一种ab胶自动点胶设备的制作方法

文档序号:3757850阅读:396来源:国知局
专利名称:一种ab胶自动点胶设备的制作方法
技术领域
本实用新型涉及点胶设备技术领域,尤其涉及一种AB胶自动点胶设备。
背景技术
传统的AB胶点胶是靠工人手工操作的,手工点胶操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错,而且无法进行复杂图形的操作,更无法实现生产自动化等缺点,随着自动化技术的迅猛发展,手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。市场上更为需要一种速度快,效率高,精度高的AB胶自动点胶设备。
发明内容本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种配比准确、点胶精度高、速度快的AB胶自动点胶设备。为实现上述目的,本实用新型的一种AB胶自动点胶设备,包括机架,所述机架的前侧设置有工作台,所述机架设置有AB胶输入装置,所述工作台的上方连接有针架,所述针架连接有驱动装置,所述针架通过驱动装置与所述机架活动连接,所述针架上连接有AB胶混合输出装置和针头,所述AB胶输入装置与AB胶混合输出装置连接,所述AB胶混合输出装置与针头连接;所述机架设置有控制系统,所述控制系统分别与AB胶输入装置、驱动装置和AB胶混合输出装置电连接。作为优选,所述AB胶输入装置包括A胶储罐、B胶储罐和比例控制机构,所述比例控制机构包括比例调节缸体、换向阀、活塞、气缸A和气缸B,所述换向阀设置于比例调节缸体的上部,所述活塞设置于比例调节缸体的下部,所述气缸A连接于所述换向阀,所述气缸B连接于所述活塞,所述比例调节缸体的A胶入口连通于A胶储罐,所述比例调节缸体的B胶入口连通于B胶储罐。作为优选,所述AB胶混合输出装置包括A胶输出阀,B胶输出阀体和混合管,所述A胶输出阀的上部连通于比例调节缸体的A胶出口,所述A胶输出阀的下部连通于混合管;所述B胶输出阀的上部连通于比例调节缸体的B胶出口,所述B胶输出阀的下部连通于混合管;所述A胶输出阀和B胶输出阀体分别与控制系统电连接;所述混合管连通于所述针头。作为优选,所述工作台设置有用于放置工件的支撑板。作为优选,所述工作台设置有滑槽、驱动所述支撑板沿所述滑槽移动的移动电机。作为优选,所述支撑板底部设置有驱动所述支撑板旋转的旋转电机。作为优选,所述支撑板顶面的两相邻面设置有定位块。作为优选,所述机架设置有控制面板,所述控制面板与所述控制系统电连接。作为优选,所述针架还设置有摄像头,所述机架上连接有显示屏,所述摄像头与所述显示屏电连接。本实用新型的有益效果:一种AB胶自动点胶设备,所述机架设置有AB胶输入装置,所述针架上连接有AB胶混合输出装置和针头,所述AB胶输入装置与AB胶混合输出装置连接,所述AB胶混合输出装置与针头连接;AB胶输入装置将A胶和B胶按比例输入比例调节缸体中,再通过混合管进行混合后由针头点涂于工件上,本AB胶自动点胶设备配比准确、点胶精度高而且工作速度快。

图1为本实用新型的结构示意图。附图标记包括:I 一机架2—工作台21—滑槽3—AB胶输入装置31—A胶储罐32 — B胶储罐33 —比例调节缸体34—气缸A35—气缸B4一针架41一摄像头42—显不屏5—AB胶混合输出装置51—A胶输出阀52 — B胶输出阀53—混合管6—针头7—支撑板71—定位块8—控制面板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1所示,本实 用新型的一种AB胶自动点胶设备,包括机架I,所述机架I的前侧设置有工作台2,所述机架I设置有AB胶输入装置3,所述工作台2的上方连接有针架4,所述针架4连接有驱动装置,所述针架4通过驱动装置与所述机架I活动连接,所述针架4上连接有AB胶混合输出装置5和针头6,所述AB胶输入装置3与AB胶混合输出装置5连接,所述AB胶混合输出装置5与针头6连接;所述机架I设置有控制系统,所述控制系统分别与AB胶输入装置3、驱动装置和AB胶混合输出装置5电连接。