑落至下料架1c的倾斜下料段1-1c上，从而完成自动转接投放工作。

参见图7-9，所述自动刷漆装置d包括刷漆机架1d、滚筒刷漆机构和用于搬运钢管的刷漆搬运机构，所述滚筒刷漆机构包括滚筒刷2d和用于驱动滚筒刷2d转动的滚筒驱动机构，所述滚筒刷2d转动连接在油漆箱3d上，该滚筒刷2d的下部浸入油漆箱3d的油漆中；所述滚筒驱动机构包括滚筒驱动电机4d，所述滚筒刷2d与滚筒驱动电机4d的输出轴连接。

具体地，本实施例中的滚筒刷漆机构设有两组，在钢管传送的方向和垂直于钢管传送的方向上，两组滚筒刷漆机构均错位地设置在刷漆机架1d上。通过上述结构，依次将待刷漆的钢管搬运至第一组滚筒刷漆机构的上方，先由第一组滚筒刷2d将其中一种颜色的油漆间隔地刷在钢管上，再由第二组滚筒刷2d在空白的位置将另一种颜色的油漆间隔地刷在钢管上，这样不仅可以在钢管的不同部位刷上不同颜色的油漆，而且还能避免两组滚筒刷漆机构发生干涉。

参见图7-13，所述刷漆搬运机构包括用于对钢管进行顶夹的刷漆对夹机构、用于驱动钢管进行旋转的旋转驱动机构以及用于驱动钢管进行横向移动的横向移动小车；所述刷漆对夹机构设置在横向移动小车上，该刷漆对夹机构包括两个相对设置的刷漆对顶柱5d和用于驱动两个刷漆对顶柱5d相互靠近或远离的对夹驱动机构；所述对夹驱动机构包括对夹驱动电机6d和对夹传动组件，所述对夹传动组件设有两组，该对夹传动组件包括推拉杆7d和推拉移动座8d；所述对夹驱动电机6d的输出轴端部设有铰接盘，两个推拉杆7d的一端对称地铰接在铰接盘上，另一端分别与对应的推拉移动座8d铰接；所述刷漆对顶柱5d的一端转动连接在推拉移动座8d上，另一端的端部设有刷漆对顶夹头，该刷漆对顶夹头设有用于伸进钢管的内腔对其进行承托的刷漆承托部5-1d和用于顶压在钢管的端面上的刷漆顶压部5-2d；所述刷漆顶压部5-2d正对着钢管的表面设有齿结构，以便增大刷漆顶压部5-2d与钢管的端面之间的摩擦力。

参见图7-9，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机15d，该旋转驱动电机15d的输出轴与刷漆对顶柱5d同轴固定连接。

参见图7-12，所述横向移动小车包括横向移动梁9d、刷漆横向驱动电机10d和刷漆横向传动组件，所述刷漆横向驱动电机10d固定设置在横向移动梁9d上；所述刷漆横向传动组件包括横向传动轴11d和链传动组件，所述横向传动轴11d的两端分别与横向移动轮12d同轴连接，所述横向移动轮12d转动连接在横向安装座13d上，该横向移动轮12d支撑在刷漆机架1d上；所述链传动组件连接在横向传动轴11d于刷漆横向驱动电机10d之间；所述横向移动梁9d的两端固定在横向安装座13d上。

进一步，所述横向安装座13d的侧面设有两个横向导向轮14d，所述横向导向轮14d的轴线平行于竖直方向。这样，当横向移动小车在刷漆机架1d上横向移动时，由横向导向轮14d提供导向，从而确保刷漆对夹机构能够精确地完成钢管的搬运工作。

进一步，所述推拉移动座8d通过直线导向结构连接在横向安装座13d上，所述直线导向结构包括设置在横向安装座13d上的导向孔和设置在推拉移动座8d上的导向部。通过上述结构，既可以将推拉移动座8d连接在横向移动小车上，又能实现直线导向的作用，当推拉杆7d拉动推拉移动座8d时，推拉移动座8d可以沿着直线进行移动，使得刷漆对顶柱5d的夹头可以准确地伸进钢管的内腔中，结构十分巧妙。

参见图1-2和图14-15，所述自动烘干装置e包括烘干箱1e和烘干搬运机构，所述烘干箱1e的两个相对的侧面设有避让钢管进出的烘干进口和烘干出口，该烘干箱1e的内部设有两组上下相对设置的烘干板2e，两组烘干板2e之间的间隙构成用于供钢管进行移动烘干的烘干移动通道；所述烘干箱1e的顶部设有出风管3e，该出风管3e内设有抽风机，这样可以加速烘干箱1e中的气体流动，进一步加速油漆干燥。

