一种气瓶涂装自动装卸机构的制作方法

1.本实用新型涉及气瓶加工设备的技术领域，特别涉及一种气瓶涂装自动装卸机构。


背景技术：

2.在气瓶制造过程中，气瓶外表面需进行涂装，对气瓶进行保护，防止气瓶在使用过程中造成氧化、腐蚀等。对于不同介质的气瓶，需喷涂不同颜色进行区分。故涂装对于气瓶制造是一个不可缺少的工序。
3.在涂装过程中，传统的上下料方式为挂钩式上下料，这种上下料方式使得气瓶在上料和下料过程时需人工操作。特别是直径为φ140以下规格的气瓶，产量需求量较大，气瓶在涂装过程中需大量人工操作。
4.公开号为cn 214086592 u的说明书了一种重型气瓶自动上下料机，包括底板，所述底板的内壁滑动连接有支撑架，所述支撑架顶部的右侧转动连接有托板，所述托板的左侧滑动连接有移动板，所述托板的顶部固定连接有限位板，所述移动板的左侧通过螺栓固定连接有卡板，所述底板上铰接有气缸一，所述气缸一的另一端与支撑架相铰接，所述支撑架上铰接有气缸二，所述气缸二的另一端与托板相铰接。该实用新型主要解决了重型气瓶的翻身问题，由于其支撑部件较多，支撑面积大，故无法直接应用于气瓶的涂装自动装卸。
5.公开号为cn 104128294 b的说明书公开了一种大容积钢质无缝气瓶内喷涂装置，包括操作工作台和气瓶工作台，气瓶工作台包括前端固定装置、平衡固定装置、后端固定装置和气瓶旋转驱动装置，所述前端固定装置和后端固定装置分别位于气瓶的两端，将气瓶进行固定；平衡固定装置一端与后端固定装置连接，另一端伸入至气瓶的内腔，与喷粉枪通过挂钩连接；所述气瓶旋转驱动装置与后端固定装置连接。该发明主要针对于气瓶的内喷涂，提高了内喷涂的质量，但仍无法做到气瓶的自动上下料。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种气瓶涂装全自动的装卸机构，通过自动装卸快插组件系统的设置和自动上下料机构的调节，解决多规格、多长度气瓶的自动上下料问题。
7.一种气瓶涂装自动装卸机构，包括：自动装卸快插组件系统、自动上下料机构和自动信号采集系统，其中，
8.自动装卸快插组件系统，包括内设有弹簧卡条的卡套和顶部设有锥形卡槽的装卸卡杆，所述装卸卡杆上套接有与所述锥形卡槽相匹配的梭形活动退料块，所述装卸卡杆的底部设有与气瓶连接的连接接头；
9.自动上下料机构，用于气瓶的夹紧和推动气瓶上行，包括夹块组件、驱动所述夹块组件的夹紧气缸、设于气瓶涂装工位基础板上的直线滑轨、设于直线滑轨上的滑块和驱动所述滑块的顶上油缸；
10.自动信号采集系统，用于控制气瓶的上料和下料，包括分别设有信号接收器的上
料控制中心和下料控制中心、设于所述夹紧气缸上的夹紧电磁阀和设于所述顶上油缸上的顶上电磁阀。
11.根据气瓶的外径及高度调整所述顶上油缸和夹紧气缸的位置和行程，通过自动信号采集系统设置自动挂料限值和退料上限值。
12.所述上料控制中心的信号接收器接收运行信号，上料控制中心发送指令至所述夹紧电磁阀，使所述夹紧气缸驱动夹块组件夹紧气瓶，所述上料控制中心的信号接收器接受到所述夹紧电磁阀的反馈信号后，发送指令至所述顶上电磁阀，使所述顶上油缸驱动所述滑块沿直线滑轨带动气瓶上行，气瓶上行至所述卡套的弹簧卡条可卡接于所述装卸卡杆的锥形卡槽内，上料控制中心发送指令至所述夹紧电磁阀，使所述夹紧气缸驱动夹块组件松开气瓶，所述上料控制中心接受到所述夹紧电磁阀的反馈信号后，发送指令至所述顶上电磁阀，使顶上油缸下行至原设定起点；此时气瓶连同装卸卡杆因重量下落，弹簧卡条卡接于所述锥形卡槽内，从而实现气瓶涂装的自挂。
