四轴360度点胶刷胶机的制作方法
【专利摘要】本实用新型目的是提供一种四轴360度点胶刷胶机，其特征在于，包括机架，机架上有机架面板，Y轴机构设置在机架面板上，Y轴机构上是台面板；X轴机构和Z轴机构垂直固定，所述X轴机构通过支腿设置在机架上，所述Z轴机构可以沿X轴机构水平方向运动；所述Z轴机构上设置有360度点胶系统，360度点胶系统的下方设置有点胶毛刷出胶嘴；其中，所述360度点胶系统由传动机构带动其在Z轴机构上做水平运动；控制器，为Z轴机构运动时的控制开关，设置在X轴机构的一端。由上可见，应用本实用新型技术方案，360度供胶机构实现三维空间移动360度自动刷胶操作，其结构简单、实用，点胶刷胶均匀。
【专利说明】
四轴360度点胶刷胶机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种点胶刷胶机，尤其涉及一种四轴360度点胶刷胶机。
【背景技术】
[0002]刷胶机，是专门对流体进行控制，并将流体涂刷于产品表面或产品内部的自动化机器，其运用广泛，鞋业、皮革、服装、玩具都有涉及，随着社会的进步发展，对刷胶机运用日逾广泛，传统刷胶机存在刷胶单一、精度不高、出胶不够稳定现象。
【实用新型内容】
[0003]为了解决以上缺陷，本实用新型目的是提供一种四轴360度点胶刷胶机，其特征在于，包括机架，机架上有机架面板，Y轴机构设置在机架面板上，Y轴机构上是台面板；
[0004]X轴机构和Z轴机构垂直固定，所述X轴机构通过支腿设置在机架上，所述Z轴机构可以沿X轴机构水平方向运动;所述Z轴机构上设置有360度点胶系统，360度点胶系统的下方设置有点胶毛刷出胶嘴;其中，所述360度点胶系统由传动机构带动其在Z轴机构上做水平运动；
[0005]控制器，为Z轴机构运动时的控制开关，设置在X轴机构的一端。
[0006]优选的，所述传动机构设置有底板，底板固定在Z轴机构上，其中，所述传动机构由电机、同步带、同步轮、带轮张紧座、带轮固定块以及连接块组成，所述底板的左右两端分别设置有带轮张紧座，带轮张紧座处设置有同步轮，同步轮处设置有带轮固定块，绕同步轮一周设置有同步带，同步带由电机带动同步轮转动而转动，电机设置在左侧的带轮张紧座处，与左侧的同步轮同轴连接；
[0007]连接块，与底板上设置的直线导轨连接，设置在同步带的上方，在直线导轨上设置有感应器，感应器分别设置在近底板左右两侧的位置。
[0008]优选的，所述电机与同步轮通过联轴器连接。
[0009]优选的，所述Z轴机构带有Z轴底板，Z轴底板上设置有Z轴机构沿X轴机构水平运动的Z轴传动机构，所述Z轴传动机构由Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴直线导轨及Z轴连接块组成，所述Z轴直线导轨设置在Z轴底板上，Z轴直线导轨的上方设置有Z轴连接块，Z轴电机设置在Z轴底板的上方，与Z轴联轴器连接，并推动Z轴连接块在Z轴直线导轨上直线运动。
[0010]优选的，所述Z轴底板的一侧设置有Z轴感应器。
[0011]优选的，所述36 O度点胶系统上设置有旋转机构，旋转机构的底部点胶毛刷出胶嘴。
[0012]优选的，所述旋转机构固定在点胶刷胶机构面板上。
[0013]优选的，所述Z轴电机处设置有电机固定板，Z轴电机固定在电机固定板上，电机固定板设置在Z轴底板的顶端。
[0014]由上可见，应用本实用新型技术方案，360度供胶机构实现三维空间移动360度自动点胶刷胶操作，其结构简单、实用，点胶刷胶均匀。
【附图说明】
[0015]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中:
[0016]图1为本实用新型实施例提供的四轴360度点胶刷胶机的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型实施例提供的传动机构的结构示意图；
[0018]图3为本实用新型实施例提供的传动机构的爆炸式结构示意图；
[0019]图4为本实用新型实施例提供的Z轴结构的结构示意图；
[0020]图5为本实用新型实施例提供的360度点胶系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
[0022]如图1至图5所示，本实用新型所述的一种四轴360度点胶刷胶机，包括机架6，机架6上有机架面板，Y轴机构7设置在机架面板上，Y轴机构7上是台面板8;在具体的使用时，可以将需要点胶的物品放置在台面板8上，通过控φ?」Ζ轴机构I在X轴机构3上的水平运动，以及控制360度点胶系统在垂直方向上的360度旋转实现给予需要点胶的物品的点胶。
[0023]参见图1，Χ轴机构3和Z轴机构I垂直固定，所述X轴机构3通过支腿设置在机架6上，所述Z轴机构I可以沿X轴机构3水平方向运动;所述Z轴机构I上设置有360度点胶系统2，360度点胶系统2的下方设置有点胶毛刷出胶嘴4;其中，所述360度点胶系统2由传动机构带动其在Z轴机构I上做水平运动；
[0024]控制器5，为Z轴机构I运动时的控制开关，设置在X轴机构3的一端。
