一种用于拖地机器人的超声波喷雾装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动清洁领域，具体涉及一种用于拖地机器人的超声波喷雾装置。
【背景技术】
[0002]近10多年来，总体来看，虽然自主清洁机器人的研宄已经取得了很大进步，进入了实用阶段，同时也向着高智能化、多功能集成、低成本的方向发展，但是目前，自主清洁机器人在自主能力、工作效率等方面还不理想，需要进一步解决传感器技术、定位和环境建模等技术问题。
[0003]进一步地，在自主清洁机器人领域，拖地技术一直是本领域的研宄难点，污水残留问题一直没有得到有效的解决，污水残留不仅造成水资源的浪费，还会在地面上留下水渍不易清理，造成这一问题的主要原因是喷水量过大且不均匀，从而造成了地面污水回收不便，以及拖地过程中浪费用水的缺陷。
[0004]鉴于此，本发明提供一种超声波喷雾装置，以解决拖地机器人喷水量过大且水渍不均匀的技术问题。
[0005]超声波是一种频率高于20000赫兹的声波，它的方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。如果把超声波通入水容器中，其剧烈的振动会使水破碎成许多小雾滴，用小风扇把雾滴吹到所需的地方，即增加不同位置的湿度。
【发明内容】
[0006]本发明提供一种用于拖地机器人的超声波喷雾装置，包括水箱，所述水箱置于拖地机器人上，其中所述水箱内装有至少一个超声波模块及风扇，且所述水箱外接出水管及喷头，所述超声波模块通过电子高频震荡将水箱中的水雾化后，风扇将水雾吹送至出水管接口处，所述水雾通过喷头洒在地面。
[0007]优选的，所述出水管在水箱上的接口面积大于所述喷头截面面积，使得水雾通过出水管喷出喷头时迅速到达地面。
[0008]优选的，所述超声波模块安装于水箱底部。
[0009]优选的，水箱为方形，风扇与出水管分别安装在所述水箱的相对两侧面的上方。
[0010]优选的，所述出水管具有向地面弯曲的弧度。
[0011]优选的，所述出水管整体形状及喷头均为扁平状。
[0012]优选的，所述超声波模块及风扇由拖地机器人外接电源一并供电。
[0013]优选的，所述超声波模块及风扇的实际输出功率通过外接设备人工调节，以调节水雾量大小。
[0014]根据本发明提供的用于拖地机器人的超声波喷雾装置，在拖地机器人上安装水箱，其中所述水箱内装有至少一个超声波模块及风扇，且所述水箱外接出水管及喷头，所述超声波模块通过电子高频震荡将水箱中的水雾化后，风扇将水雾吹送至出水管接口处，所述水雾通过喷头洒在地面。如此，解决了喷水不均匀，遗留大量水渍的问题，并且节约了水资源。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本发明较佳实施例提供的超声波喷雾装置主视图；
[0017]图2是本发明较佳实施例提供的超声波喷雾装置俯视图；
[0018]图3是本发明较佳实施例提供的超声波喷雾装置侧视图。
【具体实施方式】
[0019]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]图1是本发明较佳实施例提供的超声波喷雾装置主视图。如图1所示，本发明较佳实施例提供的超声波喷雾装置包括水箱1，所述水箱I内装有风扇2及至少一个超声波模块3，且所述水箱I外接出水管4及喷头5，所述超声波模块3通过电子高频震荡将水箱I中的水雾化后，风扇2将水雾吹送至出水管4接口处，所述水雾通过喷头5洒在地面。于此，所述水箱I置于拖地机器人上。
[0021]具体地，超声波模块安装于水箱底部，在水箱中装水后，所述超声波模块高频震荡，将水箱中的水雾化，当水箱中有水雾产生时，风扇将水雾吹至连接管道中。于此，所述水箱中的水量控制，以所述超声波模块恰好能够产生水雾为准。