13.当气瓶需下料时，所述下料控制中心的信号接收器接收运行信号，下料控制中心驱动所述夹紧电磁阀动作，使夹紧气缸驱动所述夹块组件夹紧气瓶，所述夹紧电磁阀反馈信号至所述下料控制中心，所述下料控制中心驱动所述顶上电磁阀动作，使顶上油缸上行至所述梭形活动退料块通过所述弹簧卡条进入卡套内；顶上油缸再带动气瓶下行，弹簧卡条从梭形活动退料块表面滑出，使得所述卡套和装卸卡杆分离；气瓶下行至起点位置，所述夹块组件动作松开气瓶，从而实现气瓶的自动下料。
14.所述装卸卡杆上套接有定位套，所述定位套固定于梭形活动退料块和连接接头之间。所述定位套调节梭形活动退料块的滑动距离，防止气瓶下料时所述梭形活动退料块无法通过所述弹簧卡条。
15.所述卡套采用下端设有开口的圆筒，所述圆筒的中部设有开有通孔的凸台，所述通孔内固定有可伸入圆筒内的弹簧卡条。在开有通孔的凸台内安装弹簧卡条起到了导向作用，防止弹簧卡条受力倾斜，影响与所述锥形卡槽卡接的牢固。
16.优选地，所述连接接头内设有与所述装卸卡杆下端连接的螺纹孔，所述连接接头的外壁设有与气瓶连接的外螺纹。连接接头与气瓶的活动连接有效地保护了气瓶的外壁不被划伤；连接接头与装卸卡杆螺纹连接便于针对不同规格的气瓶进行连接接头的更换。
17.所述夹块组件包括固定于所述滑块上的定夹块和由所述夹紧气缸驱动的动夹块；所述定夹块的设置起到了气瓶的定位的作用。
18.所述顶上油缸设于所述直线滑轨的底部，所述顶上油缸的执行杆作用于滑块的底部。所述顶上油缸不直接作用于气缸的底部，确保了气瓶涂装的质量。
19.所述卡套上设有用于检测弹簧卡条卡接到位的上料信号源和下料信号源；所述气瓶上设有用于检测气瓶位置的气瓶信号源；所述上料控制中心和上料控制中心通过增加采集气瓶信号源，有效地确保了气瓶上下料的准确性。
20.相比现有技术，本实用新型的优点在于：
21.1、本实用新型通过卡套、装卸卡杆和梭形活动退料块的配合，实现了气瓶在涂装工艺中的自动装卸；
22.2、本实用新型通过夹紧气缸和顶上油缸的调节，实现了不同直径、不同高度的气瓶的自动装卸；
23.3、本实用新型减少了气瓶涂装过程中上下料两个工位的人工操作，节约了人力成本。
附图说明
24.图1是本实用新型实施例气瓶涂装全自动的装卸机构的工作过程示意图。
25.图2是图1所示的自动装卸快插组件系统的结构示意图。
26.图3是图1所示的自动上下料机构的侧向结构示意图。
27.图4是图3所示的自动上下料机构的正向结构示意图。
具体实施方式
28.如图1-图4所示，气瓶涂装自动装卸机构，包括：自动装卸快插组件系统1、自动上下料机构2和自动信号采集系统3。
29.自动装卸快插组件系统1，包括弹簧卡条4、卡套5、装卸卡杆6、梭形活动退料块7、定位套8和连接接头9。
30.卡套5采用下端设有开口的圆筒结构，圆筒的中部设有开有通孔的凸台，通孔内固定有可伸入圆筒内的弹簧卡条4，在开有通孔的凸台内安装弹簧卡条4起到了导向作用，防止弹簧卡条4受力倾斜，影响与装卸卡杆6卡接的牢固。弹簧卡条4伸入圆筒的一端设有圆角，减低上下料时对气瓶10的冲击振动。
31.装卸卡杆6的顶部设有锥形卡槽61，底部设有螺纹杆62。
32.装卸卡杆6与梭形活动退料块7滑动套接，锥形卡槽61的斜面与梭形活动退料块7的外表面相匹配。
