1.本发明涉及一种除尘器配件领域，尤其涉及一种揉搓式除尘器滤袋清理装置。
背景技术：
2.在一些中小型工厂内，除尘器的滤袋通常是人工将其取出，然后对滤袋进行拍打从而达到初步清理的目的，由于滤袋是通过卡槽设计来固定在除尘器的孔板内，人工取出极为不便，并且需要工人蹲下操作，长时间工作后极易腿麻，滤袋表面覆盖有粉尘，人工取出会使滤袋表面与固定孔板接触摩擦，进而使粉尘散落，造成二次污染，并且在对滤袋进行初步清理时，会导致滤袋表面粉尘飞扬，危害工人身体健康。
3.结合上述问题，急需一种揉搓式除尘器滤袋清理装置，来解决上述问题。
技术实现要素：
4.为了克服在一些中小型工厂内，除尘器的滤袋通常是人工将其取出，然后对滤袋进行拍打从而达到初步清理的目的，由于滤袋是通过卡槽设计来固定在除尘器的孔板内，人工取出极为不便，并且需要工人蹲下操作，长时间工作后极易腿麻，滤袋表面覆盖有粉尘，人工取出会使滤袋表面与固定孔板接触摩擦，进而使粉尘散落，造成二次污染，并且在对滤袋进行初步清理时，会导致滤袋表面粉尘飞扬，危害工人身体健康的缺点，该发明要解决的技术问题为：提供一种揉搓式除尘器滤袋清理装置。
5.本发明的技术方案为：一种揉搓式除尘器滤袋清理装置，包括有：支撑框架；控制显示屏，控制显示屏与支撑框架相连接；轮脚，四组轮脚分别设置于支撑框架下方四角；取袋系统，取袋系统与支撑框架相连接；转移揉搓系统，转移揉搓系统与支撑框架相连接；收集系统，收集系统与支撑框架相连接，收集系统与转移揉搓系统相连接。
6.在其中一个实施例中，取袋系统包括有：第一固定板，第一固定板与支撑框架进行固接；第二固定板，第二固定板与支撑框架进行固接；电动导轨，电动导轨两侧分别与第一固定板和第二固定板进行固接；电动滑座，电动滑座与电动导轨进行滑动连接；第一动力电机，第一动力电机通过螺母与电动滑座进行螺栓连接；第一传动轮，第一传动轮与第一动力电机输出轴进行固接；第二传动轮，第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；丝杆，丝杆与第二传动轮进行固接；底板，底板与丝杆进行转动连接，底板与电动滑座进行固接；第一传动块，第一传动块与丝杆进行旋接；
第二传动块，第二传动块与丝杆进行旋接；光杆，光杆外表面依次与第一传动块和第二传动块进行滑动连接，光杆与底板进行固接；第一卡环板，第一卡环板与第一传动块进行固接；第二卡环板，第二卡环板与第二传动块进行固接；第一电动推杆，第一电动推杆设置于第二卡环板内部；推板，推板与第一电动推杆相连接。
7.在其中一个实施例中，转移揉搓系统包括有：第二动力电机，第二动力电机通过螺母与支撑框架进行螺栓连接；第三传动轮，第三传动轮与第二动力电机输出轴进行固接；第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二动力电机输出轴进行固接；第四传动轮，第四传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第一传动轴，第一传动轴与第四传动轮进行固接，第一传动轴与支撑框架进行转动连接；第五传动轮，第五传动轮与第一传动轴进行固接；第六传动轮，第六传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第二传动轴，第二传动轴与第六传动轮进行固接，第二传动轴与支撑框架进行转动连接；第一六棱杆，第一六棱杆与第二传动轴进行滑动连接；第一衔接板，第一衔接板与第一六棱杆进行转动连接；第二电动推杆，第二电动推杆与第一衔接板相连接，第二电动推杆与支撑框架进行固