全自动点胶组装一体化设备的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种全自动点胶组装一体化设备。


背景技术：

2.现如今包装盒的应用已经十分广泛，包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，按照材料来区分可以分为纸盒、铁盒、木盒等等，如现有的白酒啤酒等酒类饮品的包装盒的内盒在生产过程中常常需要在纸做的内盒上组装上塑胶等材质制成的扣子，然后再将该包装盒的内盒进行翻转调整方向输送至该包装盒的生产线完成整盒的包装，但是现有技术中主要依靠人工操作来点胶组装塑胶等材质制成的扣子并翻转后送入生产线，导致生产效率低，人工成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种生产效率高的全自动点胶组装一体化设备。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.全自动点胶组装一体化设备，包括：
6.机架；
7.第一上料机构，所述第一上料机构设置在所述机架内一端且所述第一上料机构用于依次递送第一物料；
8.点胶机构，所述点机构设置在所述机架内中部且所述点胶机构用于对所述第一物料进行点胶；
9.翻转机构，所述翻转机构设置在所述机架内另一端且所述翻转机构用于将第一物料翻转方向；
10.第二上料机构，所述第二上料机构设置在机架内所述点胶机构和翻转机构之间且所述第二上料机构用于依次递送第二物料至所述第一物料的点胶位置进行固定；以及
11.物料输送机构，所述物料输送机构设置在所述机架内第一上料机构、点胶机构和翻转机构的下方，所述物料输送机构用于输送第一物料至点胶机构进行点胶后再输送该第一物料至第二上料机构安装第二物料并最终输送该第一物料至翻转机构。
12.优选的，所述机架内沿左右方向水平设有一台板，所述第一上料机构包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板前后对称间隔设置在台板上左部，所述第一支撑板和第二支撑板均位于机架内，所述第一支撑板和第二支撑板之间中部设有传送带，所述第一支撑板前侧右下部设有第一电机，所述第一电机与传送带传动连接，机架内台板的上方沿左右方向前后依次间隔平行设有第一导柱、第二导柱、第三导柱和第四导柱，所述第一导柱、第二导柱、第三导柱和第四导柱的顶面相齐平，第一导柱的顶面前侧竖直向上设有第一限位板，第二导柱的顶面后侧竖直向上设有第二限位板，第一导柱的左端部、第二
导柱的左端部、第三导柱的左端部和第四导柱的左端部均位于传送带的右部的下方，物料输送机构位于所述第一导柱的下方，第一支撑板和第二支撑板之间左部转动安装有滚轴，滚轴位于所述传送带的上方，所述第一支撑板顶面右侧竖直向上固定有第一固定板，第二支撑板顶面右侧竖直向上固定有第二固定板，第一固定板与第二固定板前后对称设置，第一固定板与第二固定板之间上下水平间隔设有第一安装杆和第二安装杆，所述第一安装杆和第二安装杆上前后间隔设有第一限位立板和第二限位立板，所述第一限位立板和第二限位立板的左侧面底部均为斜面，所述第一限位立板和第二限位立板均位于传送带的上方。
13.优选的，所述点胶机构包括热熔胶喷胶机，所述热熔胶喷胶机安装在所述机架的顶面左中部，所述台板中部前侧和中部后侧分别竖直向上设有第一立杆和第二立杆，第一立杆位于第一导柱的前侧，第二立杆位于第四导柱的后侧，所述第一立杆和第二立杆前后对称齐平设置，所述第一立杆和第二立杆均位于机架内，所述第一立杆顶部与第二立杆顶部之间设有第一安装板，第一导柱位于第一安装板的下方，所述第一安装板左侧面上设有第一y轴模组，第一y轴模组上安装有第一滑动块，第一y轴模组驱动第一滑动块沿第一y轴模组前后移动，第一滑动块左侧面上前后间隔设有第一z轴模组和第二z轴模组，第一z轴模组上安装有第一喷胶枪头，第二z轴模组上安装有第二喷胶枪头，第一z轴模组驱动所述第一喷胶枪头上下移动，第二z轴模组驱动所述第二喷胶枪头上下移动，所述第一喷胶枪头和第二喷胶枪头均与热熔胶喷胶机相连。
