一种涂刷装置的制作方法

1.本实用新型涉及涂刷设备技术领域，特别涉及一种涂刷装置。


背景技术：

2.现有导热硅脂涂刷装置的工作原理一般是利用刮刀、辊子等组件在钢网上往复移动，且刮刀、辊子等组件与钢网之间存放有导热硅脂，钢网与被涂工件表面贴合，通过移动刮刀、辊子等组件挤压导热硅脂，利用导热硅脂本身的粘性，从而使得导热硅脂附着在工件表面。传统的导热硅脂涂刷装置一般多使用两个执行气缸调整刮刀位置，结构复杂，灵活性较差。同时，由于钢网与被涂工件之间并非是全部贴合，气缸调整位置单一且无法控制刮刀与钢网之间的正压力，导致导热硅脂涂刷装置在涂刷过程中存在刮刀与钢网之间的正压力难以在一定范围内恒定，接触压力过小时，容易出现涂刷不合格；接触压力过大时，在没有被涂工件支撑的区域，钢网容易被折弯，长此以往钢网容易损坏，使用寿命剪短。同时，刮刀与钢网之间的接触压力过大容易造成刮刀与钢网磨损严重，刮刀与钢网的使用寿命也会缩短。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种涂刷装置，旨在简化装置结构。
4.本实用新型技术方案通过提出一种涂刷装置，包括z轴方向位姿调整组件，所述z轴方向位姿调整组件包括：
5.位姿调整支架；
6.刮刀组件，所述刮刀组件安装于所述位姿调整支架，所述刮刀组件包括第一刮刀组件和第二刮刀组件；
7.伺服电机，所述伺服电机安装于所述位姿调整支架，所述伺服电机驱动连接所述刮刀组件，所述刮刀组件具有可相互切换的第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置时，所述第一刮刀组件的位置低于所述第二刮刀组件的位置，在所述第二工作位置时，所述第一刮刀组件的位置高于所述第二刮刀组件的位置。
8.在一实施例中，所述z轴方向位姿调整组件还包括双向丝杠、第一螺母和第二螺母，所述双向丝杠轴向安装于所述位姿调整支架，所述双向丝杠与所述伺服电机的输出轴连接，所述双向丝杠包括第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段设置在所述第二螺纹段的上方，所述第一螺纹段连接所述第一刮刀组件，所述第二螺纹段连接所述第二刮刀组件；所述第一螺母设置在第一螺纹段，用以驱动所述第一刮刀组件上下移动；所述第二螺母设置在第二螺纹段，用以驱动所述第二刮刀组件上下移动。
9.在一实施例中，所述第一刮刀组件包括第一支撑板、第一刮刀臂和第一刮刀，所述第一刮刀臂上端连接所述第一支撑板，所述第一刮刀臂下端连接第一刮刀，所述第一支撑板连接所述第一螺母；所述第二刮刀组件包括第二支撑板、第二刮刀臂和第二刮刀，所述第二刮刀臂上端连接所述第二支撑板，所述第二刮刀臂下端连接第二刮刀，所述第二支撑板
连接所述第二螺母。
10.在一实施例中，所述第一刮刀组件还包括两个第一滑块，所述第一支撑板两侧分别连接有所述第一滑块，所述第一支撑板通过其中一个所述第一滑块连接所述第一刮刀臂；所述第二刮刀组件还包括两个第二滑块，所述第二支撑板两侧分别连接有所述第二滑块，所述第二支撑板通过其中一个所述第二滑块连接所述第二刮刀臂；所述位姿调整支架两侧还设置有供所述第一滑块和所述第二滑块滑动的导轨，所述导轨沿所述位姿调整支架的高度方向延伸。
11.在一实施例中，所述导轨两侧设置有让位槽，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别设置有突出部，所述突出部分别与所述第一滑块和所述第二滑块连接；所述导轨两侧设置有供所述突出部穿过的让位槽，所述让位槽与所述导轨的延伸方向相同。
12.在一实施例中，所述第二滑块还包括保护套，所述保护套设置在远离所述第二刮刀臂一侧的所述第二滑块上，所述保护套用以供所述第一刮刀臂穿过。
13.在一实施例中，所述z轴方向位姿调整组件还包括联轴器，所述联轴器安装于所述位姿调整支架，所述联轴器一端连接所述双向丝杠，另一端与所述伺服电机的输出轴连接。
14.在一实施例中，所述z轴方向位姿调整组件还包括第三支撑板，所述第三支撑板安装在所述联轴器和所述双向丝杠之间，用以支撑所述联轴器。
15.在一实施例中，所述位姿调整支架包括丝杠轴承座，所述丝杠轴承座设置在所述双向丝杠下方。