接；连接块，连接块与第一六棱杆进行固接；第三电动推杆，第三电动推杆与连接块进行固接；卡环块，卡环块与第三电动推杆相连接；卡位板，卡位板设置于连接块下方；第四电动推杆，两组第四电动推杆设置于卡位板右侧，两组第四电动推杆均与支撑框架进行固接；第一平齿轮，第一平齿轮设置于第四电动推杆上方；第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合；第三传动轴，第三传动轴与第二锥齿轮进行固接，第三传动轴通过支架与支撑框架进行转动连接；第二六棱杆，第二六棱杆与第三传动轴进行固接，第二六棱杆通过支架与支撑框架进行转动连接；传动套，传动套与第二六棱杆进行滑动连接；第三锥齿轮，第三锥齿轮与传动套进行固接；第二衔接板，第二衔接板与传动套进行转动连接；第五电动推杆，第五电动推杆与第二衔接板相连接，第五电动推杆与支撑框架进行固接；
第四锥齿轮，第四锥齿轮设置于第三锥齿轮右侧后方；第七传动轮，第七传动轮通过转轴与第四锥齿轮进行固接，第七传动轮与收集系统相连接；第二平齿轮，第二平齿轮设置于第一平齿轮右侧；伸缩轴杆，伸缩轴杆与第二平齿轮进行固接；连接滑套，连接滑套与伸缩轴杆进行转动连接；滑杆，滑杆与连接滑套进行滑动连接，滑杆与支撑框架进行固接；揉搓组件，揉搓组件与伸缩轴杆相连接；第六电动推杆，第六电动推杆与揉搓组件相连接；电动滑块，电动滑块与第六电动推杆进行固接；电动滑轨，电动滑轨与电动滑块进行滑动连接，电动滑轨与支撑框架进行固接。
8.在其中一个实施例中，收集系统包括有：第八传动轮，第八传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第五锥齿轮，第五锥齿轮通过转轴与第八传动轮进行固接；第六锥齿轮，第六锥齿轮与第五锥齿轮相互啮合；第四传动轴，第四传动轴与第六锥齿轮进行固接，第四传动轴通过支架与支撑框架进行转动连接；第一连接杆，第一连接杆与第四传动轴进行固接；第二连接杆，第二连接杆与第一连接杆进行传动连接；连接滑块，连接滑块与第二连接杆进行传动连接；限位滑轨，限位滑轨与连接滑块进行滑动连接，限位滑轨与支撑框架进行固接；第三连接杆，第三连接杆与连接滑块进行固接；拍击板，拍击板与第三连接杆进行固接；辅助伸缩杆，辅助伸缩杆与拍击板相连接，辅助伸缩杆与支撑框架相连接；连接板，连接板设置于拍击板前侧下方；第七电动推杆，第七电动推杆与连接板相连接，第七电动推杆与支撑框架进行固接；伸缩软管，伸缩软管与连接板相连接；储料箱，储料箱与伸缩软管相连接，储料箱与支撑框架相连接。
9.在其中一个实施例中，揉搓组件包括有：转盘，转盘与伸缩轴杆进行固接；圆柱块，圆柱块与转盘进行固接；第四连接杆，第四连接杆与圆柱块进行传动连接；第五连接杆，第五连接杆与第四连接杆进行传动连接；异齿轮，异齿轮与第五连接杆进行固接；轮齿板，轮齿板与异齿轮相互啮合；第一揉搓板，第一揉搓板与轮齿板进行固接；滑板，滑板外表面依次与轮齿板和第一揉搓板进行滑动连接；承接架，承接架与异齿轮进行转动连接，承接架与滑板进行固接，承接架与第六电
动推杆相连接；第二揉搓板，第二揉搓板与承接架进行固接。
10.在其中一个实施例中，丝杆外表面对称设置有双向螺纹。
11.在其中一个实施例中，第一卡环板左侧和第二卡环板右侧均设置为月牙型。
12.在其中一个实施例中，异齿轮为齿轮的三分之一。
