1.本发明涉及一种粉碎组件，尤其涉及一种微小颗粒固体粉碎组件及包括其的粉碎设备。
背景技术：
2.粉碎设备是将颗粒固体粉碎至要求尺寸的机械，粉碎设备通常由粉碎组件，下料组件、收集组件组成，其中粉碎组件是粉碎设备中的重要组件之一，粉碎组件能够对放入粉碎设备内的物体进行粉碎工作，而在粉碎微小颗粒固体时需要用到粉碎设备。
3.根据专利授权公开号为cn214107381u的一种固体废弃物安全粉碎组件，包括中心轴为上下方向的圆柱形主体装配支撑连接柱，主体装配支撑连接柱的下端设有一体成型的圆柱形主体粉碎配合稳定连接柱，主体粉碎配合稳定连接柱的外圆柱面上设有圆周均匀分布的螺旋形粉碎主体配合连接槽，粉碎主体配合连接槽将所述主体粉碎配合稳定连接柱的上下端面均完全贯穿，粉碎主体配合连接槽的下端位置设有开口向下的圆弧形稳定搅拌安全配合连接槽。
4.上述粉碎组件虽然可以通过底部位置设置的配合结构，使粉碎过程中对下端物料进行搅拌处理，从而能够使粉碎的效果更好，但是上述粉碎组件不具备送料的功能，当部分颗粒固体未被上述粉碎组件粉碎时，需要工作人员将未被粉碎的颗粒固体再次送至上述粉碎组件上，让上述粉碎组件再次对颗粒固体进行粉碎，这样会影响工作效率，使工作效率降低。
5.为了解决上述现有技术中存在的问题，我们很有必要设计一种粉碎效率高的微小颗粒固体粉碎组件及包括其的粉碎设备。
技术实现要素：
6.为了克服目前的粉碎组件粉碎效率低的缺点，本发明的技术问题是：提供一种粉碎效率高的微小颗粒固体粉碎组件及包括其的粉碎设备。
7.本发明的技术实施方案是：一种微小颗粒固体粉碎组件，包括有转轴、碾压筒、外筒、排料机构和升料机构，转轴上转动式连接有碾压筒，碾压筒上滑动式连接有外筒，外筒的底部均匀间隔地开有下料孔，外筒的底部设有排料机构，转轴的底部设有升料机构。
8.可选地，排料机构包括有固定杆、第一转动块和过滤网，外筒的底部连接有固定杆，固定杆上转动式连接有第一转动块，第一转动块将下料孔挡住，第一转动块与外筒接触，第一转动块上均匀间隔地开有出料孔，外筒的内部下侧连接有过滤网，过滤网位于下料孔的上方。
9.可选地，升料机构包括有挤压块、推动架和第一弹簧，转轴的底部连接有挤压块，挤压块与碾压筒转动连接，碾压筒的下部均匀间隔地滑动连接有推动架，四个推动架均位于过滤网的上方，四个推动架与碾压筒之间均连接有第一弹簧。
10.可选地，还包括有复位机构，复位机构包括有导向环、第二转动块和第二弹簧，碾
压筒内部的上侧连接有导向环，转轴的上部连接有第二转动块，第二转动块与导向环滑动连接，第二转动块与碾压筒之间连接有四个第二弹簧，四个第二弹簧均套在导向环上。
11.可选地，还包括有脱料机构，脱料机构包括有第一滑动架、拨动块、第二滑动架、刷子和弹性件，碾压筒上均匀间隔地滑动式连接有四个第二滑动架，四个第二滑动架与碾压筒之间均连接有弹性件，四个第二滑动架相互远离的一侧均连接有刷子，碾压筒的上部滑动式连接有第一滑动架，第一滑动架与四个第二滑动架接触，外筒顶部的前后两侧均连接有拨动块，两个拨动块均与第一滑动架滑动连接。
12.一种微小颗粒固体粉碎设备，包括有固定框架、电机、收集框、气缸、加料机构和转动机构，外筒的外侧连接有固定框架，固定框架的上部安装有电机，电机的输出轴与转轴的顶部相连接，固定框架的下部放置有收集框，收集框位于第一转动块的下方，固定框架内部的下侧前后对称式安装有气缸，两个气缸的伸缩杆均与外筒相连接，固定框架的左右两侧均设有加料机构，固定框架内部的前下侧设有转动机构。
13.可选地，加料机构包括有固定架、上料框和漏斗，外筒的左右两侧均连接有固定架，两个固定架左右对称，两个固定架的顶部均连接有上料框，两个上料框左右对称，两个上料框均与固定框架滑动连接，两个上料框相互靠近的一侧均连接有漏斗，两个漏斗均与外筒相连接，并且两个漏斗均与外筒连通。
