一种多用途农用智能喷雾机器人

1.本实用新型涉及农业技术领域，尤其涉及一种多用途农用智能喷雾机器人。


背景技术：

2.在农业种植时，由于气候原因，我们不可避免的要对蔬菜等施药，施药是一个工作量大、需要大量劳动力，同时劳动强度高的体力活。现代农业相对于传统农业而言，是广泛应用现代科学技术、现代工业提供的生产资料和科学管理方法进行的社会化农业。
3.在大棚内，由于温度较高，一般人们会使用喷雾机器人进行农药的喷雾，即在一个可移动机器人身上安装有喷雾机构，进而通过雾化喷头对蔬菜进行施药，现有的喷雾机器人喷洒不均匀，喷洒范围小，有待于进一步改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多用途农用智能喷雾机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种多用途农用智能喷雾机器人，包括移动机构，所述移动机构的顶端固接有水箱，所述水箱的顶底端设置有进水口，所述水箱的顶部外壁固定设置有固定台，所述固定台的一侧外壁上端固定设置有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆的活塞杆一端固定连接有固定板，所述限位伸缩杆的外部套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与固定台和固定板固定连接，所述固定板的顶端固定设置有喷洒管，所述喷洒管的外部固定设置有若干个等距离分布且与其连通的雾化喷头，所述喷洒管的一侧外壁通过连接杆固定设置有转轮，所述固定台的顶部外壁固定设置有电机一，所述电机一的输出轴一端固定设置有凸轮，所述凸轮与转轮相接触，所述水箱的顶端设置有输水机构。
7.进一步的，所述输水机构包括固接于水箱顶端的水泵，所述水泵的输入端和输出端分别插接有吸水管和软管，所述吸水管延伸至水箱内部下端，所述软管和喷洒管相连通。
8.进一步的，所述吸水管的底端固定设置有过滤筒，用于过滤杂质。
9.进一步的，所述水箱的一侧外壁中部固定设置有摄像头。
10.进一步的，所述水箱的另一侧外壁下端固定设置有与其连通的排水管，所述排水管的外部设置有阀门。
11.进一步的，所述水箱的一侧内壁固定设置有液位传感器。
12.进一步的，所述水箱的另一侧内壁中部通过轴承连接有固定轴，所述固定轴的一端固定设置有搅拌叶片，所述水箱的另一侧外壁中部固定设置有电机二，所述电机二的输出轴一端与固定轴的另一端固定连接。
13.进一步的，所述进水口的内部固定设置有进水管，所述进水管的顶端设置有端盖。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、该用于多用途农用智能喷雾机器人，通过设置有电机一，电机一启动带动凸轮
转动，凸轮挤压转轮，进而可以使喷洒管移动，在弹簧和限位伸缩杆的作用下，即可使喷洒管上的雾化喷头往复的左右移动，这样在进行喷雾时就会更加均匀，提高喷雾效果，通过多个雾化喷头也可以增加喷洒范围。
16.2、该用于多用途农用智能喷雾机器人，通过设置有电机二，在把药液和水加入到水箱后，启动电机二，电机二带动固定轴上的搅拌叶片转动，即可使药液和水快速的充分混合。
17.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1为本实用新型提出的一种多用途农用智能喷雾机器人的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的一种多用途农用智能喷雾机器人的a处放大结构示意图；
21.图3为本实用新型提出的一种多用途农用智能喷雾机器人的剖视结构示意图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、移动机构；2、水箱；3、软管；4、喷洒管；5、雾化喷头；6、水泵；7、摄像头；8、固定台；9、电机一；10、凸轮；11、转轮；12、固定板；13、限位伸缩杆；14、弹簧；15、电机二；16、排水管；17、进水管；18、液位传感器；19、吸水管；20、过滤筒；21、搅拌叶片。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
25.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种多用途农用智能喷雾机器人，包括移动机构1，移动机构1包括驱动装置、滚轮、无线控制器和变相轮等，变相轮通过转向装置与驱
动装置连接，驱动装置内安装有驱动电机和电源，用于驱动滚轮转动以及提供机器人运作电能，可以参照专利申请号为：201720165123.x的专利，此为现有技术不再赘述，移动机构1的顶端固接有水箱2，水箱2的顶底端设置有进水口，水箱2的顶部外壁固定设置有固定台8，固定台8的一侧外壁上端固定设置有限位伸缩杆13，限位伸缩杆13的活塞杆一端固定连接有固定板12，限位伸缩杆13的外部套接有弹簧14，弹簧14的两端分别与固定台8和固定板12固定连接，固定板12的顶端固定设置有喷洒管4，喷洒管4的外部固定设置有若干个等距离分布且与其连通的雾化喷头5，喷洒管4的一侧外壁通过连接杆固定设置有转轮11，固定台8的顶部外壁固定设置有电机一9，电机一9的输出轴一端固定设置有凸轮10，凸轮10与转轮11相接触，水箱2的顶端设置有输水机构，电机一9启动带动凸轮10转动，凸轮10挤压转轮11，进而可以使喷洒管4移动，在弹簧14和限位伸缩杆13的作用下，即可使喷洒管4上的雾化喷头5往复的左右移动，这样在进行喷雾时就会更加均匀，提高喷雾效果，通过多个雾化喷头5也可以增加喷洒范围。
28.本实用新型中，输水机构包括固接于水箱2顶端的水泵6，水泵6的输入端和输出端分别插接有吸水管19和软管3，吸水管19延伸至水箱2内部下端，软管3和喷洒管4相连通，将水箱2内的水输送到喷洒管4内，进而从雾化喷头5喷出。
29.本实用新型中，吸水管19的底端固定设置有过滤筒20，用于过滤杂质，防止一些杂质进入雾化喷头5使其堵塞。
30.本实用新型中，水箱2的一侧外壁中部固定设置有摄像头7，对机器人行走的视野进行监控。
31.本实用新型中，水箱2的另一侧外壁下端固定设置有与其连通的排水管16，排水管16的外部设置有阀门，便于排水。
32.本实用新型中，水箱2的一侧内壁固定设置有液位传感器18，对水箱2的液位进行实时监测。
33.本实用新型中，水箱2的另一侧内壁中部通过轴承连接有固定轴，固定轴的一端固定设置有搅拌叶片21，水箱2的另一侧外壁中部固定设置有电机二15，电机二15的输出轴一端与固定轴的另一端固定连接，在把药液和水加入到水箱2后，启动电机二15，电机二15带动固定轴上的搅拌叶片21转动，即可使药液和水快速的充分混合。
34.本实用新型中，进水口的内部固定设置有进水管17，进水管17的顶端设置有端盖。
35.本实用新型的工作原理是：
36.将水和药液按照一定的比例从进水管17加入到水箱2内，启动电机二15，电机二15带动固定轴上的搅拌叶片21转动，即可使药液和水快速的充分混合，然后远程通过对移动机构1的控制，使机器人行走进行喷雾，喷雾时启动电机一9和水泵6，水泵6会将水箱2内的水输送到喷洒管4内，进而从雾化喷头5喷出，电机一9启动带动凸轮10转动，凸轮10挤压转轮11，进而可以使喷洒管4移动，在弹簧14和限位伸缩杆13的作用下，即可使喷洒管4上的雾化喷头5往复的左右移动，这样在进行喷雾时就会更加均匀，提高喷雾效果，通过多个雾化喷头5也可以增加喷洒范围。
37.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应
包含在本实用新型的保护范围之内。