13.本发明的优点如下：（1）、为解决在一些中小型工厂内，除尘器的滤袋通常是人工将其取出，然后对滤袋进行拍打从而达到初步清理的目的，由于滤袋是通过卡槽设计来固定在除尘器的孔板内，人工取出极为不便，并且需要工人蹲下操作，长时间工作后极易腿麻，滤袋表面覆盖有粉尘，人工取出会使滤袋表面与固定孔板接触摩擦，进而使粉尘散落，造成二次污染，并且在对滤袋进行初步清理时，会导致滤袋表面粉尘飞扬，危害工人身体健康的问题；（2）、设计了取袋系统，转移揉搓系统和收集系统，使用时通过人工对支撑框架进行整体拉伸，使取袋系统移动至所需对滤袋处理位置，人工将袋笼取出后，首先通过取袋系统将除尘器内的滤袋取出，然后通过转移揉搓系统将取出的滤袋转移至指定位置，通过转移揉搓系统传动收集系统，进而通过收集系统对滤袋进行包裹，同时将滤袋表面大部分粉尘收集，然后通过转移揉搓系统对滤袋表面进行揉搓，使滤袋表面附着的难以抖落的粉尘通过揉搓方式掉落，接着将粉尘进行收集；（3）、达到了对滤袋进行快速抽出，可以避免滤袋与槽口边缘过多接触导致粉尘二次污染，对滤袋的拍击，预先除去大部分易抖落的粉尘，同时对滤袋进行包裹，防止粉尘飞扬造成二次污染，对滤袋表面进行揉搓，使滤袋表面附着的难以抖落的粉尘通过揉搓方式掉落的效果。
附图说明
14.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的取袋系统结构示意图；图3为本发明的a区放大图；图4为本发明的转移揉搓系统结构示意图；图5为本发明的收集系统结构示意图；图6为本发明的收集系统局部左视图；图7为本发明的揉搓组件结构示意图；图8为本发明的连接块、第三电动推杆和卡环块组合俯视图；图9为本发明的卡位板和第四电动推杆俯视图。
15.附图标记中：1
‑
支撑框架，2
‑
控制显示屏，3
‑
轮脚，4
‑
取袋系统，5
‑
转移揉搓系统，6
‑
收集系统，401
‑
第一固定板，402
‑
第二固定板，403
‑
电动导轨，404
‑
电动滑座，405
‑
第一动力电机，406
‑
第一传动轮，407
‑
第二传动轮，408
‑
丝杆，409
‑
底板，4010
‑
第一传动块，4011
‑
第二传动块，4012
‑
光杆，4013
‑
第一卡环板，4014
‑
第二卡环板，4015
‑
第一电动推杆，4016
‑
推板，501
‑
第二动力电机，502
‑
第三传动轮，503
‑
第一锥齿轮，504
‑
第四传动轮，505
‑
第一传动轴，506
‑
第五传动轮，507
‑
第六传动轮，508
‑
第二传动轴，509
‑
第一六棱杆，5010
‑
第一衔接板，5011
‑
第二电动推杆，5012
‑
连接块，5013
‑
第三电动推杆，5014
‑
卡环块，5015
‑
卡位板，
5016
‑
第四电动推杆，5017
‑
第一平齿轮，5018
‑
第二锥齿轮，5019
‑
第三传动轴，5020
‑
第二六棱杆，5021
‑
传动套，5022
‑
第三锥齿轮，5023
‑
第二衔接板，5024
‑
第五电动推杆，5025
‑
第四锥齿轮，5026
‑
第七传动轮，5027
‑
第二平齿轮，5028
‑
伸缩轴杆，5029
‑
连接滑套，5030
‑
滑杆，5031
‑
揉搓组件，5032
‑
第六电动推杆，5033
‑
电动滑块，5034
‑
电动滑轨，601
‑
第八传动轮，602
‑
第五锥齿轮，603
‑
第六锥齿轮，604
‑
第四传动轴，605
‑
第一连接杆，606
‑
第二连接杆，607
‑
连接滑块，608
‑
限位滑轨，609
‑
第三连接杆，6010
‑
拍击板，6011
‑
辅助伸缩杆，6012
‑
连接板，6013
‑
第七电动推杆，6014
‑
伸缩软管，6015
‑
储料箱，503101
‑
转盘，503102
‑
圆柱块，503103
‑
第四连接杆，503104
