动轮330连接。
[0065]在本装置处于初始状态时，开仓驱动件821与打开臂710不接触，打开臂710的上端与第二移动孔122的靠近转动轴610的一侧的位置相应，所以此时，转动轴610与移动轴620之间的两轴间隙630为初始状态轴部间隙，转动轴610与移动轴620能够支撑采血管20，采血管20不会通过初始状态轴部间隙，往下掉落；
[0066]双出轴电机200的第二输出轴转动会带动输入齿轮810转动，输入齿轮810会驱动输出齿轮820转动，由于输入齿轮810的直径小于输出齿轮820的直径，所以，输入齿轮810在转过一定圈数后，输出齿轮820上的开仓驱动件821才会碰到打开臂710的下端，使打开臂710转动，则打开臂710的上端向着第二移动孔122的远离转动轴610的一侧移动，打开臂710的上端移动就带动整个移动轴620向远离转动轴610的方向移动，打开臂710连接的复位弹簧720舒张，此时，转动轴610与移动轴620之间的两轴间隙630由初始状态轴部间隙，增大为开仓状态轴部间隙，转动轴610与移动轴620之间也就是达到开仓状态，采血管20能够从移动轴620与转动轴610之间往下掉落；
[0067]由于输出齿轮820不断转动，输出齿轮820会使开仓驱动件821与打开臂710的下端分离，此时复位弹簧720收缩，复位弹簧720带动打开臂710移动，使打开臂710的上端移动与第二移动孔122的靠近转动轴610的一侧相应的位置，则转动轴610与移动轴620之间的两轴间隙630又回到了初始状态轴部间隙。
[0068]只要根据需要设置输入齿轮810的直径与输出齿轮820的直径之间的比值就能够控制转动轴610与移动轴620之间达到开仓状态的时间。
[0069]机架100内部还设有一导向滑板130，导向滑板130处于转动轴610的下方，且导向滑板130的上端与两轴间隙630相应。从转动轴610与移动轴620之间落下的采血管20可通过导向滑板130落到下一道工序上。
[0070]开仓机构还包括中间齿轮组，中间齿轮组包括第一辅助齿轮831和设置于第一辅助齿轮831的端面上的第二辅助齿轮832，第一辅助齿轮831与第二辅助齿轮832同轴设置，第一辅助齿轮831的直径大于第二辅助齿轮832的直径，第一辅助齿轮831与输入齿轮810啮合，第二辅助齿轮832与输出齿轮820啮合；第一辅助齿轮831的直径小于输出齿轮820的直径，且大于输入齿轮810的直径。输入齿轮810与第一辅助齿轮831嗤合，第一辅助齿轮831与第二辅助齿轮832同步转动，第二辅助齿轮832与输出齿轮820啮合，输入齿轮810的转动依次通过第一辅助齿轮831和第二辅助齿轮832传递给输出齿轮820，该结构使开仓机构能够设置稳定合理的减速比。
[0071]开仓驱动件821为一柱形件，柱形件设置于输出齿轮820的靠近机架100的端面上。由于打开臂710是直接连接在机架100上的，柱形件设置于输出齿轮820的靠近机架100的端面上，便于柱形件方便地推动打开臂710移动。
[0072]底板10上相对设置有两个支撑板11 ;机架100的底部设有两个连接板140，两个连接板140通过一转轴150与相应的支撑板11活动连接，转轴150的中轴线与转动轴610的中轴线垂直。由于转动轴610和移动轴620平行设置，转动轴610和移动轴620能够使采血管20在沿着采血管20的轴线方向移动过程中，使采血管20内部的试剂和血液混合；转轴150的中轴线与转动轴610的中轴线垂直，使机架100相对于底板10晃动过程中，采血管20内部的试剂和血液能够向采血管20的两端移动，使试剂和血液被进一步摇匀。
[0073]机架100上还设有一辅助臂730，辅助臂730的一端与机架100的设置带轮机构的一侧活动连接，辅助臂730的另一端与移动轴620的连接移动轮320的一端连接。该结构使移动轴620在第一移动孔121中移动地更为平稳。
[0074]带轮机构还包括设置于机架100上的中间轮350，中间轮350处于驱动轮310的上方，且中间轮350处于移动轮320和传动轮330的下方。中间轮350与传动轮330之间还设有惰轮360，传动带340均通过中间轮350和惰轮360，中间轮350与惰轮360用于张紧传动带340。
[0075]综上，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0076]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种试管摇匀开仓装置，设置于一底板(10)上，其特征在于，包括: 机架(100)，所述机架(100)的底部与所述底板(10)活动连接，所述机架(100)的内部设有一双出轴电机(200); 带轮机构，包括均设置于所述机架(100)的一侧的驱动轮(310)、移动轮(320)、传动轮(330)和传动带(340);所述双出轴电机(200)的第一输出轴与所述驱动轮(310)连接，所述移动轮(320)和所述传动轮(330)均设置于所述驱动轮(310)的上方；所述传动带(340)绕设于所述驱动轮(310)、所述移动轮(320)和所述传动轮(330)上；万向节件(400)，与所述底板(10)固定连接，所述万向节件(400)的活动端与一摇臂(500)的一端连接； 