[0022]本实施例中，所述水箱为方形，风扇与出水管分别安装在所述水箱的相对两侧面的上方，当水雾产生时，风扇便将水雾吹送至出水管与水箱接口处。于其它实施例中，所述水箱可设置为其它形状，但所述风扇与出水管仍然相对地分布在水箱的上方。
[0023]本实施例中，由于单个超声波模块的雾化能力有限，因此在水箱底部安装3个超声波模块，确保单位时间内产生较多的水雾，使得地面足够潮湿，确保地面污迹能够被清洗干净。于此，所述超声波模块及风扇由拖地机器人外接电源一并供电，并且所述超声波模块及风扇的实际输出功率通过外接设备人工调节，以调节水雾量大小，使用者可根据地面状态作不同选择，更加人性化。
[0024]图2是本发明较佳实施例提供的超声波喷雾装置俯视图，图3是本发明较佳实施例提供的超声波喷雾装置侧视图。参照图2及图3，出水管整体形状及喷头均为扁平状，且所述出水管具有向地面弯曲的弧度，并且所述出水管在水箱上的接口面积大于所述喷头截面面积，使得水雾通过出水管喷出喷头时迅速到达地面。此外，所述出水管需具有一定长度，当水雾被风扇吹至出水管后向喷头方向流出，在重力作用下，水雾运动加速，确保能通过喷头顺利喷洒到地面上。于此，所述出水管材质及规格可根据实际需求而定，然而对此本发明不作限定。
[0025]综上所述，通过本发明较佳实施例提供的用于拖地机器人的超声波喷雾装置，在拖地机器人上安装水箱，其中所述水箱内装有至少一个超声波模块及风扇，且所述水箱外接出水管及喷头，所述超声波模块通过电子高频震荡将水箱中的水雾化后，风扇将水雾吹送至出水管接口处，所述水雾通过喷头洒在地面。本装置结构简单，安装拆卸方便，同时解决了喷水不均匀的问题，并节约了水资源。
[0026]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种用于拖地机器人的超声波喷雾装置，其特征在于，包括水箱，所述水箱置于拖地机器人上，其中所述水箱内装有至少一个超声波模块及风扇，且所述水箱外接出水管及喷头，所述超声波模块通过电子高频震荡将水箱中的水雾化后，风扇将水雾吹送至出水管接口处，所述水雾通过喷头洒在地面。
2.根据权利要求1所述的超声波喷雾装置，其特征在于，所述出水管在水箱上的接口面积大于所述喷头截面面积，使得水雾通过出水管喷出喷头时迅速到达地面。
3.根据权利要求1所述的超声波喷雾装置，其特征在于，所述超声波模块安装于水箱底部。
4.根据权利要求1所述的超声波喷雾装置，其特征在于，水箱为方形，风扇与出水管分别安装在所述水箱的相对两侧面的上方。
5.根据权利要求1所述的超声波喷雾装置，其特征在于，所述出水管具有向地面弯曲的弧度。
6.根据权利要求1所述的超声波喷雾装置，其特征在于，所述出水管整体形状及喷头均为扁平状。
7.根据权利要求1所述的超声波喷雾装置，其特征在于，所述超声波模块及风扇由拖地机器人外接电源一并供电。
8.根据权利要求7所述的超声波喷雾装置，其特征在于，所述超声波模块及风扇的实际输出功率通过外接设备人工调节，以调节水雾量大小。
【专利摘要】本发明提供一种用于拖地机器人的超声波喷雾装置，包括水箱，所述水箱置于拖地机器人上，其中所述水箱内装有至少一个超声波模块及风扇，且所述水箱外接出水管及喷头，所述超声波模块通过电子高频震荡将水箱中的水雾化后，风扇将水雾吹送至出水管接口处，所述水雾通过喷头洒在地面。
【IPC分类】B05B17-06
【公开号】CN104858097
【申请号】CN201510279476
【发明人】孙荣川, 洪云波, 陈国栋, 厉茂海, 任子武, 王振华, 孙立宁
【申请人】苏州大学
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月27日