‑
第五连接杆，503105
‑
异齿轮，503106
‑
轮齿板，503107
‑
第一揉搓板，503108
‑
滑板，503109
‑
承接架，503110
‑
第二揉搓板。
具体实施方式
16.下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
17.实施例1一种揉搓式除尘器滤袋清理装置，如图1
‑
9所示，包括有支撑框架1、控制显示屏2、轮脚3、取袋系统4、转移揉搓系统5和收集系统6；控制显示屏2与支撑框架1相连接；四组轮脚3分别设置于支撑框架1下方四角；取袋系统4与支撑框架1相连接；转移揉搓系统5与支撑框架1相连接；收集系统6与支撑框架1相连接，收集系统6与转移揉搓系统5相连接。
18.使用该装置时，将该装置人工推动至所需使用的车间，外接电源，操作人员打开控制显示屏2，通过控制显示屏2对该装置进行整体调配，先对该装置进行调试，调试完成后开始工作，此时可人工对支撑框架1进行整体拉伸，使取袋系统4移动至所需对滤袋处理位置，人工将袋笼取出后，首先通过取袋系统4将除尘器内的滤袋取出，然后通过转移揉搓系统5将取出的滤袋转移至指定位置，通过转移揉搓系统5传动收集系统6，进而通过收集系统6对滤袋进行包裹，同时将滤袋表面大部分粉尘收集，然后通过转移揉搓系统5对滤袋表面进行揉搓，使滤袋表面附着的难以抖落的粉尘通过揉搓方式掉落，接着将粉尘进行收集，该装置达到了对滤袋进行快速抽出，可以避免滤袋与槽口边缘过多接触导致粉尘二次污染，对滤袋的拍击，预先除去大部分易抖落的粉尘，同时对滤袋进行包裹，防止粉尘飞扬造成二次污染，对滤袋表面进行揉搓，使滤袋表面附着的难以抖落的粉尘通过揉搓方式掉落的效果。
19.其中，取袋系统4包括有第一固定板401、第二固定板402、电动导轨403、电动滑座404、第一动力电机405、第一传动轮406、第二传动轮407、丝杆408、底板409、第一传动块4010、第二传动块4011、光杆4012、第一卡环板4013、第二卡环板4014、第一电动推杆4015和推板4016；第一固定板401与支撑框架1进行固接；第二固定板402与支撑框架1进行固接；电动导轨403两侧分别与第一固定板401和第二固定板402进行固接；电动滑座404与电动导轨403进行滑动连接；第一动力电机405通过螺母与电动滑座404进行螺栓连接；第一传动轮406与第一动力电机405输出轴进行固接；第二传动轮407外环面通过皮带与第一传动轮406进行传动连接；丝杆408与第二传动轮407进行固接；底板409与丝杆408进行转动连接，底板409与电动滑座404进行固接；第一传动块4010与丝杆408进行旋接；第二传动块4011与丝杆408进行旋接；光杆4012外表面依次与第一传动块4010和第二传动块4011进行滑动连接，光杆4012与底板409进行固接；第一卡环板4013与第一传动块4010进行固接；第二卡环板4014与第二传动块4011进行固接；第一电动推杆4015设置于第二卡环板4014内部；推板4016与
第一电动推杆4015相连接。
