技术特征：
1.一种揉搓式除尘器滤袋清理装置，包括有：支撑框架；控制显示屏，控制显示屏与支撑框架相连接；轮脚，四组轮脚分别设置于支撑框架下方四角；其特征在于：还包括有：取袋系统，取袋系统与支撑框架相连接；转移揉搓系统，转移揉搓系统与支撑框架相连接；收集系统，收集系统与支撑框架相连接，收集系统与转移揉搓系统相连接。2.如权利要求1所述的一种揉搓式除尘器滤袋清理装置，其特征在于：取袋系统包括有：第一固定板，第一固定板与支撑框架进行固接；第二固定板，第二固定板与支撑框架进行固接；电动导轨，电动导轨两侧分别与第一固定板和第二固定板进行固接；电动滑座，电动滑座与电动导轨进行滑动连接；第一动力电机，第一动力电机通过螺母与电动滑座进行螺栓连接；第一传动轮，第一传动轮与第一动力电机输出轴进行固接；第二传动轮，第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；丝杆，丝杆与第二传动轮进行固接；底板，底板与丝杆进行转动连接，底板与电动滑座进行固接；第一传动块，第一传动块与丝杆进行旋接；第二传动块，第二传动块与丝杆进行旋接；光杆，光杆外表面依次与第一传动块和第二传动块进行滑动连接，光杆与底板进行固接；第一卡环板，第一卡环板与第一传动块进行固接；第二卡环板，第二卡环板与第二传动块进行固接；第一电动推杆，第一电动推杆设置于第二卡环板内部；推板，推板与第一电动推杆相连接。3.如权利要求2所述的一种揉搓式除尘器滤袋清理装置，其特征在于：转移揉搓系统包括有：第二动力电机，第二动力电机通过螺母与支撑框架进行螺栓连接；第三传动轮，第三传动轮与第二动力电机输出轴进行固接；第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二动力电机输出轴进行固接；第四传动轮，第四传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第一传动轴，第一传动轴与第四传动轮进行固接，第一传动轴与支撑框架进行转动连接；第五传动轮，第五传动轮与第一传动轴进行固接；第六传动轮，第六传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第二传动轴，第二传动轴与第六传动轮进行固接，第二传动轴与支撑框架进行转动连接；
第一六棱杆，第一六棱杆与第二传动轴进行滑动连接；第一衔接板，第一衔接板与第一六棱杆进行转动连接；第二电动推杆，第二电动推杆与第一衔接板相连接，第二电动推杆与支撑框架进行固接；连接块，连接块与第一六棱杆进行固接；第三电动推杆，第三电动推杆与连接块进行固接；卡环块，卡环块与第三电动推杆相连接；卡位板，卡位板设置于连接块下方；第四电动推杆，两组第四电动推杆设置于卡位板右侧，两组第四电动推杆均与支撑框架进行固接；第一平齿轮，第一平齿轮设置于第四电动推杆上方；第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合；第三传动轴，第三传动轴与第二锥齿轮进行固接，第三传动轴通过支架与支撑框架进行转动连接；第二六棱杆，第二六棱杆与第三传动轴进行固接，第二六棱杆通过支架与支撑框架进行转动连接；传动套，传动套与第二六棱杆进行滑动连接；第三锥齿轮，第三锥齿轮与传动套进行固接；第二衔接板，第二衔接板与传动套进行转动连接；第五电动推杆，第五电动推杆与第二衔接板相连接，第五电动推杆与支撑框架进行固接；第四锥齿轮，第四锥齿轮设置于第三锥齿轮右侧后方；第七传动轮，第七传动轮通过转轴与第四锥齿轮进行固接，第七传动轮与收集系统相连接；第二平齿轮，第二平齿轮设置于第一平齿轮右侧；伸缩轴杆，伸缩轴杆与第二平齿轮进行固接；连接滑套，连接滑套与伸缩轴杆进行转动连接；滑杆，滑杆与连接滑套进行滑动连接，滑杆与支撑框架进行固接；揉搓组件，揉搓组件与伸缩轴杆相连接；第六电动推杆，第六电动推杆与揉搓组件相连接；电动滑块，电动滑块与第六电动推杆进行固接；电动滑轨，电动滑轨与电动滑块进行滑动连接，电动滑轨与支撑框架进行固接。4.如权利要求3所述的一种揉搓式除尘器滤袋清理装置，其特征在于：收集系统包括有：第八传动轮，第八传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第五锥齿轮，第五锥齿轮通过转轴与第八传动轮进行固接；第六锥齿轮，第六锥齿轮与第五锥齿轮相互啮合；第四传动轴，第四传动轴与第六锥齿轮进行固接，第四传动轴通过支架与支撑框架进行转动连接；
第一连接杆，第一连接杆与第四传动轴进行固接；第二连接杆，第二连接杆与第一连接杆进行传动连接；连接滑块，连接滑块与第二连接杆进行传动连接；限位滑轨，限位滑轨与连接滑块进行滑动连接，限位滑轨与支撑框架进行固接；第三连接杆，第三连接杆与连接滑块进行固接；拍击板，拍击板与第三连接杆进行固接；辅助伸缩杆，辅助伸缩杆与拍击板相连接，辅助伸缩杆与支撑框架相连接；连接板，连接板设置于拍击板前侧下方；第七电动推杆，第七电动推杆与连接板相连接，第七电动推杆与支撑框架进行固接；伸缩软管，伸缩软管与连接板相连接；储料箱，储料箱与伸缩软管相连接，储料箱与支撑框架相连接。5.如权利要求4所述的一种揉搓式除尘器滤袋清理装置，其特征在于：揉搓组件包括有：转盘，转盘与伸缩轴杆进行固接；圆柱块，圆柱块与转盘进行固接；第四连接杆，第四连接杆与圆柱块进行传动连接；第五连接杆，第五连接杆与第四连接杆进行传动连接；异齿轮，异齿轮与第五连接杆进行固接；轮齿板，轮齿板与异齿轮相互啮合；第一揉搓板，第一揉搓板与轮齿板进行固接；滑板，滑板外表面依次与轮齿板和第一揉搓板进行滑动连接；承接架，承接架与异齿轮进行转动连接，承接架与滑板进行固接，承接架与第六电动推杆相连接；第二揉搓板，第二揉搓板与承接架进行固接。6.如权利要求5所述的一种揉搓式除尘器滤袋清理装置，其特征在于：丝杆外表面对称设置有双向螺纹。7.如权利要求6所述的一种揉搓式除尘器滤袋清理装置，其特征在于：第一卡环板左侧和第二卡环板右侧均设置为月牙型。8.如权利要求7所述的一种揉搓式除尘器滤袋清理装置，其特征在于：异齿轮为齿轮的三分之一。