所述摇臂(500)的另一端与所述双出轴电机(200)的第二输出轴连接； 转动轴￠10)，设置于所述机架(100)的内部，所述转动轴￠10)的一端与所述传动轮(330)连接，所述转动轴￠10)的另一端与所述机架(100)活动连接； 移动轴￠20)，设置于所述机架(100)的内部，所述移动轴￠20)的一端与所述移动轮(320)连接；所述移动轴￠20)的另一端与所述机架(100)活动连接； 所述转动轴(610)与所述移动轴(620)平行设置，且所述转动轴(610)与所述移动轴(620)之间设有两轴间隙(630)。2.根据权利要求1所述的试管摇匀开仓装置，其特征在于: 所述机架(100)上相对设置有第一移动孔(121)和第二移动孔(122); 所述试管摇匀开仓装置还包括开仓机构和打开臂(710); 所述开仓机构包括均设置于所述机架(100)的另一侧的输入齿轮(810)和输出齿轮(820)，所述输入齿轮(810)可驱动所述输出齿轮(820)，所述输入齿轮(810)的直径小于所述输出齿轮(820)的直径，所述双出轴电机(200)的第二输出轴与所述输入齿轮(810)连接，所述输出齿轮(820)上设有开仓驱动件(821); 所述打开臂(710)与所述机架(100)活动连接，所述打开臂(710)上连接一复位弹簧(720)，所述复位弹簧(720)与所述机架(100)连接，所述打开臂(710)的下端与所述开仓驱动件(821)相应； 所述移动轴￠20)的一端穿过所述第一移动孔(121);所述移动轴￠20)的另一端穿过所述第二移动孔(122)，且与所述打开臂(710)的上端连接。3.根据权利要求2所述的试管摇匀开仓装置，其特征在于:所述机架(100)内部还设有一导向滑板(130)，所述导向滑板(130)处于所述转动轴(610)的下方，且所述导向滑板(130)的上端与所述两轴间隙(630)相应。4.根据权利要求2所述的试管摇匀开仓装置，其特征在于:所述开仓机构还包括中间齿轮组，所述中间齿轮组包括第一辅助齿轮(831)和设置于所述第一辅助齿轮(831)的端面上的第二辅助齿轮(832)，所述第一辅助齿轮(831)与所述第二辅助齿轮(832)同轴设置，第一辅助齿轮(831)的直径大于所述第二辅助齿轮(832)的直径，所述第一辅助齿轮(831)与所述输入齿轮(810)啮合，所述第二辅助齿轮(832)与所述输出齿轮(820)啮合。5.根据权利要求4所述的试管摇匀开仓装置，其特征在于:所述第一辅助齿轮(831)的直径小于所述输出齿轮(820)的直径，且大于所述输入齿轮(810)的直径。6.根据权利要求2所述的试管摇匀开仓装置，其特征在于:所述开仓驱动件(821)为一柱形件，所述柱形件设置于所述输出齿轮(820)的靠近所述机架(100)的端面上。7.根据权利要求1所述的试管摇匀开仓装置，其特征在于:所述底板(10)上相对设置有两个支撑板(11);所述机架(100)的底部设有两个连接板(140)，两个所述连接板(140)通过一转轴(150)与相应的所述支撑板(11)活动连接，所述转轴(150)的中轴线与所述转动轴(610)的中轴线垂直。8.根据权利要求1所述的试管摇匀开仓装置，其特征在于:所述机架(100)上还设有一辅助臂(730)，所述辅助臂(730)的一端与所述机架(100)的设置所述带轮机构的一侧活动连接，所述辅助臂(730)的另一端与所述移动轴￠20)的连接所述移动轮(320)的一端连接。9.根据权利要求1所述的试管摇匀开仓装置，其特征在于:所述带轮机构还包括设置于所述机架(100)上的中间轮(350)，所述中间轮(350)处于所述驱动轮(310)的上方，且所述中间轮(350)处于所述移动轮(320)和所述传动轮(330)的下方。
【专利摘要】本实用新型提供一种涉及试管摇匀装置技术领域的试管摇匀开仓装置，包括：机架，所机架与底板活动连接，机架的内部设有一双出轴电机；带轮机构包括均设置于所述机架的一侧的驱动轮、移动轮、传动轮和传动带；万向节件与底板固定连接，万向节件与一摇臂连接；摇臂的另一端与双出轴电机的第二输出轴连接；转动轴设置于机架的内部，转动轴的一端与传动轮连接，转动轴的另一端与机架活动连接；移动轴设置于机架的内部，移动轴的一端与移动轮连接；移动轴的另一端与机架活动连接；转动轴与移动轴平行设置，且转动轴与移动轴之间设有两轴间隙。本实用新型节省了人力和时间，同时能够均匀地摇动采血管，保障了采血管摇匀的一致性。
【IPC分类】B01F13/10
【公开号】CN205055931
【申请号】CN201520746786
【发明人】雷海龙, 梁心, 方丹
【申请人】上海创司杰医疗科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月24日