14.可选地，转动机构包括有固定块、滑块、第三弹簧、拨动杆和扭力弹簧，固定杆与第一转动块之间连接有扭力弹簧，固定框架内部的前下侧连接有固定块，固定块上滑动式贯穿有滑块，滑块与固定块之间连接有第三弹簧，第一转动块的前侧连接有拨动杆，拨动杆与滑块接触。
15.本发明具备以下有益效果：1、推动架转动时，在推动架持续转动的作用下，推动架会将掉落在过滤网上未粉碎的颗粒固体铲起，被推动架铲起的颗粒固体会被碾压筒再次粉碎，以此达到再次对未粉碎的颗粒固体进行粉碎的效果，提高了本粉碎组件的粉碎效率，并且粉碎效果好。
16.2、通过以气缸为驱动力，能够使气缸的伸缩杆带动外筒上下移动，以此能够自动让外筒进行上下移动，给工作人员带来了便利。
17.3、通过拨动杆向下移动与滑块脱离接触后，在扭力弹簧的作用下，使得第一转动块进行转动，以此无需人工转动第一转动块即可使出料孔对准下料孔，有效的减少了人力的耗费。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图。
19.图2为本发明的局部剖视图。
20.图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。
21.图4为本发明的第二种部分立体结构示意图。
22.图5为本发明排料机构的立体结构示意图。
23.图6为本发明排料机构的局部剖视图。
24.图7为本发明升料机构的立体结构示意图。
25.图8为本发明升料机构的第一种局部剖视图。
26.图9为本发明升料机构的第二种局部剖视图。
27.图10为本发明复位机构的立体结构示意图。
28.图11为本发明脱料机构的立体结构示意图。
29.图12为本发明脱料机构的局部剖视图。
30.图13为本发明加料机构的剖视立体结构示意图。
31.图14为本发明转动机构的剖视立体结构示意图。
32.图中附图标记的含义：1：转轴，2：碾压筒，3：外筒，4：下料孔，5：排料机构，51：固定杆，52：第一转动块，53：过滤网，54：出料孔，6：升料机构，61：挤压块，62：推动架，63：第一弹簧，7：复位机构，71：导向环，72：第二转动块，73：第二弹簧，8：脱料机构，81：第一滑动架，82：拨动块，83：第二滑动架，84：刷子，85：弹性件，9：固定框架，10：电机，11：收集框，12：气缸，13：加料机构，131：固定架，132：上料框，133：漏斗，14：转动机构，141：固定块，142：滑块，143：第三弹簧，144：拨动杆，145：扭力弹簧。
具体实施方式
33.下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。
34.实施例1一种微小颗粒固体粉碎组件，请查看图1-9，包括有转轴1、碾压筒2、外筒3、排料机构5和升料机构6，转轴1上转动式连接有碾压筒2，碾压筒2上滑动式连接有外筒3，外筒3的底部均匀间隔地开有下料孔4，外筒3的底部设有排料机构5，转轴1的底部设有升料机构6。
35.请查看图2、图5、图6和图7，排料机构5包括有固定杆51、第一转动块52和过滤网53，外筒3的底部焊接有固定杆51，固定杆51上转动式连接有第一转动块52，第一转动块52将下料孔4挡住，第一转动块52与外筒3接触，第一转动块52上均匀间隔地开有出料孔54，外筒3的内部下侧连接有过滤网53，过滤网53位于下料孔4的上方。
36.请查看图2、图8和图9，升料机构6包括有挤压块61、推动架62和第一弹簧63，转轴1的底部连接有挤压块61，挤压块61与碾压筒2转动连接，碾压筒2的下部均匀间隔地滑动连接有推动架62，四个推动架62均位于过滤网53的上方，四个推动架62与碾压筒2之间均连接有第一弹簧63。