14.优选的，所述第二上料机构包括第二y轴模组和第三y轴模组，第二y轴模组沿前后方向安装在第一安装板的右侧面中前部，第三y轴模组沿前后方向安装在第一安装板的右侧面中后部，第二y轴模组上安装有第二滑动块，第三y轴模组上安装有第三滑动块，第二y轴模组驱动第二滑动块前后滑动，第三y轴模组驱动第三滑动块前后滑动，第二滑动块上安装有第三z轴模组，第三滑动块上安装有第四z轴模组，第三z轴模组上安装有第一上料夹手，第四z轴模组上安装有第二上料夹手，第三z轴模组驱动第一上料夹手上下移动，第四z轴模组驱动第二上料夹手上下移动，机架右部前侧设有第一振动盘和第一直振轨道，所述第一振动盘和第一直振轨道的一端相连，所述第一直振轨道的另一端伸入机架内与第一上料夹手相邻设置，机架右部后侧设有第二振动盘和第二直振轨道，所述第二振动盘和第二直振轨道的一端相连，所述第二直振轨道的另一端伸入机架内与第二上料夹手相邻设置。
15.优选的，所述物料输送机构包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨沿左右方向前后间隔安装在台板上，所述第一导轨和第二导轨上滑动安装有滑动板，所述台板上第二导轨的后侧左部设有第二电机，所述台板上第二导轨的后侧右部转动安装有从动轮，第二电机的输出轴上安装有主动轮，主动轮和从动轮上套设有传动带，所述传动带的上半幅中部与所述滑动板相固定，所述滑动板底面中部安装有气缸，所述气缸的输出轴朝上穿出滑动板伸至滑动板的上方，所述滑动板的上方沿左右方向安装有推料架，所述滑动板的四角处分别贯穿滑动板设有一个导套，所述导套内安装有导杆，所述导杆的上端与推料架相连，所述气缸的输出轴与推料架相固定，所述推料架左端部、中部和右端部分别设有一个安装块，所述安装块的顶面前部和后部分别竖直向上设有第一推料板和第二推料板，所述第一推料板位于第一导柱和第二导柱之间，所述第二推料板位于第三导柱和第四导柱之间。
16.优选的，所述翻转机构包括第三支撑板和第四支撑板，所述第三支撑板和第四支
撑板沿前后方向对称齐平设置在台板上右部，第三支撑板和第四支撑板均位于机架内，第三支撑板和第四支撑板之间上部转动安装有转动杆，第三支撑板和第四支撑板之间中部安装有第三电机，所述第三电机与转动杆传动连接且第三电机驱动转动杆转动，所述转动杆上前后间隔依次固定有第一翻转杆、第二翻转杆和第三翻转杆，所述第一翻转杆位于第一导柱与第二导柱之间，所述第二翻转杆位于第二导柱与第三导柱之间，所述第三翻转杆位于第三导柱和第四导柱之间，所述第一翻转杆、第二翻转杆、第三翻转杆的顶面均与第二导柱的顶面相齐平。
17.优选的，所述第一翻转杆、第二翻转杆和第三翻转的顶面均安装有吸盘。
18.优选的，所述第一支撑板左侧面向左设有第一延伸板，第二支撑板左侧面向左设有第二延伸板，所述第一延伸板与第二延伸板之间设有弯纸板杆。
19.优选的，所述第一限位板的后侧面和第二限位板的前侧面上转动安装有若干个压轮，所述压轮位于第二导柱的上方。
20.采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
21.(1)本实用新型设有第一上料机构、第二上料机构、点胶机构等零部件，完全代替人工输送第一物料及第二物料然后完成点胶，生产效率高，节省了人工，降低了人工成本；
22.(2)本实用新型设有翻转机构，可以代替人工将第一物料翻转方向以便于下一工位的使用组装，结构简单设计合理；
23.(3)本实用新型的第一翻转杆、第二翻转杆和第三翻转的顶面均安装有吸盘，吸盘的设置便于将第一物料吸紧，以防止翻转机构翻转时，第一物料掉落，影响生产；
