1.一种复合催化剂，其特征在于，所述复合催化剂为co掺杂型催化剂，所述复合催化剂包括mno2、mn2o3、bamno3、baco3和co3o4。
2.如权利要求1所述复合催化剂，其特征在于，所述复合催化剂为球状结构。
3.如权利要求1或2所述的复合催化剂，其特征在于，以所述复合催化剂的总质量为100％计，co元素的质量百分含量为1～4％。
4.一种如权利要求1-3任一项所述复合催化剂的制备方法，其特征在于，所述制备方法包括以下步骤：
(1)将锰源和钡源混合后溶解，碱处理后经一步焙烧得到前驱体；
(2)对步骤(1)得到的前驱体与钴源混合，经二步焙烧得到所述复合催化剂。
5.如权利要求4所述的制备方法，其特征在于，步骤(1)所述锰源包括硝酸锰、氯化锰或硫酸锰中的任意一种或至少两种的组合；
优选地，所述钡源包括硝酸钡和/或氯化钡；
优选地，所述钡源和锰源的摩尔比为1:(1～10)，优选为1:5；
优选地，步骤(1)所述碱处理的碱源包括nahco3；
优选地，所述碱处理同时进行搅拌；
优选地，所述搅拌的时间为1.5～3h。
6.如权利要求4或5所述的制备方法，其特征在于，步骤(1)所述碱处理后还进行洗涤和干燥；
优选地，所述洗涤的洗涤剂包括去离子水；
优选地，所述干燥的温度为100～120℃；
优选地，所述干燥的时间为12～24h。
7.如权利要求4-6任一项所述的制备方法，其特征在于，步骤(1)所述一步焙烧的温度为500～700℃；
优选地，所述一步焙烧的时间为2～4h。
8.如权利要求4-7任一项所述的制备方法，其特征在于，步骤(2)所述钴源包括硝酸钴、硫酸钴或氯化钴中的任意一种或至少两种的组合；
优选地，所述钴源与前驱体的质量比为1:(5～20)；
优选地，步骤(2)所述混合后进行洗涤和干燥；
优选地，所述洗涤的洗涤剂包括去离子水；
优选地，所述干燥的温度为100～120℃；
优选地，所述干燥的时间为12～24h；
优选地，步骤(2)所述二步焙烧的温度为500～700℃；
优选地，所述二步焙烧的时间为2～4h。
9.如权利要求4-8任一项所述的制备方法，其特征在于，所述制备方法包括以下步骤：
(1)将摩尔比为1:(1～10)的钡源和锰源混合后溶解，碱处理后在500～700℃下焙烧2～4h得到前驱体；
(2)对步骤(1)得到的前驱体与钴源混合在500～700℃下焙烧2～4h得到所述复合催化剂。
10.一种如权利要求1-3任一项所述复合催化剂的应用，其特征在于，所述复合催化剂应用于催化氧化碳烟。