参见图14-15，所述烘干搬运机构包括横向移动机构和烘干对夹机构，所述横向移动机构包括烘干横向驱动电机4e和两组同步传动组件，两组同步传动组件平行地设置在烘干移动通道的两侧；两组同步传动组件之间设有烘干传动轴5e，所述烘干横向驱动电机4e与烘干传动轴5e同轴固定连接。

参见图14-18，所述烘干对夹机构包括对夹模块和斜顶组件，所述斜顶组件设有两组，分别位于两组同步传动组件的外侧，该斜顶组件包括活动斜顶块6e和固定斜顶块7e，所述活动斜顶块6e设置在刷漆对夹机构的推拉移动座8d上，所述固定斜顶块7e固定设置在烘干机架8e靠近烘干出口的一端；所述对夹模块设有多对，且均匀地分布在同步传动组件的传动链9e上；其中，同一对的对夹模块相对地设置在两组同步传动组件的传动链9e的对应位置处，所述对夹模块包括烘干对顶柱10e、移动安装座11e以及对顶弹簧12e，所述移动安装座11e固定连接在同步传动组件的传动链9e上。

参见图16-18，所述移动安装座11e上设有两个移动安装孔，两个移动安装孔之间设置弹簧安装槽；所述烘干对顶柱10e贯穿于移动安装座11e的两个移动安装孔；所述对顶弹簧12e位于弹簧安装槽中，且套设在烘干对顶柱10e连接在移动安装座11e的一端上，该对顶弹簧12e套的两端分别抵紧在移动安装座11e与烘干对顶柱10e上。

参见图16-18，所述烘干对顶柱10e靠近钢管的一端设有烘干对顶夹头10-1e，远离钢管的另一端设有挤压驱动部10-2e；所述活动斜顶块6e上设有与挤压驱动部10-2e配合的主动斜顶面6-1e，所述固定斜顶块7e上设有与挤压驱动部10-2e配合的被动斜顶面7-1e；所述主动斜顶面6-1e与被动斜顶面7-1e相对设置；所述烘干对顶夹头10-1e设有用于伸进钢管的内腔对其进行承托的烘干承托部和用于顶压在钢管的端面上的烘干顶压部。其中，所述刷漆对顶夹头和烘干对顶夹头均为半圆台结构，在钢管交接的状态下，所述刷漆对顶夹头的刷漆承托部5-1d和烘干对顶夹头10-1e的烘干承托部同时位于钢管的内腔中。

参见图16，所述移动安装座11e的底部设有两个支撑滚轮13e，所述支撑滚轮13e支撑在烘干机架8e上。这样可以由支撑滚轮13e承担钢管的重量，而传动链9e负责提供横向的驱动即可。

参见图14-15，所述烘干出口的下方设有导料板14e，该导料板14e往下倾斜设置。这样，当两个烘干对顶柱10e松开钢管后，钢管掉落至导料板14e上，继而沿着钢管往下移动至，进行统一收集。

参见图1-26，本实施例中的全自动路障隔离钢管刷漆烘干设备的工作原理为：

工作时，将待刷漆的钢管投放在下料架1c的倾斜下料段1-1c上，钢管在自身重力的作用下自动往下移动，转移至水平排料段1-2c上。由于水平排料段1-2c的上方设有皮带传动机构，且皮带传动组件的皮带4c的传送面与水平排料段1-2c平行，所以当钢管进入皮带传动组件的皮带4c与水平排料段1-2c之间的限位传送间隙时，皮带传动组件的皮带4c会挤压在钢管上，并以固定的速度往前滚动钢管，使得钢管依次往前移动。其中，在皮带传动组件的皮带4c的挤压限位下，可以抵消钢管从倾斜下料段1-1c转移至水平排料段1-2c时的动能以及抵消倾斜下料段1-1c上的钢管对水平排料段1-2c上的钢管的挤压力，这样既可以让钢管自动靠近水平排料段1-2c，又能在水平排料段1-2c有序地管理各个钢管往前传送，从而配合后续的搬运工作。