24.(4)本实用新型第一限位板的后侧面和第二限位板的前侧面上转动安装有若干个压轮，压轮的设置便于对第一物料进行限位，可以对第一物料起到一定的限位压制作用，防止第一物料在移动过程中起翘；
25.综上所述，本实用新型具有人工成本低，生产效率高，设计合理等优点。
附图说明
26.图1是本实用新型的结构示意图；
27.图2是图1中去掉台板上方的机架时的结构示意图；
28.图3是本实用新型的第一上料机构的结构示意图；
29.图4是本实用新型的物料输送机构的结构示意图；
30.图5是本实用新型的翻转机构的结构示意图。
具体实施方式
31.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
32.通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
33.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.如图1-5所示，在本实用新型的一个实施例中，本实用新型的全自动点胶组装一体化设备，包括：
37.机架1；
38.第一上料机构，所述第一上料机构设置在所述机架1内一端且所述第一上料机构用于依次递送第一物料；
39.点胶机构，所述点机构设置在所述机架1内中部且所述点胶机构用于对所述第一物料进行点胶；
40.翻转机构，所述翻转机构设置在所述机架1内另一端且所述翻转机构用于将第一物料翻转方向；
41.第二上料机构，所述第二上料机构设置在机架1内所述点胶机构和翻转机构之间且所述第二上料机构用于依次递送第二物料至所述第一物料的点胶位置进行固定；以及
42.物料输送机构，所述物料输送机构设置在所述机架1内第一上料机构、点胶机构和翻转机构的下方，所述物料输送机构用于输送第一物料至点胶机构进行点胶后再输送该第一物料至第二上料机构安装第二物料并最终输送该第一物料至翻转机构。
43.所述机架1内沿左右方向水平设有一台板2，所述第一上料机构包括第一支撑板3和第二支撑板4，所述第一支撑板3和第二支撑板4前后对称间隔设置在台板2上左部，所述第一支撑板3和第二支撑板4均位于机架1内，所述第一支撑板3和第二支撑板4之间中部设有传送带5，所述第一支撑板3前侧右下部设有第一电机6，所述第一电机6与传送带5传动连接，机架1内台板2的上方沿左右方向前后依次间隔平行设有第一导柱7、第二导柱8、第三导柱9和第四导柱10，所述第一导柱7、第二导柱8、第三导柱9和第四导柱10的顶面相齐平，第一导柱7的顶面前侧竖直向上设有第一限位板12，第二导柱8的顶面后侧竖直向上设有第二限位板13(第一限位板12与第二限位板13之间的距离大于等于第一物料的前后方向上的距离)，第一导柱7的左端部、第二导柱8的左端部、第三导柱9的左端部和第四导柱10的左端部均位于传送带5的右部的下方，第一导柱7、第二导柱8、第三导柱9和第四导柱10的中部位于第一喷胶枪头、第二喷胶枪头、第一上料夹手、第二上料夹手的下方，第一导柱7、第二导柱8、第三导柱9和第四导柱10的右部位于第一翻转杆、第二翻转杆和第三翻转杆的下方，物料输送机构位于所述第一导柱7的下方，第一支撑板3和第二支撑板4之间左部转动安装有滚轴11，滚轴11位于所述传送带5的上方，所述第一支撑板3顶面右侧竖直向上固定有第一固定板14，第二支撑板4顶面右侧竖直向上固定有第二固定板15，第一固定板14与第二固定板
