一种木质门扇玻璃内框涂胶装置的制作方法

本实用新型涉及门扇自动涂胶加工技术领域，具体为一种木质门扇玻璃内框涂胶装置。

背景技术：

涂胶机又称为涂覆机，刮胶机、自动喷胶机等。主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，现有的涂胶机有很多种款式，如:鼓式涂胶机、双作用涂胶机、双工位升降涂胶机等。涂覆机是通过气压将胶水或者油漆之类的液体喷涂到所需要的产品上。设备采用了三轴联动，自动化操作，同时配有电脑编程控制路径喷涂。喷涂厚度和时间均可设定，简单易操作。

为了提升木制玻璃门扇的玻璃与木材的紧密性，需要对门扇木材内框上的嵌入槽进行涂胶，通常采用人工进行门扇木材内框的打胶，效率低且不均匀；市面上的自动涂胶设备虽然解决了自动涂胶的问题，但是由于没有将边框进行准确定位影响了涂胶的准确性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种木质门扇玻璃内框涂胶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种木质门扇玻璃内框涂胶装置，包括机床，所述机床顶部表面固定安装有工作台，所述工作台顶部表面内侧转动连接有滚筒，所述工作台外侧两端固定安装有支撑架，所述支撑架顶部固定连接有机架，所述机架前端滑动连接有滑块，所述滑块顶部中心位置固定插接有连接杆，所述连接杆底部固定连接有u型架，所述u型架底部固定安装有胶箱，所述胶箱顶部设有胶阀开关，所述胶箱右侧固定安装有距离感应光电，所述距离感应光电右侧表面固定安装有胶嘴和备用胶嘴，所述机床顶部右侧端面固定安装有靠山，所述机床顶部左侧端面中心位置固定安装有测物感应光电，所述机床顶部左侧固定安装有夹紧块，所述机架内侧一端固定安装有安装台，所述安装台顶部固定安装有胶桶，所述胶桶顶部固定安装有挤压气缸，所述胶桶和挤压气缸相交处固定安装有连接胶管。

优选的，所述机床顶部表面固定安装的工作台外侧两端中心位置开设有滑条，且机床外侧两端滑动连接的支撑架内侧开设有滑槽，与工作台滑动连接。

优选的，所述胶桶和挤压气缸相交处固定安装的连接胶管一端与u型架底部固定安装的胶箱相连接，且胶箱与距离感应光电右侧表面固定安装的胶嘴和备用胶嘴相通。

优选的，所述支撑架顶部固定连接的机架外表面设有滑槽，与滑块滑动连接，且滑块内侧固定连接有承载块，与支撑架固定连接。

优选的，所述工作台顶部表面内侧转动连接的滚筒外侧两端固定连接有固定轴，且固定轴与工作台内壁固定连接。

优选的，所述机床顶部左侧固定安装的夹紧块形状为l形状，与滚筒均匀分布于工作台表面底部，且与机床顶部右侧端面固定安装的靠山相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该木质门扇玻璃内框涂胶装置，通过全过程采用全自动化生产设备，人工介入少，能大幅节约人工成本，显著提高生产效率，并且能确保产品质量，成品率高，提高自动化集成度，且整体输胶管路是全密封的，单组份胶在密封状态下是不凝固的，打胶头部位有密封帽，里面放入特制硅油，可以防止胶凝固，有密封作用，节假日停产，不会出现胶凝固问题。

(2)、该木质门扇玻璃内框涂胶装置，通过程序控制出胶量大小，可以防止玻璃胶拉丝，在打胶收口处，通过自主开发程序控制行走速度、出胶量大小，停胶距离，来实现无拉丝现象，胶量可控，省胶30％以上。

(3)、该木质门扇玻璃内框涂胶装置，通过推送门扇(镂空，无玻璃)到打胶主机传送区域，当打胶主机传送区测物感应光电9检测到门扇后，传送门扇到打胶区域，由夹紧装置的夹紧块10将门扇推送至靠山2后进行固定，打胶主机线体进行双边定位，机架7上的打胶机机头下探，机架7沿机架7上滑轨移动至门框位置，镂空托起装置升起，进一步的，在胶头装置前端装有距离感应光电3，距离感应光电3垂直于机床1照射，胶头先向y-方向旋转90°，后胶头向x-方向移动，距离感应光电3检测到玻璃到门扇之间存在高度差点，识别到此点为起点位置，胶头回转90°开始从起点涂胶，供胶装置的挤压气缸13开始下压，胶水从胶桶11通过连接胶管12进入涂胶装置，涂胶装置胶阀开关6打开，胶水由胶嘴4喷涂至门扇玻璃内框，便于准确定位涂胶的准确性。