37.起初，挤压块61将四个推动架62抵住，第一弹簧63被压缩，需要使用本粉碎组件来粉碎颗粒固体时，使用动力来驱动本粉碎组件中的转轴1转动，转轴1带动挤压块61一起转动，挤压块61随之带动碾压筒2、推动架62和第一弹簧63一起转动，这时往外筒3内放入颗粒固体，颗粒固体会位于碾压筒2和外筒3之间，在碾压筒2转动的作用下，碾压筒2会将颗粒固体碾碎，从而被碾碎的颗粒固体会穿过过滤网53和下料孔4掉落至第一转动块52上，以此能够粉碎颗粒固体，紧接着未被粉碎的颗粒固体会掉落在过滤网53上，在推动架62持续转动的作用下，推动将会将过滤网53上未粉碎的颗粒固体铲起，颗粒固体会沿着推动架62向上移动，从而推动架62铲起的颗粒固体会被碾压筒2再次粉碎，以此达到再次对未粉碎的颗粒固体粉碎的效果，粉碎效果好，其后颗粒固体均被粉碎后，转动第一转动块52，将第一转动
块52上的出料孔54对准下料孔4，这时外筒3内部被粉碎的颗粒固体均会通过下料孔4和出料孔54向下落出，以此通过上述操作即可使用本粉碎组件，当颗粒固体均被粉碎后，关闭动力，使转轴1停止转动，再将第一转动块52反向转动复位，使出料孔54不再对准下料孔4，接着使用动力来驱动本粉碎组件中的转轴1反向转动，转轴1带动挤压块61一起反向转动，挤压块61在反向转动的过程中会不再挤压推动架62，从而第一弹簧63进行复位并带动四个推动架62向靠近碾压筒2的方向移动收起，当四个推动架62收起后，关闭动力即可，其后需要将四个推动架62展开时，使用动力来驱动本粉碎组件中的转轴1转动，转轴1带动挤压块61一起转动，挤压块61在转动的过程中会将四个推动架62向远离碾压筒2的方向推动展开，以此能够将四个推动架62展开，当不需要使转轴1转动时再关闭动力即可。
38.实施例2在实施例1的基础之上，请查看图2和图10，还包括有复位机构7，复位机构7包括有导向环71、第二转动块72和第二弹簧73，碾压筒2内部的上侧焊接有导向环71，转轴1的上部焊接有第二转动块72，第二转动块72与导向环71滑动连接，第二转动块72与碾压筒2之间连接有四个第二弹簧73，四个第二弹簧73均套在导向环71上。
39.当转轴1转动后，转轴1会带动挤压块61和第二转动块72一起转动，第二弹簧73进行拉伸，挤压块61在转动的过程中会将四个推动架62向远离碾压筒2的方向推出，第一弹簧63被压缩，随之挤压块61和第二转动块72均会带动碾压筒2、推动架62和第一弹簧63一起转动，当转轴1停止转动后，第二弹簧73进行复位并带动转轴1、挤压块61和第二转动块72一起反向转动，挤压块61随之不再推动四个推动架62，从而第一弹簧63进行复位并带动四个推动架62向靠近碾压筒2的方向移动复位，以此无需使用动力即可使转轴1自动反向转动。
40.实施例3在实施例2的基础之上，请查看图2、图11和图12，还包括有脱料机构8，脱料机构8包括有第一滑动架81、拨动块82、第二滑动架83、刷子84和弹性件85，碾压筒2上均匀间隔地滑动式连接有四个第二滑动架83，四个第二滑动架83与碾压筒2之间均连接有弹性件85，四个第二滑动架83相互远离的一侧均连接有刷子84，碾压筒2的上部滑动式连接有第一滑动架81，第一滑动架81与四个第二滑动架83接触，外筒3顶部的前后两侧均焊接有拨动块82，两个拨动块82均与第一滑动架81滑动连接。
41.在碾压筒2转动时，碾压筒2会带动脱料机构8一起转动，当颗粒固体粉碎完成后，转动第一转动块52，将第一转动块52上的出料孔54对准下料孔4，外筒3内部被粉碎的颗粒固体会向下落出，其后再将外筒3向下拉动，外筒3通过拨动块82带动第一滑动架81向下移动，第一滑动架81向下移动后会将四个第二滑动架83向相互远离的方向推动，弹性件85进行拉伸，两个第二滑动架83随之分别带动其上的刷子84一起移动，当第一滑动架81向下移动不再推动四个第二滑动架83时，停止拉动外筒3，并且这时在脱料机构8转动的过程中，脱料机构8中的刷子84会将外筒3内侧壁上残留的粉碎完成的颗粒固体刷下，被刷下的颗粒固体会穿过过滤网53、下料孔4和出料孔54并向下落出，以此能够对外筒3的内侧壁进行清扫，当不需要清扫时，关闭动力，将第一转动块52反向转动，使出料孔54不再对准下料孔4，最后将外筒3向上推动复位，外筒3通过拨动块82带动第一滑动架81向上移动，第一滑动架81向上移动后不再推动两个第二滑动架83，从而弹性件85进行复位并通过第二滑动架83带动两侧的刷子84向靠近碾压筒2的方向移动复位。
