一种新型点胶机清胶机构的制作方法

本实用新型涉及机械点胶技术领域，尤其涉及一种新型点胶机清胶机构。

背景技术：

随着社会的快速发展，机械自动化设备普遍存在，点胶机行业也位列其中。点胶机可应用于电子行业、照明行业、汽车行业、工业电气行业以及建筑工程等行业，但是也存在一些问题，比如目前所使用的点胶机的点胶针头大多不具备自我清洁的功能，点胶机工作一段时间后在注胶针头或者混料管外部残留有胶水，造成胶水堵塞针头问题，同时进行下一批产品注胶时也会影响搭配点胶质量，甚至可能会粘接到产品元器件，导致整个产品报废。目前广泛采用的清洁方式是人工不定时清理点胶针头，一般是排完胶后用布料进行人工擦拭针头，但由于人工清理会出现不规范或不定时的问题，很可能造成注胶针头长期未清洁或者注胶针头清洁不彻底，从而影响后续的点胶，还会容易损坏胶针头。

中国专利cn209093719u公开了一种高精密点胶机清胶机构，包括放料单元、清胶单元、导向单元、牵引单元和底板，所述放料单元上装设有盘成卷形的料带，所述料带在所述牵引单元的牵拉作用下依次绕经导向单元和清胶单元；所述清胶单元包括夹指和驱动结构，所述夹指的两端均有料带穿过，所述驱动结构驱动所述夹指活动，所述夹指上设有柔性材料，所述料带经所述柔性材料表面上并穿过所述夹指。所述牵引单元包括两组牵引电机，所述料带为两条。

中国专利cn205380027u公开一种针头清胶机构，包括机台，其特征在于，所述机台上固定有原料盘、收料盘和滑轮组，所述原料盘内卷装有料带，所述料带的一端从原料盘引出后依次绕过滑轮组的各个滑轮与收料盘连接；所述收料盘的底部与步进电机连接，所述步进电机带动所述收料盘转动，使料带卷入收料盘内；所述滑轮组中的至少三个滑轮将料带折成u形，所述u形料带的中间用于插入待清洗的点胶针头，所述u形料带的两侧分别设有夹头，用于夹紧料带和点胶针头。

上述已公开的专利均是点胶技术领域的，但是结构较为复杂，还会造成料带浪费，不能很好的解决点胶针头除胶问题。基于以上缺点，本实用新型提出一种新型点胶机清胶机构，这种机构既能很好的解决点胶针头除胶问题，还节约了擦拭布料，擦拭过程中还减少了对针头造成的损伤，且具有xy轴对针和z轴对针功能。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型点胶机清胶机构。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型点胶机清胶机构，其特征在于，包括放料单元、导向单元、料带折v形单元、清胶单元、牵引单元、收料单元、对刀单元；所述放料单元上装设有料带卷成的料卷，料带为一条；所述牵引单元包括一组牵引电机，所述牵引电机为步进电机，步进电机轴头上安装有主同步带轮；所述料带折v形单元包括v形凹槽轮和v形凸压轮结构，所述料带从v形凹槽轮和v形凸压轮中间穿过，经v形凹槽轮和v形凸压轮挤压成v形料带；所述清胶单元包括夹指和驱动结构，所述夹指的中心穿过压折的v形料带，胶针被v形料带包覆，z轴向上运动；所述导向单元至少包括第一导向轮和第一导向柱以及第二导向轮和第二导向柱；所述收料单元和所述牵引单元位于所述料带折v形单元同一侧，且和所述放料单元不在同一侧，所述对刀单元包括白瓷板和z轴对刀仪，所述白瓷板用于x轴和y轴的对刀。

进一步地，所述料带在牵引单元的动力牵拉下依次绕过导向单元、料带折v形单元、和清胶单元。

进一步地，所述经v形凹槽轮和v形凸压轮挤压成的v形的挤压力由弹簧提供。

进一步地，所述主同步带轮对应设有从动同步带轮，两同步带轮中间设有同步带张紧装置，所述从动同步带轮中心的传动轴给牵引滚筒提供动力。

进一步地，所述牵引滚筒是牵引料带的动力滚筒，料带经牵引滚筒前的导向柱，改变方向同时增大料带在牵引滚筒上的包角，牵引滚筒后有压紧滚轮，压紧滚轮将料带与牵引滚筒压紧，压紧力由弹簧提供，料带经压紧滚轮后，同时增大了与牵引滚筒上的包角。

进一步地，所述的料带折v形单元有两套，分别布局在所述清胶单元的前后两端。

进一步地，所述驱动结构驱动夹指张开和合并。

进一步地，所述夹指上设有柔性材料，夹指上有一槽，所述柔性材料通过自带背胶粘贴固定在槽内。

进一步地，所述第一导向轮和第一导向柱设置于所述放料单元与清胶单元之间，所述第二导向轮和第二导向柱设置于所述清胶单元与牵引单元之间。

进一步地，所述收料单元动力来于所述从动同步带轮中心的传动轴，从动同步带轮中心的传动轴上安装圆皮带轮，圆皮带轮为主动轮，收卷轴上也安装有圆皮带轮，为从动圆皮带轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型设有夹指和料带，夹指夹紧时，胶针放置在料带对折压紧后的中心，夹指气缸夹紧，胶针被料带包覆，z轴向上运动，胶针针头与料带摩擦，从而有效地将胶针上的残胶清除；

