一种圆桶式草料粉碎机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种圆桶式草料粉碎机，属于农牧机械技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，在畜牧养殖中所用的饲料多为农作物秸杆及牧草等草料，草料在被使用之前需要对材料进行粉碎处理，需要专用的草料粉碎机。但是，现有的材料粉碎机具有转子转速低、易堵塞、功能单一等缺陷，这样大大降低了草料粉碎的粉碎效率，既耗时又费力。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术中材料粉碎效率低、粉碎机功能单一等技术问题，本发明提供了一种圆桶式草料粉碎机，所采取的技术方案如下:
[0004]本发明的目的在于提供一种圆桶式草料粉碎机，该粉碎机主要由粉碎装置1、卸料装置2、动力系统3和移动装置4组成，粉碎装置I固定于卸料装置2上方，卸料装置2固定于于粉碎装置I和移动装置4中间，其中，粉碎装置I包括圆桶11、飞锤粉碎器12、筛网13和液压支撑杆14 ;卸料装置2包括卸料舱21、螺旋推运卸料器22、卸料传送器23 ;动力系统4包括动力装置31、传动装置32、运动控制装置33 ;移动装置4包括底盘41、牵引装置42和轮胎43 ;圆桶11和飞锤粉碎器12可以转动，转动的圆周平面相互垂直，运动控制装置33可以协调圆桶11和飞锤粉碎器12的转动速度；螺旋推运卸料器22采用一口轴承定位的方式固定，草料出口端不进行固定。
[0005]优选地，所述圆桶11，包含向内收窄的环形伞111、圆环形侧壁112、底板113、格栅114、挡板115、稳定圆环116、稳定器118和外壳体119 ;其中圆环形侧壁112 —端与环形伞沿111相连，一端与底板113相对并留有窄缝，圆环形侧壁112的外壁直径等于底板113的外部直径，圆环形侧壁112的内壁上设置有梯形挡板115，圆环形侧壁112的外壁上沿圆周方向平行的设置有四个稳定圆环116，在两个稳定圆环116之间沿圆周方向设置一个有外壁齿117，外壳体119呈矩形、六边形、八边形或圆形环绕在圆环形侧壁112外部，外壳体119底部平面与底板113的平面处在同一平面内，并在与底板113固定连接成一整体，并围绕底板113有一个高度大于圆环形侧壁112与底板113之间窄缝的环形凸起119a顶端平面不低于最高的稳定圆环116，在外壳体119与圆环形侧壁112在矩形个顶角形成的空间中各设有两个稳定器118 ;底板113上有一个矩形开口，格栅114固定于底板113的矩形开口上方，格栅114的一侧长边设有导入条120 ;在圆桶底板113的外壁上设有一个与飞锤粉碎器12的主轴121轴向相垂直的液压支撑杆14，支起时可促使圆桶翻转。
[0006]优选地，所述格栅114，可以用谷物粉碎料斗替代。
[0007]优选地，所述挡板115，数量不少于一个，并且挡板的高度可沿圆桶11的圆环形侧壁112进行调整。
[0008]优选地，所述两个稳定器118，固定在呈矩形的圆桶外壳体119上，两个稳定器118主轴的轴向方向垂直，分别与圆环形侧壁112的轴向平行和垂直；其中与圆环形侧壁112的轴向垂直的稳定器轴承118b套在稳定器主轴118a上，外侧通过轴承瓦合118d固定在圆桶外壳体119上，稳定器主轴118a的一端设有圆柱头1118c，整个圆柱头118c位于圆桶的两个稳定圆环116之间，与圆桶侧壁112的轴向平行的稳定器，顶端设有圆柱头II118e，圆柱头II118e通过法兰盘118f固定，并通过支撑架118g固定在圆桶外壳体119上，支撑架118g内设有转动轴和轴承，可以实现圆柱头118e的转动，圆柱头118e的侧壁位于圆桶的两个稳定圆环116之间；所述圆环形侧壁112与底板113之间的窄缝不大于2_，圆桶外壳体119与窄缝相对的位置处有一个环形高于窄缝的环形凸起119a。