33.定位套8固定于装卸卡杆6上并固定于梭形活动退料块7和连接接头9之间。定位套8限制了梭形活动退料块7的滑动距离，防止气瓶10下料时梭形活动退料块7无法通过弹簧卡条4进入卡套5内。
34.连接接头9内设有与螺纹杆62匹配的螺纹孔，连接接头9的外壁设有与气瓶10瓶口连接的外螺纹。连接接头9与气瓶10的螺纹连接有效地保护了气瓶10的外壁不被划伤；连接接头9与装卸卡杆6的螺纹连接便于针对不同规格的气瓶10进行匹配的连接接头9的更换。
35.自动上下料机构2，包括夹块组件11、夹紧气缸12、直线滑轨13、滑块14和顶上油缸15。
36.直线滑轨13固定于气瓶涂装工位基础板上，滑块14与直线滑轨13滑动连接。滑块14的底部铰接有顶上油缸15的执行杆。顶上油缸15作用于滑块14的底部，确保了气瓶10涂装的质量。
37.夹块组件11包括固定于滑块上的定夹块16和由夹紧气缸12驱动的动夹块17；定夹块16的固定设置起到了气瓶10的定位的作用。定夹块16和动夹块17采用与气瓶10外径相匹配的弧形夹块，当气瓶10的外径有变化时，需对应更换合适的定夹块16和动夹块17。
38.自动信号采集系统3，用于控制气瓶10的上料和下料，包括分别设有信号接收器的上料控制中心18和下料控制中心19、固定于夹紧气缸12上的夹紧电磁阀20、固定于顶上油缸15上的顶上电磁阀21。
39.卡套5上设有用于检测弹簧卡条4卡接到位的上料信号源22和下料信号源23。气瓶
10上设有用于检测气瓶10位置的气瓶信号源24，上料控制中心18和上料控制中心19通过增加采集气瓶信号源24，有效地确保了气瓶10上下料的准确性。
40.气瓶涂装全自动的装卸机构的工作原理为：
41.根据气瓶10的外径及高度调整顶上油缸15和夹紧气缸12的位置和行程，通过自动信号采集系统3设置自动挂料限值和退料上限值。
42.气瓶10上料时，上料控制中心18的信号接收器接收运行信号及上料信号源22和气瓶信号源24发出的信号并运算；上料控制中心18发送指令至夹紧电磁阀20，使夹紧气缸12驱动动夹块17运行直至定夹块16和动夹块17夹紧气瓶10；夹紧电磁阀20反馈信号至上料控制中心18，上料控制中心18便发送指令至顶上电磁阀21，使顶上油缸15驱动滑块14沿直线导轨13带动气瓶10上行，气瓶10上行至弹簧卡条4可卡接于锥形卡槽61内；上料控制中心18发送指令至夹紧电磁阀20，使夹紧气缸12驱动动夹块17松开气瓶10，上料控制中心18接受到夹紧电磁阀20的反馈信号后，发送指令至顶上电磁阀21，使顶上油缸15下行至原设定起点；此时气瓶10连同装卸卡杆6因重量下落，弹簧卡条4卡接于锥形卡槽61内，从而实现气瓶涂装的自挂。
43.气瓶连续10自动上料，自挂，经过喷粉、固化、冷却后；当气瓶10需下料时，下料控制中心19的信号接收器接收运行信号及下料信号源23和气瓶信号源24发出的信号并运算，下料控制中心19驱动夹紧电磁阀20动作，使夹紧气缸12驱动动夹块17夹紧气瓶10，夹紧电磁阀20反馈信号至下料控制中心19，下料控制中心19驱动顶上电磁阀21动作，使得顶上油缸15上行至梭形活动退料块7通过弹簧卡条4进入卡套5内，顶上油缸15带动气瓶10下行，弹簧卡条4从梭形活动退料块7的表面滑出，使得卡套5和装卸卡杆6分离，气瓶10下行至起点位置，动夹块17动作松开气瓶10，从而实现气瓶10的自动下料。