(2)每擦拭一次，夹指张开，料带在牵引单元的牵引作用下向前移动固定距离，不断用新的料带对胶针进行除胶，避免料带重复利用，从而有效地提高胶针的除胶效果；

(3)节约布料，单卷布料使用周期更长。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的底视图；

图4为本实用新型的左视图；

图5为本实用新型的去掉后盖壳后的斜视图；

图6为本实用新型的夹指组件示意图；

图7为本实用新型的夹指组件主视图；

图8为本实用新型的夹指组件左视图；

图9为本实用新型的夹指组件俯视图；

图10为本实用新型的动力轮组件主视图；

图11为本实用新型的动力轮组件剖面图；

图12为本实用新型的动力轮组件侧视图；

图13为本实用新型的动力轮组件示意图；

图14为本实用新型的放卷组件示意图；

图15为本实用新型的放卷组件主视图；

图16为本实用新型的放卷组件剖面图；

图17为本实用新型的压紧轮组件示意图；

图18为本实用新型的压紧轮组件中的部件示意图；

附图标记如下：1.放料单元；11.料带；2.导向单元；21.第一导向轮21；22.第一导向柱；23.第二导向轮23；24第二导向柱；3.料带折v形单元；31.v形凸压轮；32.v形凹槽轮；4.清胶单元；41.夹指；42.驱动结构；5.牵引单元；51.牵引电机；6.收料单元；7.对刀单元71.白瓷板；72.z轴对刀仪；8.柔性材料；9.检测光电；10.包胶动力轮；12.牵引滚筒；13.压紧轮；14.蜂鸣报警器；15.接胶盒；16.同步带轮；17.同步带；18.圆皮带轮；19.圆皮带；20.张紧装置；25.杠杆26.拉簧；27.阻尼器；28.电磁阀；29.凹凸轮压紧弹簧；30.夹指固定座；33.传动轴；34.轴承；35.轴承座；36.无油衬套；37.扭簧。

具体实施方式

为使本实用新型的目的和技术方案更加清楚，下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图1-图18所示，本实施方式提供了一种新型点胶机清胶机构，包括放料单元1、导向单元2、料带折v形单元3、清胶单元4、牵引单元5、收料单元6、对刀单元7；所述放料单元1上装设有料带11卷成的料卷，料带11为一条；所述牵引单元5包括一组牵引电机51，所述牵引电机51为步进电机，步进电机轴头上安装有主同步带轮16；所述料带折v形单元3包括v形凹槽轮32和v形凸压轮31结构，所述料带从v形凹槽轮32和v形凸压轮31中间穿过，经v形凹槽轮32和v形凸压轮31挤压成v形料带；所述清胶单元4包括夹指41和驱动结构42，所述夹指41的中心穿过压折的v形料带，胶针被v形料带包覆，z轴向上运动；所述导向单元2至少包括第一导向轮21和第一导向柱22以及第二导向轮23和第二导向柱24；所述收料单元6和所述牵引单元5位于所述料带折v形单元3同一侧，且和所述放料单元6不在同一侧，所述对刀单元7包括白瓷板71和z轴对刀仪72，所述白瓷板71用于x轴和y轴的对刀。

所述料带在牵引单元5的动力牵拉下依次绕过导向单元2、料带折v形单元3和清胶单元4。所述经v形凹槽轮32和v形凸压轮31挤压成的v形的挤压力由凹凸轮压紧弹簧29提供。所述主同步带轮对应设有从动同步带轮，两同步带轮中间设有同步带张紧装置20，所述从动同步带轮中心的传动轴33给牵引滚筒12提供动力。所述牵引滚筒12是牵引料带的动力滚筒，料带11经牵引滚筒12前的导向柱，改变方向同时增大料带在牵引滚筒上的包角，牵引滚筒后有压紧滚轮，压紧滚轮将料带与牵引滚筒12压紧，压紧力由弹簧提供，料带经压紧滚轮后，同时增大了与牵引滚筒12上的包角。所述的料带折v形单元3有两套，分别布局在所述清胶单元4的前后两端。所述驱动结构42驱动夹指41张开和合并，夹指41与驱动结构42之间的驱动方式可以有很多种，因此，具体驱动连接方式不作特别限定。所述夹指上设有柔性材料，夹指41上有一槽，所述柔性材料通过自带背胶粘贴固定在槽内。所述第一导向轮21和第一导向柱22设置于所述放料单元1与清胶单元4之间，所述第二导向轮23和第二导向柱24设置于所述清胶单元4与牵引单元5之间。所述收料单元6动力来于所述从动同步带轮中心的传动轴33，从动同步带轮中心的传动轴33上安装圆皮带轮18，所述圆皮带轮为主动轮，收卷轴上也安装有圆皮带轮，所述为从动圆皮带轮。

收料卷轴一端安装从动圆皮带轮，另一端安装收料卷管。首次装料，需将料带的一端粘贴在收料卷管上固定。由于主从圆皮带轮18的直径相同，牵引滚筒与收料卷轴的角速度相同，但收卷后收料卷轴的直径不断变大，收料卷轴上外圈料带11的线速度会大于牵引滚筒12外圈线速度。所述线速度差会拉扯收料卷轴和牵引滚筒12之间的料带11。为了能实现料带单次传输长度可控，收料卷轴上的拉扯力不能成为整个料带11的牵引动力。从动圆皮带轮上获得的旋转力只能用作收卷料盘收卷和张紧收卷料盘与牵引滚筒之间的料带，多余的旋转力则通过圆皮带打滑释放。清除的胶水粘在擦胶布上被收卷，当设备长时间不工作时，定时在接胶盒上方排胶，在针头部位胶水干燥前先排出，有效地解决了点胶针头由于长时间不点胶造成的干燥后堵塞针头的问题。

以上仅为本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本实用新型的保护范围。