[0009]优选地，所述飞锤粉碎器12，位于格栅114的下方，卸料舱21卸料口反向的上方，包括主轴121、飞锤轴122、飞锤123、圆盘124、隔片125、外挡板126 ;其中，主轴121的轴向与格栅114的长边平行，主轴121的一端端点处固定有粉碎器液压马达312，沿主轴121的轴向在粉碎器液压马达312的内侧设有一个传动皮带轮1321，主轴121穿出卸料舱21，粉碎器液压马达312和传动皮带轮1321位于卸料舱外，主轴121的另一端固定于卸料舱21的挡板上，在卸料舱21的挡板一侧和传动皮带轮1321 —侧各设置有一个圆盘124，沿主轴121径向的圆周方向均匀设有飞锤轴122，飞锤轴122的两端分别连接在两侧的圆盘124上，飞锤轴122穿过隔片125上的圆口形成分割开的空间，飞锤123 —端固定在飞锤轴122上，一端可在分割空间中转动，在圆盘124的外侧接近主轴121设有外挡板126 ;沿主轴121的径向圆周方向上环绕有弧形筛网13，弧形筛网13的两个自由端分别与格栅114的两条长边平行固定于圆桶底板113上。弧形筛网13由大孔筛网和小孔筛网组成，大孔筛网和小孔筛网通过螺栓连接形成整体，大孔筛网和小孔筛网平分弧形筛网13的弧长，大孔筛网的另一端与没有连接导入条120的格栅114连接，小孔筛网的另一端与连接有导入条120的格栅114连接，大孔筛网的筛网孔径对于小孔筛网的筛网孔径0.5寸以上。
[0010]优选地，所述卸料装置2，其中，卸料舱21的外壳体211所形成的空间为梯形棱体，横截面为等腰梯形，梯形短平行边所在平面为外壳体211的底面，固定在底盘41上，梯形长平行边所在平面与粉碎装置I相连，在卸料舱21的内部，沿飞锤粉碎器12的主轴121轴向方向平行的设置有两个中心轴221，在中心轴221的表面固定有螺旋叶片222，在两个中心轴221中间设有隔板223，中心轴221 —端穿出卸料舱21的侧壁，并固定有法兰盘224和传动齿轮225，中心轴221的另一端通向卸料舱出口，卸料舱出口处设有卸料传送器23和支撑架212，卸料传送器23分为可折叠的两段，主要由传送带231，传送轮232、传送支架233、连杆装置234、液压杆235和磁性挡板236组成，传送支架233连接在卸料舱出口处，传送带231 —端固定于卸料舱出口底部，另一端为自由端，在自由端的顶点设有磁性挡板236，磁性挡板236的所在的平面可以调节到与传送带231传送方向相垂直的位置，液压杆235固定在卸料舱的支撑架212上，与连杆装置234相连，连杆装置234 —端与液压杆235相连，另一端与传动支架233的折叠连接处相连，液压杆235通过液压管与液压控制杆334相连。
[0011]优选地，所述传送带231，外表面设有凸起231a。
[0012]优选地，所述动力系统3，包括动力装置31，传动装置32和运动控制装置33，其中动力装置31，由圆桶液压马达311，粉碎器液压马达312和外部动力输入装置313组成，圆桶液压马达311为圆桶11的转动提供动力，粉碎器液压马达312或外部动力通过外部动力输入装置313为飞锤粉碎器12、传送轮232的轴和螺旋推运器23的中心轴221提供动力；传动装置32通过传动皮带、传动链条和传动杆输出动力；运动控制装置33，主要由电子调节控制器331、传感器332、电液压阀333和液氧控制杆334组成。
[0013]优选地，所述运动控制装置33，其中传感器332为圆柱形，轴向与飞锤粉碎器12的主轴121的轴向垂直，传感器332的感应端朝向固定在飞锤粉碎器12的主轴121的齿轮，另一端通过电线与电子调节控制器331连接，电子调节控制器331的一个出口通过电线与电液压阀333连接，电液压阀333的另一个出口通过液压管与圆桶液压马达311连接。
[0014]优选地，所述圆桶液压马达311，传动轴上固定有齿轮，齿轮通过链条与平行于圆桶液压马达311传动轴轴向的转动轴上的齿轮连接，在转动轴上平行设置的另一个齿轮通过传动链条322与圆桶外壁齿117连接，将圆桶液压马达311的动力传送给圆桶。
[0015]本发明有益效果:
[0016]1.本发明所提供的圆桶粉碎器可以同时实现草料的粉碎和卸料传送，粉碎后可以直接将粉碎物料传送到卸料位置，同时，本发明既可以处理松散的牧草、秸杆，也可以高效处理成捆牧草和秸杆；
[0017]2.本发明所提供的圆桶粉碎器具有运动协调控制系统，可以协调控制圆桶和粉碎器的运动，防止因运动不协调所导致的堵塞和空转等问题，大大提高了草料的粉碎效率，节约了粉碎时间；
[0018]3.本发明所提供的圆桶粉碎器采用飞锤式粉碎器的设计，一端连接在飞锤轴上，可以随着主轴的圆周