15前后对称设置，第一固定板14与第二固定板15之间上下水平间隔设有第一安装杆45和第二安装杆46，所述第一安装杆45和第二安装杆46上前后间隔设有第一限位立板16和第二限位立板17，所述第一限位立板16和第二限位立板17的左侧面底部均为斜面，所述第一限位立板16和第二限位立板17均位于传送带5的上方(第一限位立板16与传送带5之间的距离及第二限位立板17的传送带5之间的距离供一个第一物料通过，在传送带5的作用下，第一物料通过第一限位立板16与传送带5及第二限位立板17与传送带5之间后到达第一导柱7、第二导柱8、第三导柱9和第四导柱10上，第一限位立板16和第二限位立板17的斜面为向右下的斜面，斜面的设置便于第一物料在传送带5作用下通过第一限位立板16或第二限位立板17与传送带5之间，第一上料机构主要用于依次递送第一物料，第一物料也即纸板，将多个纸板放置在滚轴11与传送带5之间，滚轴11高于传送带5，也即多个纸板是倾斜放置的，斜面可以使得纸板依次错开，然后在传送带5作用下带动最下方的纸板向右移动后通过第一限位立板16与传送带5之间达到第二导柱8上)。
44.所述点胶机构包括热熔胶喷胶机18，所述热熔胶喷胶机18安装在所述机架1的顶面左中部，所述台板2中部前侧和中部后侧分别竖直向上设有第一立杆19和第二立杆(被遮挡，图未示)，第一立杆19位于第一导柱7的前侧，第二立杆位于第四导柱10的后侧，所述第一立杆19和第二立杆前后对称齐平设置，所述第一立杆19和第二立杆均位于机架1内，所述第一立杆19顶部与第二立杆顶部之间设有第一安装板20，第一导柱7位于第一安装板20的下方，所述第一安装板20左侧面上设有第一y轴模组，第一y轴模组上安装有第一滑动块，第一y轴模组驱动第一滑动块沿第一y轴模组前后移动，第一滑动块左侧面上前后间隔设有第一z轴模组和第二z轴模组(第一y轴模组、第二y轴模组、第三y轴模组、第一z轴模组、第二z轴模组、第三z轴模组、第四z轴模组等均为现有成熟技术，图中未示出)，第一z轴模组上安装有第一喷胶枪头21，第二z轴模组上安装有第二喷胶枪头22，第一z轴模组驱动所述第一喷胶枪头21上下移动，第二z轴模组驱动所述第二喷胶枪头22上下移动，所述第一喷胶枪头21和第二喷胶枪头22均与热熔胶喷胶机18相连(在传送带5的作用下，第一物料也即纸板达到第一导柱7、第二导柱8、第三导柱9和第四导柱10上后，物料输送机构通过推料架左端部的安装块上的第一推料板和第二推料板将该第一物料推动至第一喷胶枪头21和第二喷胶枪头22的正下方，第一物料也即纸板上有两个安装塑胶材料制成的扣子的安装孔需要先点胶，在安装第二物料也即塑料材料制成的扣子，第一物料的两个安装孔分别对应第一喷胶枪头21和第二喷胶枪头22，在推料架左端部的安装块上的第一推料板和第二推料板作用下到达第一喷胶枪头21和第二喷胶枪头22的正下方后，第一喷胶枪头21和第二喷胶枪头22下移进行点胶)。
45.所述第二上料机构包括第二y轴模组和第三y轴模组，第二y轴模组沿前后方向安装在第一安装板20的右侧面中前部，第三y轴模组沿前后方向安装在第一安装板20的右侧面中后部，第二y轴模组上安装有第二滑动块，第三y轴模组上安装有第三滑动块，第二y轴模组驱动第二滑动块前后滑动，第三y轴模组驱动第三滑动块前后滑动，第二滑动块上安装有第三z轴模组，第三滑动块上安装有第四z轴模组，第三z轴模组上安装有第一上料夹手23，第四z轴模组上安装有第二上料夹手(被遮挡，图未示)，第三z轴模组驱动第一上料夹手23上下移动，第四z轴模组驱动第二上料夹手上下移动，机架1右部前侧设有第一振动盘24和第一直振轨道26，所述第一振动盘24和第一直振轨道26的一端相连，所述第一直振轨道
26的另一端伸入机架1内与第一上料夹手23相邻设置，机架1右部后侧设有第二振动盘25和第二直振轨道(被遮挡，图未示)，所述第二振动盘25和第二直振轨道的一端相连，所述第二直振轨道的另一端伸入机架1内与第二上料夹手相邻设置(第一振动盘24和第二振动盘25内放置有第二物料也即塑料材料制成的扣子，通过第一直振轨道26和第二直振轨道达到第一上料夹手23和第二上料夹手的下方，第一上料夹手23和第二上料夹手可以分别夹起一个第二物料然后分被输送至经经点胶机构点完胶的安装孔内然后放入下压)。