[0025]参见图2和图3，所述传动机构设置有底板，底板固定在Z轴机构I上，其中，所述传动机构由电机9、同步带11、同步轮14、带轮张紧座15、带轮固定块1以及连接块13组成，所述底板的左右两端分别设置有带轮张紧座15，带轮张紧座15处设置有同步轮14，同步轮14处设置有带轮固定块10，绕同步轮14一周设置有同步带11，同步带11由电机9带动同步轮14转动而转动，电机9设置在左侧的带轮张紧座15处，与左侧的同步轮14同轴连接；
[0026]连接块13，与底板上设置的直线导轨19连接，设置在同步带11的上方，在直线导轨19上设置有感应器12，感应器12分别设置在近底板左右两侧的位置。其中传感器12的设置是防止传动机构在Z轴机构I上运动时与两侧设置的带轮张紧座15发生碰撞，当连接块13由直线导轨12上运动至感应器12处时，感应器12就会发出一个回转的信号给控制器5，控制器5通过发送指令给电机9，电机9转向相反方向运转，从而实现回转。
[0027]所述电机9与同步轮14通过联轴器18连接。
[0028]参见图4，所述Z轴机构I带有Z轴底板103，Ζ轴底板103上设置有Z轴机构I沿X轴机构3水平运动的Z轴传动机构，所述Z轴传动机构由Z轴电机100、Ζ轴联轴器102、Ζ轴直线导轨104及Z轴连接块106组成，所述Z轴直线导轨104设置在Z轴底板103上，Z轴直线导轨104的上方设置有Z轴连接块106，Ζ轴电机100设置在Z轴底板103的上方，与Z轴联轴器102连接，并推动Z轴连接块103在Z轴直线导轨104上直线运动。
[0029]所述Z轴底板103的一侧设置有Z轴感应器105，
[0030]Z轴传动机构为Z轴机构I在X轴机构3水平运动的传动部，Z轴感应器105的目的是防止Z轴机构I在X轴机构3上水平运动时的距离，保证360度点胶系统2可以全方位的在需要点胶物品上方。
[0031]优选的，所述Z轴电机100处设置有电机固定板101，Z轴电机100固定在电机固定板101上，电机固定板101设置在Z轴底板的顶端。
[0032]参见图5，所述360度点胶系统2上设置有旋转机构21，旋转机构21的底部点胶毛刷出胶嘴23。
[0033]所述旋转机构21固定在点胶刷胶机构面板23上。
[0034]应用本实用新型技术方案，360度供胶机构实现三维空间移动360度自动刷胶操作，其结构简单、实用，点胶刷胶均匀。
[0035]以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理;同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在【具体实施方式】以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.四轴360度点胶刷胶机，其特征在于，包括 机架，机架上有机架面板，Y轴机构设置在机架面板上，Y轴机构上是台面板； X轴机构和Z轴机构垂直固定，所述X轴机构通过支腿设置在机架上，所述Z轴机构可以沿X轴机构水平方向运动;所述Z轴机构上设置有360度点胶系统，360度点胶系统的下方设置有点胶毛刷出胶嘴;其中，所述360度点胶系统由传动机构带动其在Z轴机构上做水平运动； 控制器，为Z轴机构运动时的控制开关，设置在X轴机构的一端。2.根据权利要求1所述的四轴360度点胶刷胶机，其特征在于，所述传动机构设置有底板，底板固定在Z轴机构上，其中，所述传动机构由电机、同步带、同步轮、带轮张紧座、带轮固定块以及连接块组成，所述底板的左右两端分别设置有带轮张紧座，带轮张紧座处设置有同步轮，同步轮处设置有带轮固定块，绕同步轮一周设置有同步带，同步带由电机带动同步轮转动而转动，电机设置在左侧的带轮张紧座处，与左侧的同步轮同轴连接； 连接块，与底板上设置的直线导轨连接，设置在同步带的上方，在直线导轨上设置有感应器，感应器分别设置在近底板左右两侧的位置。3.根据权利要求2所述的四轴360度点胶刷胶机，其特征在于，所述电机与同步轮通过联轴器连接。4.根据权利要求1所述的四轴360度点胶刷胶机，其特征在于，所述Z轴机构带有Z轴底板，Z轴底板上设置有Z轴机构沿X轴机构水平运动的Z轴传动机构，所述Z轴传动机构由Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴直线导轨及Z轴连接块组成，所述Z轴直线导轨设置在Z轴底板上，Z轴直线导轨的上方设置有Z轴连接块，Z轴电机设置在Z轴底板的上方，与Z轴联轴器连接，并推动Z轴连接块在Z轴直线导轨上直线运动。5.根据权利要求4所述的四轴360度点胶刷胶机，其特征在于，所述Z轴底板的一侧设置有Z轴感应器。6.根据权利要求1所述的四轴360度点胶刷胶机，其特征在于，所述360度点胶系统上设置有旋转机构，旋转机构的底部点胶毛刷出胶嘴。7.根据权利要求6所述的四轴360度点胶刷胶机，其特征在于，所述旋转机构固定在点胶刷胶机构面板上。8.根据权利要求4所述的四轴360度点胶刷胶机，其特征在于，所述Z轴电机处设置有电机固定板，Z轴电机固定在电机固定板上，电机固定板设置在Z轴底板的顶端。
【文档编号】B05C5/02GK205550733SQ201620283323
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月7日
【发明人】汪伟
【申请人】东莞京川精密机械设备有限公司