42.实施例4本发明还提供了一种微小颗粒固体粉碎设备，请查看图1、图2、图13和图14，包括有固定框架9、电机10、收集框11、气缸12、加料机构13和转动机构14，外筒3的外侧焊接有固定框架9，固定框架9的上部安装有电机10，电机10的输出轴与转轴1的顶部相连接，固定框架9的下部放置有收集框11，收集框11位于第一转动块52的下方，固定框架9内部的下侧前后对称式安装有气缸12，两个气缸12的伸缩杆均与外筒3相连接，固定框架9的左右两侧均设有加料机构13，固定框架9内部的前下侧设有转动机构14。
43.请查看图1和图13，加料机构13包括有固定架131、上料框132和漏斗133，外筒3的左右两侧均焊接有固定架131，两个固定架131左右对称，两个固定架131的顶部均焊接有上料框132，两个上料框132左右对称，两个上料框132均与固定框架9滑动连接，两个上料框132相互靠近的一侧均焊接有漏斗133，两个漏斗133均与外筒3相连接，并且两个漏斗133均与外筒3连通。
44.请查看图14，转动机构14包括有固定块141、滑块142、第三弹簧143、拨动杆144和扭力弹簧145，固定杆51与第一转动块52之间连接有扭力弹簧145，固定框架9内部的前下侧焊接有固定块141，固定块141上滑动式贯穿有滑块142，滑块142与固定块141之间连接有第三弹簧143，第一转动块52的前侧焊接有拨动杆144，拨动杆144与滑块142接触。
45.起初，拨动杆144被滑块142抵住，使扭力弹簧145处于形变状态，需要使用本粉碎组件时，启动电机10，电机10的输出轴带动转轴1转动，其后往上料框132内部放入需要粉碎的颗粒固体，颗粒固体会通过上料框132和漏斗133进入外筒3内，本粉碎设备中的粉碎组件会对颗粒固体会进行粉碎，其后需要向下移动外筒3时，控制气缸12的伸缩杆收缩，气缸12的伸缩杆随之带动外筒3向下移动，外筒3向下移动的过程中会带动固定杆51、第一转动块52、拨动杆144和扭力弹簧145向下移动，拨动杆144向下移动后会不再与滑块142接触，从而扭力弹簧145进行复位并带动第一转动块52和拨动杆144转动，随之出料孔54会对准下料孔4，以此外筒3向下移动后，即可使出料孔54自动对准下料孔4，这时外筒3内部被粉碎的颗粒固体均会通过下料孔4和出料孔54向下落至收集框11内，当气缸12的伸缩杆收缩至极限后，关闭气缸12，需要将外筒3向上推动复位时，控制气缸12的伸缩杆伸长，气缸12的伸缩杆随之带动外筒3向上移动，外筒3向上移动的过程中会带动固定杆51、第一转动块52、拨动杆144和扭力弹簧145向上移动，外筒3向上移动复位后，关闭气缸12，再将收集框11从固定框架9上取下，并把收集框11内被粉碎的颗粒固体取出，其后通过拨动杆144将第一转动块52反向转动复位，扭力弹簧145进行形变，拨动杆144反向转动的过程中会将滑块142向上推动，第三弹簧143进行拉伸，在拨动杆144持续反向转动的过程中会不再推动滑块142，从而第三弹簧143进行复位并带动滑块142向下移动复位，这时松开拨动杆144，滑块142会将拨动杆144抵住，并且这时出料孔54不再对准下料孔4，最后将收集框11放回原位即可。
46.应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。