附图说明

图1为本实用新型正面的涂胶装置整体结构示意图；

图2为本实用新型正面的涂胶装置涂胶头结构示意图。

图中：1、机床；2、靠山；3、距离感应光电；4、胶嘴；5、备用胶嘴；6、胶阀开关；7、机架；8、滚筒；9、测物感应光电；10、夹紧块；11、胶桶；12、连接胶管；13、挤压气缸；14、支撑架；15、胶箱；16、滑块；17、连接杆；18、工作台；19、安装台；20、u型架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种木质门扇玻璃内框涂胶装置，包括机床1，机床1顶部表面固定安装有工作台18，机床1顶部表面固定安装的工作台18外侧两端中心位置开设有滑条，且机床1外侧两端滑动连接的支撑架14内侧开设有滑槽，与工作台18滑动连接，工作台18顶部表面内侧转动连接有滚筒8，工作台18顶部表面内侧转动连接的滚筒8外侧两端固定连接有固定轴，且固定轴与工作台18内壁固定连接，工作台18外侧两端固定安装有支撑架14，支撑架14顶部固定连接有机架7，支撑架14顶部固定连接的机架7外表面设有滑槽，与滑块16滑动连接，且滑块16内侧固定连接有承载块，与支撑架14固定连接，机架7前端滑动连接有滑块16，滑块16顶部中心位置固定插接有连接杆17，连接杆17底部固定连接有u型架20，u型架20底部固定安装有胶箱15，胶箱15顶部设有胶阀开关6，胶箱15右侧固定安装有距离感应光电3，距离感应光电3右侧表面固定安装有胶嘴4和备用胶嘴5，机床1顶部右侧端面固定安装有靠山2，机床1顶部左侧端面中心位置固定安装有测物感应光电9，机床1顶部左侧固定安装有夹紧块10，机床1顶部左侧固定安装的夹紧块10形状为l形状，与滚筒8均匀分布于工作台18表面底部，且与机床1顶部右侧端面固定安装的靠山2相对应，机架7内侧一端固定安装有安装台19，安装台19顶部固定安装有胶桶11，胶桶11顶部固定安装有挤压气缸13，胶桶11和挤压气缸13相交处固定安装有连接胶管12，胶桶11和挤压气缸13相交处固定安装的连接胶管12一端与u型架20底部固定安装的胶箱15相连接，且胶箱15与距离感应光电3右侧表面固定安装的胶嘴4和备用胶嘴5相通。

当该木质门扇玻璃内框涂胶装置使用时，通过推送门扇(镂空，无玻璃)到打胶主机传送区域，当打胶主机传送区测物感应光电9检测到门扇后，传送门扇到打胶区域，由夹紧装置的夹紧块10将门扇推送至靠山2后进行固定，打胶主机线体进行双边定位，机架7上的打胶机机头下探，机架7沿机架7上滑轨移动至门框位置，镂空托起装置升起，进一步的，在胶头装置前端装有距离感应光电3，距离感应光电3垂直于机床1照射，胶头先向y-方向旋转90°，后胶头向x-方向移动，距离感应光电3检测到玻璃到门扇之间存在高度差点，识别到此点为起点位置，胶头回转90°开始从起点涂胶，供胶装置的挤压气缸13开始下压，胶水从胶桶11通过连接胶管12进入涂胶装置，涂胶装置胶阀开关6打开，胶水由胶嘴4喷涂至门扇玻璃内框。若胶嘴4出现胶水无法清理堵塞胶嘴4，机头可进行旋转切换为备用胶嘴5进行胶水喷涂，此时距离感应光电3照射玻璃区域。机架7沿机床1两侧导轨进行移动，胶嘴4沿着门扇长度方向进行涂胶。当胶头到达u型架20背面左侧的拐点1时，距离感应光电3从玻璃区域照射到门扇时，距离感应光电3相对玻璃和门扇的z+方向的距离变小，胶头开始向x+方向旋转90°。转向后距离感应光恢复照射玻璃区域，涂胶装置沿机架7上导轨进行移动，胶嘴4沿门扇宽度方向进行涂胶。当到达u型架20背面右侧的拐点2时距离感应光电3从玻璃区域照射到门扇时，距离感应光电3相对玻璃和门扇的z+方向的距离再次变小，实现转向，拐点3、拐点4原理相同。当胶头行走一周回到起点时，停止打胶，胶头向z+方向抬升回归原点，打胶后符合要求，通过控制系统识别完毕，夹紧装置的夹紧块10松开，门扇由滚筒8自动传输至扣线区(人工安装扣线)，通过全过程采用全自动化生产设备，人工介入少，能大幅节约人工成本，显著提高生产效率，并且能确保产品质量，成品率高，提高自动化集成度，且整体输胶管路是全密封的，单组份胶在密封状态下是不凝固的，打胶头部位有密封帽，里面放入特制硅油，可以防止胶凝固，有密封作用，节假日停产，不会出现胶凝固问题；程序控制出胶量大小，可以防止玻璃胶拉丝，在打胶收口处，通过自主开发程序控制行走速度、出胶量大小，停胶距离，来实现无拉丝现象，胶量可控，省胶30％以上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。