在皮带传动组件的皮带4c的驱动下，钢管沿着水平排料段1-2c往前移动。由于分隔排料螺旋杆2c转动连接在水平排料段1-2c的下方，当钢管移动至分隔排料螺旋杆2c的上方时，钢管卡进分隔排料螺旋杆2c的螺旋槽的端部，随着皮带传动组件的皮带4c继续驱动，钢管在螺旋槽中施加往前的作用力，从而驱动分隔排料螺旋杆2c进行旋转，在旋转的过程中，该钢管沿着螺旋槽往前移动，由于皮带传动组件的皮带4c的传送面与分隔排料螺旋杆2c的第一圈螺旋槽重合，所以该钢管在皮带4c的驱动下，会沿着第一圈螺旋槽往前移动，在此过程中，下一个钢管被限位在分隔排料螺旋杆2c的首端之前，直至第一圈螺旋槽的端部回到水平排料段1-2c上，下一个钢管再进入螺旋槽中，从而达到将相邻的两个钢管进行分隔的目的，避免钢管与后续的刷漆对夹机构发生干涉，结构十分巧妙。进一步，在分隔排料螺旋杆2c旋转的过程中，当前方的钢管脱离皮带4c的驱动时，由分隔排料螺旋杆2c推动往前移动，而分隔排料螺旋杆2c的旋转驱动力来自后方的位于皮带4c与螺旋槽之间的钢管，亦即由后方的钢管驱动前方的钢管往前移动钢管上料工位中。

然后，横向移动小车驱动刷漆对夹机构移动至钢管上料工位中，使得两个刷漆对顶柱5d分别对准待刷漆的钢管的两个端部，接着对夹驱动电机6d往对应的方向驱动铰接盘进行转动，两个推拉杆7d分别带动两个刷漆对顶柱5d同步相互靠近，使得刷漆承托部5-1d伸进钢管端部的内腔中，由两个刷漆承托部5-1d对钢管进行承托。进一步，为了固定待刷漆的钢管，两个推拉杆7d对两个刷漆对顶柱5d施加较大的作用力，使得两个刷漆顶压部5-2d分别顶压在钢管的两个端面。然后横向移动小车驱动钢管移动至滚筒刷2d的上方；在滚筒驱动机构的驱动下，滚筒刷2d旋转地将油漆箱3d中的油漆刷在钢管上；与此同时，旋转驱动电机15d驱动刷漆对顶柱5d进行转动，从而带动钢管转动，以便钢管的360°圆周面均能够刷上油漆。

刷完油漆后，横向移动小车驱动钢管往烘干箱1e的烘干进口的方向移动，此时烘干搬运机构准备转接钢管的一对对夹模块停留在烘干进口的位置处；由于活动斜顶块6e设置在刷漆对夹机构上，随着横向移动小车的驱动，活动斜顶块6e逐渐靠近该正在停留等候的对夹模块的烘干对顶柱10e，当活动斜顶块6e的主动斜顶面6-1e与烘干对顶柱10e的挤压驱动部10-2e接触后，随着横向移动小车的继续驱动，挤压驱动部10-2e相对地沿着主动斜顶面6-1e往上移动，从而驱动烘干对顶柱10e往外移动，同时压缩对顶弹簧12e，从而避让刷漆搬运机构将刚刷完漆的钢管搬运至两个烘干对顶夹头10-1e之间，如图20-21。当挤压驱动部10-2e越过主动斜顶面6-1e后，对顶弹簧12e释放势能，驱动烘干对顶柱10e复位，使得烘干对顶夹头10-1e的烘干承托部伸进钢管端部的内腔中，烘干顶压部顶压在钢管的两个端面上，此时刷漆对顶夹头的刷漆承托部刷漆承托部5-1d和烘干对顶夹头10-1e的烘干承托部同时位于钢管的内腔中，如图22-23。

接着，刷漆搬运机构中的对夹驱动电机6d往对应的方向驱动铰接盘进行转动，两个推拉杆7d分别带动两个刷漆对顶柱5d同步相互远离，使得刷漆承托部5-1d从钢管端部的内腔中出来，从而将钢管转移至烘干搬运机构中，由烘干搬运机构驱动钢管往前移动，当钢管经过烘干移动通道时，上下相对设置的烘干板2e产生高温，加速钢管上的油漆干燥。当钢管靠近烘干出口时，挤压驱动部10-2e主动靠近固定斜顶块7e的被动斜顶面7-1e，随着传动链9e的继续驱动，挤压驱动部10-2e地沿着被动斜顶面7-1e往上移动，从而驱动烘干对顶柱10e往外移动，如图24-26，同时压缩对顶弹簧12e，无需额外的驱动力，使得烘干对顶夹头10-1e从钢管内腔中撤离出来，松开钢管，继而钢管自主从烘干出口处转移至收集工位中，统一对烘干后的钢管进行收集。进一步，当挤压驱动部10-2e越过被动斜顶面7-1e后，对顶弹簧12e释放势能，驱动烘干对顶柱10e复位，传动链9e继续驱动该对夹模块循环移动，准备搬运下一个待烘干的钢管。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。