平面相互平行，并分割出圆环形空间，在圆环形空间的飞锤轴122上设置有飞锤123，飞锤123优选矩形，一端连接在飞锤轴122上，另一端可自由摆动。从图6的飞锤粉碎器12的装配图可以看出，在飞锤粉碎器12的圆柱形外周环绕有筛网13，筛网13呈圆弧状，两个自由端分别固定在格栅114长边上。飞锤粉碎器12整体位于卸料舱21卸料出口反向的上端，其主轴121 —端固定在卸料舱21挡板上，另一端穿出卸料舱12的侧壁，与动力系统3连接。主轴121的穿出部分端点处连接有粉碎器液压马达312(如图9所示)，在粉碎器液压马达312的内侧连接有齿轮，在齿轮的内侧连接有8皮带传动轮(如图6所示)。在八边形圆桶外壳体119与圆桶圆环形侧壁112形成的四个较大空间中各设置有两个稳定器118，其中一对稳定器118的设置情况可以从图5中看出。根据图5可知，稳定器118下端固定在圆桶11的外壳体119上，采用相互垂直的方式设置。圆桶11的圆环形侧壁112的下端，沿圆桶11圆周方向平行的设置有四道稳定圆环116。垂直于外壳体119设置的稳定器118的上沿与第二高的稳定圆环116下沿下方，而另一个稳定器118的头部则正好位于最下部两道稳定圆环116之间，这两个稳定器116可以防止伞沿111和圆环形侧壁112的组合体在转动过程中的轴向和径向晃动，并在圆桶11被液压支撑杆14支起侧翻时的稳定。在第二道与第三道稳定圆环116之间的圆环形侧壁112上沿圆周方向上固定有外壁齿117，外壁齿117可以与动力系统中的传动链条322 (图9)连接，由动力系统3供给动力带动伞沿111和圆环形侧壁112组合体的旋转。
[0049]具体来看，两个稳定器118的结构及连接关系是:与圆环形侧壁112的轴向垂直的稳定器轴承118b套在稳定器主轴118a上，外侧通过轴承瓦合IlSd固定在圆桶外壳体119上，稳定器主轴118a的一端设有圆柱头(I) 118c，整个圆柱头118c位于圆桶的两个稳定圆环116之间，与圆桶侧壁112的轴向平行的稳定器，顶端设有圆柱头(II) 118e，圆柱头
(II)118e通过法兰盘118f固定，并通过支撑架118g固定在圆桶外壳体119上，支撑架118g内设有转动轴和轴承，可以实现圆柱头118e的转动。
[0050]图7为卸料舱及螺旋推运卸料器装配示意图。从图7可以看出，卸料舱21的外壳体211所形成的空间为梯形棱体，横截面为等腰梯形，梯形短平行边所在平面为外壳体211的底面，固定在底盘41上，梯形长平行边所在平面与粉碎装置I相连，在卸料舱21的内部，沿飞锤粉碎器12的主轴121轴向方向平行的设置有两个中心轴221，在中心轴221的表面固定有螺旋叶片222，中心轴221和螺旋叶片222组合形成螺旋推运卸料器22。螺旋推运卸料器22采用一口轴承定位的方式设置。在两个中心轴221中间设有隔板223，中心轴221一端穿出卸料舱21的侧壁，并固定有法兰盘224和传动齿轮225，中心轴221的另一端通向卸料舱出口。在卸料舱21的外壳体211的接近出口部分，上表面可设置一个覆盖上表面一半的盖，通过梯形挡板将卸料舱的上部分成两个空间，飞锤粉碎器12的圆盘124和主轴121可固定在梯形挡板上。卸料舱21的下部螺旋推运卸料器22贯通整个卸料舱。卸料舱出口处设有卸料传送器23和支撑架212，卸料传送器23分为可折叠的两段，主要由传送带231，传送轮232、传送支架233、连杆装置234、液压杆和磁性挡板236组成，传送支架233连接在卸料舱出口处，传送带231 —端固定于卸料舱出口底部，另一端为自由端，在自由端的顶点设有磁性挡板236，液压杆固定在卸料舱的支撑架212上，与连杆装置234相连，连杆装置234 —端与液压杆相连，另一端与传动支架233的折叠连接处相连，液压杆通过液压管与液压控制杆334相连。
[0051]图8为卸料传送器装配图示意图。从图8可以看出，在传送带231的传送表面上设有凸起231a，以防止草料在传送时发生滑动，尤其是传送带231的倾斜的角度较高时。卸料传送器23的传送带231的运动是由传送轮232的主轴驱动，传送轮232的主轴与动力系统3的传动杆连接。