20.首先启动电动导轨403，控制电动滑座404以及与之相连接的部件同步向下移动，进而使第一卡环板4013和第二卡环板4014能够移动至滤袋的两侧位置，启动第一动力电机405，使第一传动轮406进行转动，第一传动轮406通过皮带传动第二传动轮407，接着通过第二传动轮407带动丝杆408进行转动，丝杆408外表面对称设置有双向螺纹，此时使第一传动块4010和第二传动块4011能够相互靠近移动，进而使第一卡环板4013和第二卡环板4014能够相互靠近移动，使第一卡环板4013和第二卡环板4014卡入至滤袋的袋口卡槽位置，第一卡环板4013和第二卡环板4014进一步靠近移动可以将滤袋的袋口向中间挤压，接着启动第二卡环板4014内部的第一电动推杆4015，使推板4016推动滤袋的袋口一侧，使滤袋的袋口一侧进一步向内凹陷，进而可以将滤袋抽出，通过电动导轨403控制电动滑座404以及与之相连接的部件向上移动，进而实现将滤袋抽出，然后使滤袋上移至指定位置，该系统实现了对滤袋的快速抽出，并且可以避免滤袋与槽口边缘过多接触导致粉尘二次污染。
21.其中，转移揉搓系统5包括有第二动力电机501、第三传动轮502、第一锥齿轮503、第四传动轮504、第一传动轴505、第五传动轮506、第六传动轮507、第二传动轴508、第一六棱杆509、第一衔接板5010、第二电动推杆5011、连接块5012、第三电动推杆5013、卡环块5014、卡位板5015、第四电动推杆5016、第一平齿轮5017、第二锥齿轮5018、第三传动轴5019、第二六棱杆5020、传动套5021、第三锥齿轮5022、第二衔接板5023、第五电动推杆5024、第四锥齿轮5025、第七传动轮5026、第二平齿轮5027、伸缩轴杆5028、连接滑套5029、滑杆5030、揉搓组件5031、第六电动推杆5032、电动滑块5033和电动滑轨5034；第二动力电机501通过螺母与支撑框架1进行螺栓连接；第三传动轮502与第二动力电机501输出轴进行固接；第一锥齿轮503与第二动力电机501输出轴进行固接；第四传动轮504外环面通过皮带与第三传动轮502进行传动连接；第一传动轴505与第四传动轮504进行固接，第一传动轴505与支撑框架1进行转动连接；第五传动轮506与第一传动轴505进行固接；第六传动轮507外环面通过皮带与第五传动轮506进行传动连接；第二传动轴508与第六传动轮507进行固接，第二传动轴508与支撑框架1进行转动连接；第一六棱杆509与第二传动轴508进行滑动连接；第一衔接板5010与第一六棱杆509进行转动连接；第二电动推杆5011与第一衔接板5010相连接，第二电动推杆5011与支撑框架1进行固接；连接块5012与第一六棱杆509进行固接；第三电动推杆5013与连接块5012进行固接；卡环块5014与第三电动推杆5013相连接；卡位板5015设置于连接块5012下方；两组第四电动推杆5016设置于卡位板5015右侧，两组第四电动推杆5016均与支撑框架1进行固接；第一平齿轮5017设置于第四电动推杆5016上方；第二锥齿轮5018与第一锥齿轮503相互啮合；第三传动轴5019与第二锥齿轮5018进行固接，第三传动轴5019通过支架与支撑框架1进行转动连接；第二六棱杆5020与第三传动轴5019进行固接，第二六棱杆5020通过支架与支撑框架1进行转动连接；传动套5021与第二六棱杆5020进行滑动连接；第三锥齿轮5022与传动套5021进行固接；第二衔接板5023与传动套5021进行转动连接；第五电动推杆5024与第二衔接板5023相连接，第五电动推杆5024与支撑框架1进行固接；第四锥齿轮5025设置于第三锥齿轮5022右侧后方；第七传动轮5026通过转轴与第四锥齿轮5025进行固接，第七传动轮5026与收集系统6相连接；第二平齿轮5027设置于第一平齿轮5017右侧；伸缩轴杆5028与第二平齿轮5027进行固接；连接滑套5029与伸缩轴杆5028进行转动连接；滑杆5030与连接滑套5029进行滑动连接，滑杆5030与支撑框