16.在一实施例中，所述涂刷装置包括机架、x轴方向位姿调整组件和y轴方向位姿调整组件，所述y轴方向位姿调整组件安装在所述机架上，所述y轴方向位姿调整组件上安装有所述x轴方向位姿调整组件，所述y轴方向位姿调整组件用以调整所述x轴方向位姿调整组件在y轴方向上的位姿；所述z轴方向位姿调整组件安装在所述x轴方向位姿调整组件前面，所述x轴方向位姿调整组件用以供所述z轴方向位姿调整组件在x轴方向上往复移动。
17.本实用新型的技术方案通过提出一种涂刷装置，涂刷装置的z轴方向位姿调整组件利用双向丝杠正、反转动从而控制刮刀在z轴方向上的位置，本实用新型所述的z轴方向位姿调整组件仅利用一个伺服电机从而实现了对两个刮刀位置的控制，从而使得装置结构更加紧凑、灵活性更好。同时，在伺服电机的扭矩控制模式下有效的保证了钢网与刮刀之间的接触压力恒定，相比其他结构形式的导热硅脂涂刷装置，该涂刷方式的合格率更高，可以更好地保护刮刀和钢网，从而延长刮刀与钢网的使用寿命，减少钢网和刮刀的更换频率，降低设备维护的成本和生产成本。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为涂刷装置的结构示意图；
20.图2为z轴方向位姿调整组件的结构示意图；
21.图3为图2中位姿调整支架放大图。
22.附图标号说明：
[0023][0024][0025]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0029]
请参照图1和图2，本实用新型技术方案通过提出一种涂刷装置，包括z轴方向位姿调整组件14，z轴方向位姿调整组件14包括位姿调整支架141、刮刀组件和伺服电机143，刮刀组件安装于位姿调整支架141，刮刀组件包括第一刮刀组件和第二刮刀组件；伺服电机143安装于位姿调整支架141，伺服电机143驱动连接刮刀组件，刮刀组件具有可相互切换的
第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置时，第一刮刀组件的位置低于第二刮刀组件的位置，在第二工作位置时，第一刮刀组件的位置高于第二刮刀组件的位置。一种涂刷装置，安装有两组刮刀组件，分别为第一刮刀组件和第二刮刀组件，第一刮刀组件和第二刮刀组件可以在z轴方向上相互切换工作位置。当涂刷装置开始工作时，第一刮刀组件从起始位置在x轴方向上移动，在移动过程中，第一刮刀组件始终保持第一工作位置直至第一刮刀组件到达终点位置。在伺服电机143的驱动下，第一刮刀组件切换到第二工作位置，同时第二刮刀组件切换到第一工作位置，第二刮刀组件从终点位置在x轴方向上朝起始位置移动，在移动过程中，第二刮刀组件始终保持第一工作位置直至第二刮刀组件到达起始位置。第一刮刀组件和第二刮刀组件在起始位置和终点位置相互切换工作位置，并在x轴方向的移动过程中始终保持第一工作位置。本实用新型技术方案通过仅利用一个伺服电机143从而实现了对两个刮刀组件位置的切换，从而使得装置结构更加紧凑、灵活性更好。
[0030]
刮刀组件在x轴方向的移动过程中始终保持第一工作位置，避免了刮刀组件由于受到不稳定的压力而挤压钢网，导致刮刀和钢网严重磨损。在伺服电机143的扭矩控制模式下有效的保证了钢网与刮刀之间的接触压力恒定，相比其他结构形式的涂刷装置，该涂刷方式的合格率更高，可以更好地保护刮刀和钢网，从而延长刮刀与钢网的使用寿命，减少钢网和刮刀的更换频率，降低设备维护的成本和生产成本。
[0031]
请参照图2，z轴方向位姿调整组件14还包括双向丝杠144、第一螺母151和第二螺母152，双向丝杠144轴向安装于位姿调整支架141，双向丝杠144与伺服电机143的输出轴连接，双向丝杠144包括第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段设置在第二螺纹段的上方，第一螺纹段连接第一刮刀组件，第二螺纹段连接第二刮刀组件；第一螺母151设置在第一螺纹段，用以驱动第一刮刀组件上下移动；第二螺母152设置在第二螺纹段，用以驱动第二刮刀组件上下移动。双向丝杠144与伺服电机143的输出轴连接，双向丝杠144包括第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段螺纹旋转方向相反，第一螺母151设置在第一螺纹段，第二螺母152设置在第二螺纹段。当伺服电机143驱动双向丝杠144转动时，第一螺母151和第二螺母152在双向丝杠144上趋近或分离。