本实施例的AB胶输入装置3包括A胶储罐31、B胶储罐32和比例控制机构,所述比例控制机构包括比例调节缸体33、换向阀、活塞、气缸A 34和气缸B 35,所述换向阀设置于比例调节缸体33的上部,所述活塞设置于比例调节缸体33的下部,所述气缸A 34连接于所述换向阀,所述气缸B 35连接于所述活塞,所述比例调节缸体33的A胶入口连通于A胶储罐31,所述比例调节缸体33的B胶入口连通于B胶储罐32。本实施例的AB胶混合输出装置5包括A胶输出阀51,B胶输出阀52和混合管53,所述A胶输出阀51的上部连通于比例调节缸体33的A胶出口,所述A胶输出阀51的下部连通于混合管53 ;所述B胶输出阀52的上部连通于比例调节缸体33的B胶出口,所述B胶输出阀52的下部连通于混合管53 ;所述A胶输出阀51和B胶输出阀52分别与控制系统电连接;所述混合管53连通于所述针头6。AB胶是双组分胶粘剂的叫法,一液是本胶,一液是硬化剂,两液相混,才能硬化。AB胶中的两液需要1:3的比例进行混合,气缸B 35中有两个连杆,分别与活塞连接,同时按比例抽取A胶储罐31和B胶储罐32中的液体,然后将抽取的液体分别通过A胶输出阀51和B胶输出阀52的控制进入到混合管53里面。A胶和B胶的抽取和排放的切换是通过气缸A34带动换向阀进行的,当需要抽液时,气缸A 34推动换向阀,此时比例调节缸体33的A胶入口和比例调节缸体33的B胶入口同时打开,比例调节缸体33的A胶出口和比例调节缸体33的B胶出口同时关闭,活塞便可从A胶储罐31和B胶储罐32抽取不同比例的液体。当需要排液的时候,气缸A 34拉回换向阀,此时比例调节缸体33的A胶出口和比例调节缸体33的B胶出口同时打开,比例调节缸体33的A胶入口和比例调节缸体33的B胶入口同时关闭,活塞便可将刚抽取的液体排进混合管53内。混合管53里面的混合页片将两种液体混合均匀,然后从针头6点涂于工件上。本实施例的工作台2设置有用于放置工件的支撑板7,支撑板7顶面的两相邻面设置有定位块71。若干个工件排布在支撑架上并固定,再将支撑架放置固定在支撑板7上。进一步的,为了控制方便,机架I设置有控制面板8,控制面板8与控制系统电连接,方便使用者对设备的操作控制。本实施例的针架4还设置有摄像头41,所述机架I上连接有显示屏42,所述摄像头41与所述显示屏42电连接。通过集成至本设备的电脑对工件建立模型,模型的数据包括工件的形状、尺寸,通过软件处理需要点胶的部位,然后生成数据,可以将该数据导出,复制到其他的点胶机中。将工件排布在支撑架上,再将支撑架固定在支撑板7上,工件的排布位置尽量整齐,摄像头41与针头6的位置相对固定,摄像头41拍摄到针头6下方的图像,通过软件对图像进行分析,得出工件是否合格,如果合格则计算针头6、支撑板7的移动路径,从而进行点胶,如果工件不合格,则报警或加工另一个工件。如果工件不是整齐排布,可以将支撑板7的各区域依次移动至针头6下方,通过摄像头41的图像判断是否有工件。