[0052]图9为粉碎器正视动力系统内部局部结构示意图，图10为运动控制装置原理图。动力系统3，包括动力装置31，传动装置32和运动控制装置33，其中动力装置31，由圆桶液压马达311，粉碎器液压马达312和外部动力输入装置313组成，圆桶液压马达311为圆桶11的转动提供动力，粉碎器液压马达312或外部动力通过外部动力输入装置313为飞锤粉碎器12、传送轮232的轴和螺旋推运器23的中心轴221提供动力；传动装置32通过传动皮带、传动链条和传动杆输出动力；运动控制装置33，主要由电子调节控制器331、传感器332、电液压阀333和液氧控制杆334组成。
[0053]在运动控制装置33中，传感器332为圆柱形，轴向与飞锤粉碎器12的主轴121的轴向垂直，传感器332的感应端朝向固定在飞锤粉碎器12的主轴121的齿轮，另一端通过电线与电子调节控制器331连接，电子调节控制器331的一个出口通过电线与电液压阀333连接，电液压阀333的另一个出口通过液压管与圆桶液压马达311连接。
[0054]圆桶液压马达311的传动轴上固定有齿轮，齿轮通过链条与平行于圆桶液压马达311传动轴轴向的转动轴上的齿轮连接，在转动轴上平行设置的另一个齿轮通过传动链条322与圆桶外壁齿117连接，将圆桶液压马达311的动力传送给圆桶。
[0055]至于传动装置具体如何布置，本领域技术人员可以根据常规技术和公知来进行配置传动系统。
[0056]本发明所提供的粉碎器的使用过程是:如果需要在粉碎过程中移动可见牵引装置42与拖拉机等农用机械连接，实现牵引移动。将外部动力与外部动力输入装置313进行连接，输入外部动力，通过液压控制杆334展开并调节卸料传送器23。通过电子调节控制装置331启动并协调控制圆桶11和飞锤粉碎器12的转动。将待粉碎的草料装填到圆桶11内，进行粉碎。成捆草料在放入到圆桶11中后，被挡板115带动。飞锤粉碎器12可在2300rpm的条件下飞速转动，飞锤123的自由端可甩出到底板113以上，打到待粉碎草料上，实现对草料的撞击粉碎，草料在导引条120的导引和飞锤123转动的带动下进入飞锤粉碎器12，并被甩到粉碎器外周的的筛网13上，粉碎物料先被带到小孔筛网上，小于小孔筛网筛网孔径的物料会进入位于飞锤粉碎器12下方的卸料舱21，而大于小孔筛网筛网孔径的物料会随着飞锤123转动到大孔筛网处，小于大孔筛网的草料进入卸料舱21，而更大的草料则再次进行粉碎。螺旋推运卸料器22转动并将粉碎草料推运到出口，由于螺旋推运卸料器22采用一口轴承定位的方式固定，卸料舱21内部固定，卸料出口处不固定，在推运卸料时，螺旋推运卸料器22底部会出现草料层，隔离了螺旋推运卸料器22与卸料舱21的底板，防治了摩擦。由于，出口处没有其他阻挡，出料口卸料非常流畅，堵塞问题出现的频率大大降低。当粉碎草料落到传动带231上时，传动带231上的凸起231a可防止草料在较大坡度传送时滑落回卸料舱出口。当草料被输送到末端时，由于卸料传送器23的磁性挡板236与传送带231的传送方向处置，挡住物料运动的抛物线轨迹，草料会撞击到磁性挡板236上，由于磁性挡板236具有高强磁力的磁性，会牢牢吸住草料中的金属物品，防止其掉落到卸料堆中。
[0057]虽然本发明已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术的人，在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，因此本发明的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。
【主权项】
1.一种圆桶式草料粉碎机，其特征在于，主要由粉碎装置(I)、卸料装置(2)、动力系统(3)和移动装置⑷组成，粉碎装置⑴固定于卸料装置(2)上方，卸料装置(2)固定于于粉碎装置(I)和移动装置(4)中间，其中，粉碎装置(I)包括圆桶(11)、飞锤粉碎器(12)、筛网(13)和液压支撑杆(14);卸料装置(2)包括卸料舱(21)、螺旋推运卸料器(22)、卸料传送器(23);动力系统(4)包括动力装置(31)、传动装置(32)、运动控制装置(33);移动装置(4)包括底盘(41)、牵引装置(42)和轮胎(43);圆桶(11)和飞锤粉碎器(12)可以转动，转动的圆周平面相互垂直，运动控制装置(33)可以协调圆桶(11)和飞锤粉碎器(12)的转动速度；螺旋推运卸料器(22)采用一口轴承定位的方式固定，草料出口端不进行固定。2.权利要求1