46.所述物料输送机构包括第一导轨27和第二导轨28，所述第一导轨27和第二导轨28沿左右方向前后间隔安装在台板2上，所述第一导轨27和第二导轨28上滑动安装有滑动板29，所述台板2上第二导轨28的后侧左部设有第二电机30，所述台板2上第二导轨28的后侧右部转动安装有从动轮(被遮挡，图未示)，从动轮通过一个安装支架转动安装在第二导轨28的后侧右部，第二电机30的输出轴上安装有主动轮31，主动轮31和从动轮上套设有传动带32，所述传动带32的上半幅中部与所述滑动板29相固定，所述滑动板29底面中部安装有气缸33，所述气缸33的输出轴朝上穿出滑动板29伸至滑动板29的上方，所述滑动板29的上方沿左右方向安装有推料架34，所述滑动板29的四角处分别贯穿滑动板29设有一个导套35，所述导套35内安装有导杆36，所述导杆36的上端与推料架34相连，所述气缸33的输出轴与推料架34相固定，所述推料架34左端部、中部和右端部分别设有一个安装块，所述安装块的顶面前部和后部分别竖直向上设有第一推料板37和第二推料板38，所述第一推料板37位于第一导柱7和第二导柱8之间，所述第二推料板38位于第三导柱9和第四导柱10之间(推料架34左端部的安装块上的第一推料板37和第二推料板38用于推动第一物料至点胶机构进行点胶，推料架34中部的安装块上的第一推料板37和第二推料板38用于推动完成点胶的第一物料至第二上料机构完成第二物料组装，推料架34右端部的安装块上的第一推料板37和第二推料板38用于推动完成第二物料组装的第一推料至翻转机构上)。
47.所述翻转机构包括第三支撑板39和第四支撑板40，所述第三支撑板39和第四支撑板40沿前后方向对称齐平设置在台板2上右部，第三支撑板39和第四支撑板40均位于机架1内，第三支撑板39和第四支撑板40之间上部转动安装有转动杆48，第三支撑板39和第四支撑板40之间中部安装有第三电机53，所述第三电机53与转动杆48传动连接且第三电机53驱动转动杆48转动，所述转动杆48上前后间隔依次固定有第一翻转杆49、第二翻转杆50和第三翻转杆51，所述第一翻转杆49位于第一导柱7与第二导柱8之间，所述第二翻转杆50位于第二导柱8与第三导柱9之间，所述第三翻转杆51位于第三导柱9和第四导柱10之间，所述第一翻转杆49、第二翻转杆50、第三翻转杆51的顶面均与第二导柱8的顶面相齐平(物料输送机构将第二物料与第一物料组装完成后送至第一翻转杆49、第二翻转杆50和第三翻转杆51上，第一翻转杆49、第二翻转杆50和第三翻转杆51上的吸盘吸住第一物料并向右转动将第一物料翻转到下一工位也即本实用新型生产组装的盒子相关的生产线上)。
48.所述第一翻转杆49、第二翻转杆50和第三翻转的顶面均安装有吸盘52(所述吸盘52与外接的真空吸管相连)。
49.所述第一支撑板3左侧面向左设有第一延伸板41，第二支撑板4左侧面向左设有第二延伸板42，所述第一延伸板41与第二延伸板42之间设有弯纸板杆43(弯纸板杆43用于辅助折弯纸板，便于纸板也即第一物料放置在第一上料机构上进行上料)。
50.所述第一限位板12的后侧面和第二限位板13的前侧面上转动安装有若干个压轮
44，所述压轮44位于第二导柱8的上方(压轮44的设置可以对第一物料起到一定的压制限位作用，防止第一物料起翘)，具体的本实用新型还包括一整套控制系统等以用于本实用新型的各个零部件机构之间的相互配合控制。
51.本实用新型的具体使用过程如下：
52.本实用新型主要是为了生产白酒啤酒等酒类饮品的包装盒的内盒，该内盒设有两个安装孔在生产过程中需要先点胶，然后在组装塑胶制成的扣子，该内盒也即纸板也即第一物料，塑胶制成的扣子也即第二物料，由于在点胶时该内盒点胶的一侧朝上，而组装第二物料完成后需将第一物料朝下送入下一工位因此，第一物料与第二物料组装完毕后还需翻转送入下一工位；