本实施例的针架4沿前后移动的行程为一比较小的数值,该数值可以略大于工件的长度或宽度尺寸,并在工作台2设置滑槽21、驱动支撑板7沿滑槽21移动的移动电机,通过移动电机使支撑板7移动至针架4下方,进一步的,当工件在支撑板7上偏转一定角度时,虽然本实施例可以通过控制针架4的运动,使针头6的路径相应偏转一定角度,完成点胶,但是这样增加了控制的难度,因此,本实施例的支撑板7底部设置有驱动支撑板7旋转的旋转电机,当通过摄像头41的图像判定工件有偏转时,控制系统驱动旋转电机转动一定角度,使工件摆正。所以,本实用新型的AB胶自动点胶设备具有配比准确、点胶精度高且工作速度快的特点。以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
权利要求1.种AB胶自动点胶设备,包括机架,所述机架的前侧设置有工作台,其特征在于:所述机架设置有AB胶输入装置,所述工作台的上方连接有针架,所述针架连接有驱动装置,所述针架通过驱动装置与所述机架活动连接,所述针架上连接有AB胶混合输出装置和针头,所述AB胶输入装置与AB胶混合输出装置连接,所述AB胶混合输出装置与针头连接; 所述机架设置有控制系统,所述控制系统分别与AB胶输入装置、驱动装置和AB胶混合输出装置电连接。
2.据权利要求1所述的AB胶自动点胶设备,其特征在于:所述AB胶输入装置包括A胶储罐、B胶储罐和比例控制机构,所述比例控制机构包括比例调节缸体、换向阀、活塞、气缸A和气缸B,所述换向阀设置于比例调节缸体的上部,所述活塞设置于比例调节缸体的下部,所述气缸A连接于所述换向阀,所述气缸B连接于所述活塞,所述比例调节缸体的A胶入口连通于A胶储罐,所述比例调节缸体的B胶入口连通于B胶储罐。
3.据权利要求2所述的AB胶自动点胶设备,其特征在于:所述AB胶混合输出装置包括A胶输出阀,B胶输出阀和混合管,所述A胶输出阀的上部连通于比例调节缸体的A胶出口,所述A胶输出阀的下部连通于混合管; 所述B胶输出阀的上部连通于比例调节缸体的B胶出口,所述B胶输出阀的下部连通于混合管; 所述A胶输出阀和B胶输出阀分别与控制系统电连接; 所述混合管连通于所述针头。
4.据权利要求1所述的AB胶自动点胶设备,其特征在于:所述工作台设置有用于放置工件的支撑板。
5.据权利要求4所述的AB胶自动点胶设备,其特征在于:所述工作台设置有滑槽、驱动所述支撑板沿所述滑槽移动的移动电机。
6.据权利要求4所述的AB胶自动点胶设备,其特征在于:所述支撑板底部设置有驱动所述支撑板旋转的旋转电机。
7.据权利要求4所述的AB胶自动点胶设备,其特征在于:所述支撑板顶面的两相邻面设置有定位块。
8.据权利要求1所述的AB胶自动点胶设备,其特征在于:所述机架设置有控制面板,所述控制面板与所述控制系统电连接。
9.据权利要求广8任意一项所述的AB胶自动点胶设备,其特征在于:所述针架还设置有摄像头,所述机架上连接有显示屏,所述摄像头与所述显示屏电连接。
专利摘要本实用新型涉及点胶设备技术领域,尤其涉及一种AB胶自动点胶设备,所述机架设置有AB胶输入装置,所述针架上连接有AB胶混合输出装置和针头,所述AB胶输入装置与AB胶混合输出装置连接,所述AB胶混合输出装置与针头连接;AB胶输入装置将A胶和B胶按比例输入比例调节缸体中,再通过混合管进行混合后由针头点涂于工件上,本AB胶自动点胶设备配比准确、点胶精度高而且工作速度快。
文档编号B05C11/10GK202921508SQ201220615459
公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月20日 优先权日2012年11月20日
发明者李海生, 聂尧磊, 颜晓威, 张平波 申请人:东莞市维度自动化设备有限公司
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