所述粉碎机，其特征在于，所述圆桶(11)，包含向内收窄的环形伞沿(111)、圆环形侧壁(112)、底板(113)、格栅(114)、挡板(115)、稳定圆环(116)、稳定器(118)和外壳体(119);其中圆环形侧壁(112)—端与环形伞沿(111)相连，一端与底板(113)相对并留有窄缝，圆环形侧壁(112)的外壁直径等于底板(113)的外部直径，圆环形侧壁(112)的内壁上设置有梯形挡板(115)，圆环形侧壁(112)的外壁上沿圆周方向平行的设置有四个稳定圆环(116)，在两个稳定圆环(116)之间沿圆周方向设置一个有外壁齿(117)，外壳体(119)呈矩形、六边形、八边形或圆形环绕在圆环形侧壁(112)外部，外壳体(119)底部平面与底板(113)的平面处在同一平面内，并在与底板(113)固定连接成一整体，并围绕底板(113)有一个高度大于圆环形侧壁(112)与底板(113)之间窄缝的环形凸起(119a)顶端平面不低于最高的稳定圆环(116)，在外壳体(119)与圆环形侧壁(112)在矩形个顶角形成的空间中各设有两个稳定器(118);底板(113)上有一个矩形开口，格栅(114)固定于底板(113)的矩形开口上方，格栅(114)的一侧长边设有导入条(120);在圆桶底板(113)的外壁上设有一个与飞锤粉碎器(12)的主轴(121)轴向相垂直的液压支撑杆(14)，支起时可促使圆桶翻转。3.权利要求2所述粉碎机，其特征在于，所述格栅(114)，可以用谷物粉碎料斗替代。4.权利要求2所述粉碎机，其特征在于，所述两个稳定器(118)，固定在呈矩形的圆桶外壳体(119)上，两个稳定器(118)主轴的轴向方向垂直，分别与圆环形侧壁(112)的轴向平行和垂直；其中与圆环形侧壁(112)的轴向垂直的稳定器轴承(118b)套在稳定器主轴(118a)上，外侧通过轴承瓦合(IlSd)固定在圆桶外壳体(119)上，稳定器主轴(118a)的一端设有圆柱头I(118c)，整个圆柱头(118c)位于圆桶的两个稳定圆环(116)之间，与圆桶侧壁(112)的轴向平行的稳定器，顶端设有圆柱头II (IlSe)，圆柱头(IlSe)通过法兰盘(IlSf)固定，并通过支撑架(118g)固定在圆桶外壳体(119)上，支撑架(118g)内设有转动轴和轴承，可以实现圆柱头(118e)的转动，圆柱头(118e)的侧壁位于圆桶的两个稳定圆环(116)之间；所述圆环形侧壁(112)与底板(113)之间的窄缝不大于2_，圆桶外壳体(119)与窄缝相对的位置处有一个环形高于窄缝的环形凸起(119a)。5.权利要求1所述粉碎机，其特征在于，所述飞锤粉碎器(12)，位于格栅(114)的下方，卸料舱(21)卸料口反向的上方，包括主轴(121)、飞锤轴(122)、飞锤(123)、圆盘(124)、隔片(125)、外挡板(126);其中，主轴(121)的轴向与格栅(114)的长边平行，主轴(121)的一端端点处固定有粉碎器液压马达(312)，沿主轴(121)的轴向在粉碎器液压马达(312)的内侧设有一个传动皮带轮I (321)，主轴(121)穿出卸料舱(21)，粉碎器液压马达(312)和传动皮带轮1(321)位于卸料舱外，主轴(121)的另一端固定于卸料舱(21)的挡板上，在卸料舱(21)的挡板一侧和传动皮带轮I (321) —侧各设置有一个圆盘(124)，沿主轴(121)径向的圆周方向均匀设有飞锤轴(122)，飞锤轴(122)的两端分别连接在两侧的圆盘(124)上，飞锤轴(122)穿过隔片(125)上的圆口形成分割开的空间，飞锤(123) —端固定在飞锤轴(122)上，一端可在分割空间中转动，在圆盘(124)的外侧接近主轴(121)设有外挡板(126);沿主轴(121)的径向圆周方向上环绕有弧形筛网(13)，弧形筛网(13)的两个自由端分别与格栅(114)的两条长边平行固定于圆桶底板(113)上，弧形筛网(13)由大孔筛网和小孔筛网组成，大孔筛网和小孔筛网通过螺栓连接形成整体，大孔筛网和小孔筛网平分弧形筛网(13)的弧长，大孔筛网的另一端与没有连接导入条(120)的格栅(114)连接，小孔筛网的另一端与连接有导入条(120)的格栅(114)连接，大孔筛网的筛网孔径对于小孔筛网的筛网孔径0.5寸以上。