[0032]
具体的，当双向丝杠144正转时，第一螺母151向下移动，并且带动第一刮刀组件向下移动；同时第二螺母152向上移动，并且带动第二刮刀组件向上移动。此时第一螺母151和第二螺母152在双向丝杠144上趋近，实现了第一刮刀组件和第二刮刀组件工作位置的切换。当双向丝杠144反转时，第一螺母151向上移动，并且带动第一刮刀组件向上移动；同时第二螺母152向下移动，并且带动第二刮刀组件向下移动。此时第一螺母151和第二螺母152在双向丝杠144上分离，同样实现了第一刮刀组件和第二刮刀组件工作位置的切换。本实用新型技术方案通过仅利用一个伺服电机143从而实现了对两个刮刀组件位置的切换，从而使得装置结构更加紧凑、灵活性更好。
[0033]
第一刮刀组件包括第一支撑板164a、第一刮刀臂161a和第一刮刀162a，第一刮刀臂161a上端连接第一支撑板164a，第一刮刀臂161a下端连接第一刮刀162a，第一支撑板164a连接第一螺母151；第二刮刀组件包括第二支撑板164b、第二刮刀臂161b和第二刮刀162b，第二刮刀臂161b上端连接第二支撑板164b，第二刮刀臂161b下端连接第二刮刀162b，第二支撑板164b连接第二螺母152。第一支撑板164a连接第一螺母151，当第一螺母151在双向丝杠144的转动下做上下移动时，可以带动与第一螺母151连接的第一支撑板164a一起做
上下移动。第一支撑板164a与第一刮刀臂161a的上端连接，第一刮刀臂161a下端连接第一刮刀162a，第一支撑板164a、第一刮刀臂161a和第一刮刀162a与第一螺母151联动，也在z轴方向上做上下移动，从而实现第一刮刀162a工作位置的切换。第二支撑板164b连接第二螺母152，当第二螺母152在双向丝杠144的转动下做上下移动时，可以带动与第二螺母152连接的第二支撑板164b一起做上下移动。第二支撑板164b与第二刮刀臂161b的上端连接，第二刮刀臂161b下端连接第二刮刀162b，第二支撑板164b、第二刮刀臂161b和第二刮刀162b与第二螺母152联动，也在z轴方向上做上下移动，从而实现第二刮刀162b工作位置的切换。
[0034]
请参照图3，第一刮刀组件还包括两个第一滑块163a，第一支撑板164a两侧分别连接有第一滑块163a，第一支撑板164a通过其中一个第一滑块163a连接第一刮刀臂161a；第二刮刀组件还包括两个第二滑块163b，第二支撑板164b两侧分别连接有第二滑块163b，第二支撑板164b通过其中一个第二滑块163b连接第二刮刀臂161b；位姿调整支架141两侧还设置有供第一滑块163a和第二滑块163b滑动的导轨145，导轨145沿位姿调整支架141的高度方向延伸。第一支撑板164a两侧分别连接有一个第一滑块163a，第一支撑板164a通过其中一个第一滑块163a连接第一刮刀臂161a，第一刮刀组件安装在位姿调整支架141的一侧；第二支撑板164b两侧分别连接有一个第二滑块163b，第二支撑板164b通过其中一个第二滑块163b连接第二刮刀臂161b，第二刮刀组件安装在位姿调整支架141的另一侧。位姿调整支架141两侧还设置有供第一滑块163a和第二滑块163b滑动的导轨145，第一滑块163a和第二滑块163b在导轨145上滑动，导轨145沿位姿调整支架141的高度方向延伸，导轨145不仅为第一刮刀组件和第二刮刀组件上下移动时提供导向作用，同时也可以减小了第一刮刀组件和第二刮刀组件上下移动时的阻力，更加利于第一刮刀组件和第二刮刀组件工作位置的切换。
[0035]
第一支撑板164a和第二支撑板164b分别设置有突出部18，突出部18分别与第一滑块163a和第二滑块163b连接；导轨145两侧设置有供突出部18穿过的让位槽147，让位槽147与导轨145的延伸方向相同。导轨145两侧设置有让位槽147，第一支撑板164a和第二支撑板164b的突出部18穿过让位槽147分别与第一滑块163a和第二滑块163b连接，当第一滑块163a和第二滑块163b在导轨145上上下滑动时，突出部18在让位槽147内也做上下滑动。
[0036]