架1进行固接；揉搓组件5031与伸缩轴杆5028相连接；第六电动推杆5032与揉搓组件5031相连接；电动滑块5033与第六电动推杆5032进行固接；电动滑轨5034与电动滑块5033进行滑动连接，电动滑轨5034与支撑框架1进行固接。
22.首先启动第四电动推杆5016，向左推动卡位板5015，此时取袋系统4抽出的滤袋上移至袋口凹槽与卡位板5015处于同一高度，卡位板5015为u字型，并且内部前后侧均设置有一组凸出长条板，使卡位板5015的该两组长条板卡在滤袋的袋口的凹槽位置，控制取袋系统4中第一卡环板4013和第二卡环板4014相互远离运动，由于滤袋的袋口的凹槽具有指定宽度，此时失去第一卡环板4013和第二卡环板4014对滤袋凹槽处的夹持作用，则滤袋会向下掉落至袋口的凹槽的上壁与卡位板5015的凸出长条板接触，实现使滤袋向下移动小段距离，则可以通过第四电动推杆5016向右拉动卡位板5015，从而将滤袋转移至连接块5012下方，接着通过收集系统6将该滤袋包裹住，然后启动第二动力电机501，使第三传动轮502和第一锥齿轮503进行转动，通过第一锥齿轮503带动与之啮合的第二锥齿轮5018进行转动，进而第二锥齿轮5018带动第三传动轴5019进行转动，进而通过第三传动轴5019带动第二六棱杆5020进行转动，通过第二六棱杆5020带动传动套5021进行转动，通过传动套5021带动第三锥齿轮5022进行转动，启动第五电动推杆5024，向右拉动第二衔接板5023，进而使传动套5021和第三锥齿轮5022同步移动，传动套5021在第二六棱杆5020表面滑动，进而使第三锥齿轮5022移动至与第四锥齿轮5025啮合位置，即通过第三锥齿轮5022带动第四锥齿轮5025进行转动，第四锥齿轮5025通过转轴带动第七传动轮5026进行转动，此时第七传动轮5026传动收集系统6，通过收集系统6将滤袋表面附着的大部分粉尘除去并且收集，与此同时第三传动轮502通过皮带传动第四传动轮504，进而第四传动轮504带动第一传动轴505进行转动，通过第一传动轴505带动第五传动轮506进行转动，第五传动轮506通过皮带传动第六传动轮507，进而通过第六传动轮507带动第二传动轴508进行转动，通过第二传动轴508带动第一六棱杆509进行转动，启动第二电动推杆5011，向下推动第一衔接板5010，进而使第一六棱杆509、连接块5012、第三电动推杆5013和卡环块5014同步向下移动，第一六棱杆509在第二传动轴508内部滑动，连接块5012两侧均设置有第三电动推杆5013和卡环块5014，当第三电动推杆5013和卡环块5014移动至滤袋的袋口中间时，启动第三电动推杆5013，向外侧推动卡环块5014，此时使两组卡环块5014同时向外侧移动，进而使两组卡环块5014将滤袋的袋口抵住，此时通过第一六棱杆509带动连接块5012、第三电动推杆5013和卡环块5014同步转动，进而通过两组卡环块5014可以带动滤袋转动，进而实现在收集系统6对滤袋进行拍击的同时使滤袋转动，增加拍击的面积以及效果，之后使收集系统6逐步脱离对滤袋的包裹，并且启动第六电动推杆5032，揉搓组件5031和电动滑块5033设置有两组第六电动推杆5032，通过两组第六电动推杆5032推动揉搓组件5031以及与之相连接的部件同步向左移动，此时连接滑套5029在滑杆5030外表面滑动，进而使第二平齿轮5027同步左移直至到达与第一平齿轮5017相互啮合位置，即通过第一传动轴505带动第一平齿轮5017进行转动，通过第一平齿轮5017带动第二平齿轮5027进行转动，进而通过第二平齿轮5027带动伸缩轴杆5028进行转动，通过伸缩轴杆5028传动揉搓组件5031，通过揉搓组件5031对滤袋的表面进行揉搓，使滤袋表面附着的难以抖落的粉尘通过揉搓作用掉落，在揉搓组件5031运行指定时间段后启动电动滑轨5034，控制电动滑块5033带动与之相连接的部件向下移动指定距离，伸缩轴杆5028配合伸缩，进而使揉搓组件5031对下一区域进行揉搓，接着每隔指