6.权利要求1所述粉碎机，其特征在于，所述卸料装置(2)，其中，卸料舱(21)的外壳体(211)所形成的空间为梯形棱体，横截面为等腰梯形，梯形短平行边所在平面为外壳体(211)的底面，固定在底盘(41)上，梯形长平行边所在平面与粉碎装置(I)相连，在卸料舱(21)的内部，沿飞锤粉碎器(12)的主轴(121)轴向方向平行的设置有两个中心轴(221)，在中心轴(221)的表面固定有螺旋叶片(222)，在两个中心轴(221)中间设有隔板(223)，中心轴(221) —端穿出卸料舱(21)的侧壁，并固定有法兰盘(224)和传动齿轮(225)，中心轴(221)的另一端通向卸料舱出口，卸料舱出口处设有卸料传送器(23)和支撑架(212)，卸料传送器(23)分为可折叠的两段，主要由传送带(231)，传送轮(232)、传送支架(233)、连杆装置(234)、液压杆和磁性挡板(236)组成，传送支架(233)连接在卸料舱出口处，传送带(231) —端固定于卸料舱出口底部，另一端为自由端，在自由端的顶点设有磁性挡板(236)，磁性挡板(236)的所在的平面可以调节到与传送带(231)传送方向相垂直的位置，液压杆固定在卸料舱的支撑架(212)上，与连杆装置(234)相连，连杆装置(234) —端与液压杆相连，另一端与传动支架(233)的折叠连接处相连，液压杆通过液压管与液压控制杆(334)相连。7.权利要求6所述粉碎机，其特征在于，所述传送带(231)，外表面设有凸起(231a)。8.权利要求1所述粉碎机，其特征在于，所述动力系统(3)，包括动力装置(31)，传动装置(32)和运动控制装置(33)，其中动力装置(31)，由圆桶液压马达(311)，粉碎器液压马达(312)和外部动力输入装置(313)组成，圆桶液压马达(311)为圆桶(11)的转动提供动力，粉碎器液压马达(312)或外部动力通过外部动力输入装置(313)为飞锤粉碎器(12)、传送轮(232)的轴和螺旋推运器(23)的中心轴(221)提供动力；传动装置(32)通过传动皮带、传动链条和传动杆输出动力；运动控制装置(33)，主要由电子调节控制器(331)、传感器(332)、电液压阀(333)和液氧控制杆(334)组成。9.权利要求8所述粉碎机，其特征在于，所述运动控制装置(33)，其中传感器(332)为圆柱形，轴向与飞锤粉碎器(12)的主轴(121)的轴向垂直，传感器(332)的感应端朝向固定在飞锤粉碎器(12)的主轴(121)的齿轮，另一端通过电线与电子调节控制器(331)连接，电子调节控制器(331)的一个出口通过电线与电液压阀(333)连接，电液压阀(333)的另一个出口通过液压管与圆桶液压马达(311)连接。10.权利要求8所述粉碎机，其特征在于，所述圆桶液压马达(311)，传动轴上固定有齿轮，齿轮通过链条与平行于圆桶液压马达(311)传动轴轴向的转动轴上的齿轮连接，在转动轴上平行设置的另一个齿轮通过传动链条(322)与圆桶外壁齿(117)连接，将圆桶液压马达(311)的动力传送给圆桶。
【专利摘要】本发明公开了一种圆桶式草料粉碎机，属于农牧机械技术领域。本发明所公开的粉碎机主要由粉碎装置、卸料装置、动力系统和移动装置组成，粉碎装置固定于卸料装置上方，卸料装置固定于粉碎装置和移动装置中间，其中，粉碎装置包括圆桶、飞锤粉碎器、筛网和液压支撑杆；卸料装置包括卸料舱、螺旋推运卸料器、卸料传送器；动力系统包括动力装置、传动装置、运动控制装置；移动装置包括底盘、牵引装置和轮胎；圆桶和飞锤粉碎器可以转动，转动的圆周平面相互垂直，运动控制装置可以协调圆桶和飞锤粉碎器的转动速度。本发明所提供的粉碎器具有转动速度快、物料粉碎效率高和功能齐全等特点，适用于产业化推广。
【IPC分类】B02C13/28, B02C13/13, B02C13/286, B02C13/26
【公开号】CN104907130
【申请号】CN201510337600
【发明人】田铁峰, 刘江涛, 续本印, 邢宝存, 李洪语, 梁添淇, 李中国, 刘庆, 刘佳鹏, 高震, 李超奇, 么秋生, 徐洪元
【申请人】哈尔滨圣达茜科技有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月17日