专利名称：基于多ccd、2d激光传感器和机械手的检测分拣装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种基于多(XD、2D激光传感器和机械手的检测分拣装置。
背景技术：
随着手机生产过程自动化监测水平的发展和手机质量的提高，检验生产过程中的相关尺寸也成为提高产品质量的一个重要环节。检验的目的是检验出装配以后的尺寸合不合格，然后通过机械手对不合格产品进行分拣和剔除。手机行业传统的检验方法是通过非接触式三坐标测量机进行人工检验，检测位置尺寸和高度，由于人工检测采用一人一台三坐标测量机对生产的手机进行全检，人工检验速度较慢，一般在I片/6分钟，一小时最多检验出10片，而且，每测量一次产品，都要人工调节光源和检测位置，很难保证不同检测人员之间检测结果的一致性，即使是同一个检测人员，也难以保证前后检测结果的一致性。另 夕卜，人工检验仅在20-30分钟内精力可以很集中，超过后易发生重复检测精度较差的问题。此外，三坐标测量机的价格估计在70-80万，成本高，效率低，由于人工检验的检测速度、可靠性和重复性不能满足要求，随着手机产量的不断提高，高精度可靠的自动化检测体系的出现，成为检测工作的发展方向。在手机现有的自动化检测设备中，采用CCD工业相机进行检测是目前主流的发展方向。其中，光源的选型及布置，待检测部件定位精度及姿态，都会影响到最终工业CCD的检测精度。此外，合格品与不合格品的分拣也是手机生产过程自动化监测中的重要组成部分。
发明内容本实用新型目的是针对上述问题，提供一种基于多CCD、2D激光传感器和机械手的检测分拣装置，以提高工业视觉检测精度、检测系统自动化程度及智能处理程度。本实用新型的技术方案是一种基于多CCD、2D激光传感器和机械手的检测分拣装置，包括机架、设置在该机架顶部的水平工作台、PLC控制器和上位机，所述水平工作台上面设置有并列分布的五条流水线、C⑶工业相机I、C⑶工业相机II、2D激光传感器和机械手，所述CXD工业相机I和CXD工业相机II通过网口与上位机相连，所述PLC控制器通过串口与上位机相连，PLC控制器与所述机械手的机械手控制器电连接，所述2D激光传感器通过串口与上位机连接。所述的五条流水线中的其中一条通过伺服电机驱动。所述机架的底部安装有脚轮和脚杯。本实用新型的优点是本实用新型的具有较高的检测精度、自动化程度和智能处
理程度。
以下结合附图
及实施例对本实用新型作进一步描述[0010]图I为本实用新型实施例的结构示意图；其中1_2D激光传感器，2-C⑶工业相机I，3- C⑶工业相机II，4-机械手，5-流水线，6-机架，7-水平工作台，8-脚轮，9-脚杯。
具体实施方式
图I出示了本实用新型基于多CCD、2D激光传感器和机械手的检测分拣装置的一个具体实施例，它包括机架6、设置在该机架顶部的水平工作台7、PLC控制器和上位机，所述水平工作台7上面设置有并列分布的五条流水线5、CXD工业相机I 2、CXD工业相机II 3、2D激光传感器I和机械手4。其中所述CXD工业相机I 2和CXD工业相机II 3通过网口与上位机相连，且CXD工业相机I 2和CXD工业相机II 3采用的光源为同轴光源，所述PLC控制器通过串口与上位机相连，PLC控制器与所述机械手4的机械手控制器电连接，所述2D激光传感器I通过串口与上位机连接。2D激光传感器I用于测量高度尺寸。CXD工 业相机I 2和CXD工业相机II 3分别测量产品上两个工位的定位尺寸。机械手4负责根据产品检测结果对产品进行分拣。PLC控制器负责整个装置下位机的检测和控制，并与机械手和上位机通讯。上位机中的监控软件主要负责产品检测数据的采集、数据处理及结果判断、数据显示及存储，上位机还负责控制2D激光传感器、CCD工业相机的启停并读取2D激光传感器和CXD工业相机的检测结果。所述的五条流水线5中的其中一条通过伺服电机驱动，可精确定位，用于产品的检测及携带合格产品运动至流水线末端；另外四条流水线由速度控制器控制普通三相交流电机来带动，负责根据产品检验结果分别携带具有不同特征的不合格产品运动至流水线的末端。为了便于本装置位置的移动和定位，本例在所述机架6的底部还安装有脚轮8和脚杯9。当然，上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种基于多(XD、2D激光传感器和机械手的检测分拣装置，其特征在于它包括机架(6)、设置在该机架顶部的水平工作台(7)、PLC控制器和上位机，所述水平工作台(7)上面设置有并列分布的五条流水线(5)、CXDエ业相机I (2)、(XDエ业相机II (3)、2D激光传感器(I)和机械手(4 )，所述CXDエ业相机I (2 )和CXDエ业相机II (3 )通过网ロ与上位机相连，所述PLC控制器通过串ロ与上位机相连，PLC控制器与所述机械手(4)的机械手控制器电连接，所述2D激光传感器(I)通过串ロ与上位机 连接。
2.根据权利要求I所述的基于多CCD、2D激光传感器和机械手的检测分拣装置，其特征在于所述的五条流水线(5)中的其中一条通过伺服电机驱动。
3.根据权利要求I或2所述的基于多CCD、2D激光传感器和机械手的检测分拣装置，其特征在于所述机架(6)的底部安装有脚轮(8)和脚杯(9)。
4.根据权利要求I或2所述的基于多CCD、2D激光传感器和机械手的检测分拣装置，其特征在于所述CXDエ业相机I (2)和CXDエ业相机II (3)所采用的光源均为同轴光源。
专利摘要本实用新型公开了一种基于多CCD、2D激光传感器和机械手的检测分拣装置，包括机架、设置在该机架顶部的水平工作台、PLC控制器和上位机，所述水平工作台上面设置有并列分布的五条流水线、CCD工业相机Ⅰ、CCD工业相机Ⅱ、2D激光传感器和机械手，所述CCD工业相机Ⅰ和CCD工业相机Ⅱ通过网口与上位机相连，所述PLC控制器通过串口与上位机相连，PLC控制器与所述机械手的机械手控制器电连接，所述2D激光传感器通过串口与上位机连接。本实用新型具有较高的工业视觉检测精度、检测系统自动化程度及智能处理程度。
文档编号B07C5/10GK202752250SQ201220433300
公开日2013年2月27日 申请日期2012年8月29日 优先权日2012年8月29日
发明者崔惠峰 申请人:苏州逸美德自动化科技有限公司