53.本实用新型在使用前先将多个第一物料放入第一上料机构内，将多个第二物料分别放入第一振动盘24和第二振动盘25内，具体的第一物料的一端放置在滚轴11上，另一端放置在传送带5上，然后开启第一电机6、第二电机30、第三电机53、气缸33、第一振动盘24、第二振动盘25等多个零部件机构，此时传送带5在第一电机6的作用下向右转动，传动带32与多个第一物料之间最下方的第一物料在摩擦力的作用下带动该第一物料向右移动，第一物料穿过第一限位立板16与传送带5及第二限位立板17与传动带32之间达到第一导柱7、第二导柱8、第三导柱9和第四导柱10上，由于第一限位板12与第二限位板13之间的距离大于等于第一物料的前后方向上的距离，第一物料落入第一限位板12和第二限位板13之间，具体的为便于生产，第一限位板12与第二限位板13之间的距离应为略大于第一物料前有方向上的距离；
54.接着气缸33的输出轴伸出向上顶升推料架34，推料架34上移一定位置，此时推料架34左端部的安装块上的第一推料板37和第二推料板38刚好卡主该第一物料的左侧(第一推料板37和第二推料板38分别上移至第一导柱7与第二导柱8之间及第三导柱9与第四导柱10之间，气缸33的输出轴未伸出时，第一推料板37和第二推料板38均位于第一导柱7、第二导柱8、第三导柱9和第四导柱10的下方)，然后第二电机30启动驱动滑动板29沿第一导轨27和第二导轨28右移直至移动至点胶机构的下方，此时第一物料也即纸板上有两个安装塑胶材料制成的扣子的安装孔分别对应第一喷胶枪头21和第二喷胶枪头22；
55.然后气缸33的输出轴缩回并复位，推料架34左端部的安装块上的第一推料板37和第二推料板38返回后再次推动新的第一物料，然后热熔胶喷脚机启动，第一喷胶枪头21和第二喷胶枪头22现在第一y轴模组的作用下前后移动至合适位置，然后分别在第一z轴模组和第二z轴模组的作用下下移对准第一物料上的安装孔进行喷胶，喷胶完成后，在第一z轴模组和第二z轴模组的作用下复位；
56.此时气缸33的输出轴再次伸出，推料架34中部的安装块上的第一推料板37和第二推料板38卡主该点胶完成的第一物料并在第二电机30作用下右移至第二上料机构的下方，然后气缸33的输出轴缩回，推料架34想做复位；
57.第一振动盘24和第二振动盘25分别将第二物料振动输送至第一直振轨道26和第二直振轨道上，然后第一上料夹手23夹取第一直振轨道26上最后侧的第二物料，第二上料夹手夹取第二直振轨道上最前侧的第二物料，第一上料夹手23先在第三z轴模组作用下上移然后在第二y轴作用下向后移对准第一物料上的两个安装孔位于前侧的安装孔后，在第三z轴模组作用下下移将第二物料放入该安装孔并通过之前的点胶机构点的胶固定，第二
上料夹手先在第四z轴模组作用下上移然后在第三y轴作用下向前移对准第一物料上的两个安装孔位于后侧的安装孔后，在第四z轴模组作用下下移将第二物料放入该安装孔并通过之前的点胶机构点的胶固定；
58.接着气缸33的输出轴再次伸出，推料架34右端部的安装块上的第一推料板37和第二推料板38上升卡主该组装完第二物料的第一物料的左侧然后在第二电机30作用下右移至第一翻转杆49、第二翻转杆50和第三翻转杆51的上方，接着气缸33的输出轴缩回，推料架34向左复位；
59.第三电机53启动带动转动杆48转动，转动杆48带动第一翻转杆49、第二翻转杆50和第三翻转杆51向右转动，吸盘52与外接的真空吸管相连，在真空吸管的吸附作用下，第一物料被牢牢吸附在第一翻转杆49、第二翻转杆50和第三翻转杆51上，本实用新型的翻转机构直接与下一工位相接，第一翻转杆49、第二翻转杆50和第三翻转杆51向右翻转将该第一物料翻转至下一工位上继续加工。
60.本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。