定时间段电动滑块5033均下移指定距离，并且收集系统6脱离对滤袋的包裹时与揉搓组件5031的下移相配合，进而实现揉搓组件5031对滤袋的整个表面均揉搓一遍，该系统实现了对滤袋的深度清理，将附着于滤袋表面难以抖落的粉尘除去。
23.其中，收集系统6包括有第八传动轮601、第五锥齿轮602、第六锥齿轮603、第四传动轴604、第一连接杆605、第二连接杆606、连接滑块607、限位滑轨608、第三连接杆609、拍击板6010、辅助伸缩杆6011、连接板6012、第七电动推杆6013、伸缩软管6014和储料箱6015；第八传动轮601外环面通过皮带与第七传动轮5026进行传动连接；第五锥齿轮602通过转轴与第八传动轮601进行固接；第六锥齿轮603与第五锥齿轮602相互啮合；第四传动轴604与第六锥齿轮603进行固接，第四传动轴604通过支架与支撑框架1进行转动连接；第一连接杆605与第四传动轴604进行固接；第二连接杆606与第一连接杆605进行传动连接；连接滑块607与第二连接杆606进行传动连接；限位滑轨608与连接滑块607进行滑动连接，限位滑轨608与支撑框架1进行固接；第三连接杆609与连接滑块607进行固接；拍击板6010与第三连接杆609进行固接；辅助伸缩杆6011与拍击板6010相连接，辅助伸缩杆6011与支撑框架1相连接；连接板6012设置于拍击板6010前侧下方；第七电动推杆6013与连接板6012相连接，第七电动推杆6013与支撑框架1进行固接；伸缩软管6014与连接板6012相连接；储料箱6015与伸缩软管6014相连接，储料箱6015与支撑框架1相连接。
24.当滤袋移动至连接块5012下方，即伸缩软管6014的上方位置，启动第七电动推杆6013，连接板6012下方四角均设置一组第七电动推杆6013，四组第七电动推杆6013同时向上推动连接板6012，进而通过连接板6012带动伸缩软管6014伸缩，使伸缩软管6014顶部位置向上移动，进而使伸缩软管6014将滤袋套住，接着第七传动轮5026通过皮带传动第八传动轮601，进而通过第八传动轮601带动第五锥齿轮602进行转动，通过第五锥齿轮602带动第六锥齿轮603进行转动，通过第六锥齿轮603带动第四传动轴604进行转动，通过第四传动轴604带动第一连接杆605进行转动，使第一连接杆605与第二连接杆606一侧的连接处做圆周轨迹运动，进而使第二连接杆606另一侧带动连接滑块607在限位滑轨608内做前后往复滑动，当连接滑块607向前移动时带动拍击板6010同步向前运动，拍击板6010与支撑框架1之间设置有两组辅助伸缩杆6011，两组辅助伸缩杆6011同时伸缩，对拍击板6010起支撑作用，连接滑块607向后运动则带动拍击板6010后移复位，两组辅助伸缩杆6011同时收缩，拍击板6010向前运动时带有加速度，可以对伸缩软管6014以及内部的滤袋进行冲击，使滤袋表面大部分粉尘能够通过该冲击作用力掉落下来，通过伸缩软管6014进入至储料箱6015内，当除去滤袋表面大部分粉尘后，拍击板6010后移复位，控制第三锥齿轮5022与第四锥齿轮5025脱离啮合，则使拍击板6010停止运动，接着启动四组第七电动推杆6013，使连接板6012下移指定距