请参照图2，第二滑块163b还包括保护套17，保护套17设置在远离第二刮刀臂161b一侧的第二滑块163b上，保护套17用以供第一刮刀臂161a穿过。第一刮刀臂161a和第二刮刀臂161b分别在位姿调整支架141的两侧，在与第一刮刀臂161a位于同一侧的第二滑块163b上设置一个保护套17，第一刮刀臂161a穿过保护套17，保护套17起到固定第一刮刀臂161a的作用，避免第一刮刀组件在工作过程中由于振动或受到阻力而导致第一刮刀臂161a发生偏移，影响涂刷效果。
[0037]
z轴方向位姿调整组件14还包括联轴器146，联轴器146安装于位姿调整支架141，联轴器146一端连接双向丝杠144，另一端与伺服电机143的输出轴连接。联轴器146连接双向丝杠144和伺服电机143，在传递运动和动力过程中一同回转，起到过载保护的作用。可以起到减少伺服电机143与双向丝杠144直接连接而带来的损伤，可以保护伺服电机143和双向丝杠144少受或不受损伤，延长伺服电机143与双向丝杠144的使用寿命。
[0038]
z轴方向位姿调整组件14还包括第三支撑板164c，第三支撑板164c安装在联轴器146和双向丝杠144之间，用以支撑联轴器146。联轴器146安装在第三支撑板164c上，双向丝
杠144穿过第三支撑板164c连接联轴器146，伺服电机143启动时，联轴器146在第三支撑板164c上一同回转。
[0039]
位姿调整支架141包括丝杠轴承座142，丝杠轴承座142设置在双向丝杠144下方。双向丝杠144下端连接丝杠轴承座142，丝杠轴承座142不仅可以给双向丝杠144提供支持力，还可以固定双向丝杠144，以防双向丝杠144在转动过程中发送位置偏移，从而改变刮刀组件的位置，影响涂刷效果。
[0040]
请参照图1，涂刷装置包括机架11、x轴方向位姿调整组件13和y轴方向位姿调整组件12，y轴方向位姿调整组件12安装在机架11上，y轴方向位姿调整组件12上安装有x轴方向位姿调整组件13，y轴方向位姿调整组件12用以调整x轴方向位姿调整组件13在y轴方向上的位姿；z轴方向位姿调整组件14安装在x轴方向位姿调整组件13前面，x轴方向位姿调整组件13用以供z轴方向位姿调整组件14在x轴方向上往复移动。当涂刷同一规格的工件时，y轴方向位姿调整组件12位置相同，z轴方向位姿调整组件14在x轴方向上往复移动。
[0041]
具体的，z轴方向位姿调整组件14在起始位置时，第一刮刀组件处于第一工作位置，第二刮刀组件处于第二工作位置。z轴方向位姿调整组件14在x轴方向上朝终点位置移动，在移动过程中，第一刮刀组件始终处于第一工作位置，第二刮刀组件始终处于第二工作位置。z轴方向位姿调整组件14在起始位置时，伺服电机143驱动双向丝杠144转动，第一螺母151和第二螺母152趋近，第一螺母151和第二螺母152分别分别驱动第一刮刀组件和第二刮刀组件切换工作位置。第一刮刀组件由第一工作位置切换到第二工作位置，第二刮刀组件由第二工作位置切换到第一工作位置。z轴方向位姿调整组件14在x轴方向上朝起始位置移动，在移动过程中，第二刮刀组件始终处于第一工作位置，第一刮刀组件始终处于第二工作位置。第一刮刀组件和第二刮刀组件在x轴方向的移动过程中始终保持第一工作位置，避免了刮刀组件由于受到不稳定的压力而挤压钢网，导致刮刀和钢网严重磨损。在伺服电机143的扭矩控制模式下有效的保证了钢网与刮刀之间的接触压力恒定，可以更好地保护刮刀和钢网，从而延长刮刀与钢网的使用寿命，减少钢网和刮刀的更换频率，降低设备维护的成本和生产成本。
[0042]
本实用新型的技术方案通过提出的一种涂刷装置，涂刷装置的z轴方向位姿调整组件14利用双向丝杠144正、反转动从而控制刮刀在z轴方向上的位置，本实用新型所述的z轴方向位姿调整组件14仅利用一个伺服电机143从而实现了对两个刮刀位置的控制，从而使得装置结构更加紧凑、灵活性更好。同时，在伺服电机143的扭矩控制模式下有效的保证了钢网与刮刀之间的接触压力恒定，相比其他结构形式的导热硅脂涂刷装置，该涂刷方式的合格率更高，可以更好地保护刮刀和钢网，从而延长刮刀与钢网的使用寿命，减少钢网和刮刀的更换频率，降低设备维护的成本和生产成本。
[0043]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。