离，同时伸缩软管6014收缩，进而使滤袋的顶部的区域露出，从而可以使揉搓组件5031对该区域进行揉搓，然后当揉搓组件5031需要下移前，使连接板6012继续下移指定距离，同时伸缩软管6014进一步收缩，使滤袋再露出指定范围的区域，进而使揉搓组件5031能够下移对下一区域进行揉搓，如此逐步实施该步骤，使揉搓组件5031能够揉搓到整个滤袋，并且保证每次揉搓下来的粉尘均能够进入伸缩软管6014内，避免粉尘飞扬，该系统实现了对滤袋的拍击，预先除去大部分易抖落的粉尘，同时对滤袋进行包裹，防止粉尘飞扬造成二次污染，同时危害工人的身体健康的情况发生，并且通过逐步露出揉搓，既可以对滤袋进行深度清理，同时又保证揉搓下来的粉尘能够最大程度地被收集。
25.其中，揉搓组件5031包括有转盘503101、圆柱块503102、第四连接杆503103、第五连接杆503104、异齿轮503105、轮齿板503106、第一揉搓板503107、滑板503108、承接架503109和第二揉搓板503110；转盘503101与伸缩轴杆5028进行固接；圆柱块503102与转盘503101进行固接；第四连接杆503103与圆柱块503102进行传动连接；第五连接杆503104与第四连接杆503103进行传动连接；异齿轮503105与第五连接杆503104进行固接；轮齿板503106与异齿轮503105相互啮合；第一揉搓板503107与轮齿板503106进行固接；滑板503108外表面依次与轮齿板503106和第一揉搓板503107进行滑动连接；承接架503109与异齿轮503105进行转动连接，承接架503109与滑板503108进行固接，承接架503109与第六电动推杆5032相连接；第二揉搓板503110与承接架503109进行固接。
26.当需要对滤袋进行揉搓时，首先使第一揉搓板503107和第二揉搓板503110移动至分别位于滤袋的两侧，通过伸缩轴杆5028带动转盘503101进行转动，同时转盘503101使圆柱块503102做圆周轨迹运动，进而圆柱块503102通过第四连接杆503103带动第五连接杆503104做钟摆式运动，并且此时第五连接杆503104带动异齿轮503105同步运动，即第五连接杆503104和异齿轮503105组合整体以异齿轮503105与承接架503109的连接点为轴做钟摆式运动，异齿轮503105为齿轮的三分之一，进而通过异齿轮503105的钟摆式运动带动轮齿板503106在滑板503108表面做往复滑动运动，同时轮齿板503106带动第一揉搓板503107同样在滑板503108表面做往复滑动运动，进而使第一揉搓板503107相对于第二揉搓板503110做往复移动，第一揉搓板503107和第二揉搓板503110的相对面均设置有多组梯形凸起，使第一揉搓板503107和第二揉搓板503110能够对滤袋的表面进行搓动，该系统实现了对滤袋的深度清理，将附着于滤袋表面难以抖落的粉尘除去。
27.其中，丝杆408外表面对称设置有双向螺纹。
28.可以使第一传动块4010和第二传动块4011同步异向运动。
29.其中，第一卡环板4013左侧和第二卡环板4014右侧均设置为月牙型。
30.可以使第一卡环板4013和第二卡环板4014卡入至滤袋的袋口卡槽位置。
31.其中，异齿轮503105为齿轮的三分之一。
32.可以通过异齿轮503105的钟摆式运动带动轮齿板503106在滑板503108表面做往复滑动运动。
33.以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。