专利名称：气门弹簧座锁片合装机控制系统的制作方法
技术领域：
气门弹簧座锁片合装机控制系统技术领域[0001]本实用新型涉及发动机装配技术领域，具体涉及一种应用于气门弹簧座锁片合装 机的控制系统。
背景技术：
[0002]目前，发动机气门机构中的弹簧座与锁片大多采用手工装配方式完成，气门锁片 为两个半圆形且外表面为锥面的结构，用来固定气门弹簧座。由于气门锁片为两个半圆形 小金属片，所以导致其安装难度大，且组装效率低。由于存在上述安装操作难度大的问题， 在实际应用中也出现了一些自动化装配的机器，例如气门弹簧座锁片合装机，参见图1，其 运行过程是，气门弹簧座从上座送料振动机I中落入圆盘转台2周围的装配孔中后，锁片从 锁片振动给料机3中下落，置于气门弹簧座中，完成装配后从圆盘转台一端的排料口排料。 虽然比普通的手工装配方式有着明显的改善，但是仍然存在着装配可靠性不高，容易出现 漏装、错装等的缺陷。实用新型内容[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种用于气门弹簧座锁片 合装机工作的控制系统，具有装配性能稳定、合格率高的特点。[0004]一种气门弹簧座锁片合装机控制系统，用于控制锁片与气门弹簧座在圆盘转台中 的装配，该控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器与气门弹簧座送料模块、锁片送料模 块信号连接，气门弹簧座送料模块控制气门弹簧座排出，落入到圆盘转台周围的装配孔中 后，锁片送料模块控制锁片送入气门弹簧座中，之后PLC控制器将信号传给控制圆盘转台 转动的工作台旋转模块，圆盘转台转动，装配完成的气门弹簧座旋转至圆盘转台的出料口 处时，受到出料感应模块的感应，排出圆盘转台；所述装配完成气门弹簧座与出料口之间的 圆盘转台处设有合装检测模块，检测装配不合格的气门弹簧座随着圆盘转台转动后，从不 合格排料口排出。[0005]所述工作台旋转模块包括用于提供动力的驱动模块，所述驱动模块与圆盘转台之 间连接有分割器，所述分割器将圆盘转台的一周转动分割为与圆盘转台上的装配孔数量相 同的单次转动，所述单次转动的距离为相邻两个装配孔之间的距离，所述圆盘转台一周转 动完成后发出信号至PLC控制器，圆盘转台停转。[0006]所述检测圆盘转台一周转动完成的机构为安装在分割器上固接有定位螺栓的定 位轮，及可与定位螺栓间歇性信号连接的定位传感器。[0007]本实用新型通过采用各个模块对气门弹簧座锁片合装机进行联动控制，具有装配 效率高的特点，同时合装检测模块的设置，有效的保证了产品的合格率，并且提高了工作效率。
[0008]图1为气门弹簧座锁片合装机的俯视结构示意图。[0009]图2为本实用新型的原理框图。[0010]图3为气门弹簧座锁片合装机的侧视结构示意图。[0011]图4为气门弹簧座锁片合装机的主视结构示意图。
具体实施方式
[0012]实施例1[0013]参见图1及图2，本实用新型提供的一种气门弹簧座锁片合装机控制系统，用于控 制锁片与气门弹簧座在圆盘转台2中的装配，该控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器 与气门弹簧座送料模块、锁片送料模块信号连接，气门弹簧座送料模块首先控制气门弹簧 座从上座送料振动机I中排出，落入到圆盘转台2周围的装配孔中后，锁片送料模块控制锁 片从锁片振动给料机3排出，送入气门弹簧座中，之后，PLC控制器将信号传给控制圆盘转 台2转动的工作台旋转模块，圆盘转台2转动，装配完成的气门弹簧座旋转至圆盘转台2的 出料口 4处时，受到出料感应模块的感应，排出圆盘转台2。[0014]为了避免装配不合格的气门弹簧座从出料口排出，所以在刚装配完成的气门弹簧 座与出料口之间的圆盘转台2处设置合装检测模块5，若检测通过，则从出料口排出，若检 测不合格，则继续随着圆盘转台2转动，至不合格排料口 6排出，进入回收盒7后等待再次处理。[0015]实施例2[0016]本实施例为工作台旋转模块带动圆盘转台2运转的控制过程[0017]参见图3，所述圆盘转台2下方设有带动其转动的驱动机构，所述驱动机构可采用 电机2a、离合器2b、减速箱2c、主从动同步带轮2d、同步带2e等组成,驱动机构中的电机2a 与离合器2b、减速箱2c安装之后,其输出轴带动主动同步带轮2d旋转一周，再通过同步 带2e传动到分割器2f的输入轴，最后经由分割器2f将圆盘转台2的转动幅度分割为1/8 周(即圆盘转台上相邻两个装配孔之间的距离)，所述分割器2f上套接有定位轮2g，定位 轮2g上固接有定位螺栓2h,当分割器2f带动圆盘转台2当旋转到一周时,其定位传感器8 (参见图4)刚好对准定位轮2g上的定位螺栓2h，发出信号至PLC控制器，经其处理后控制 电机2a停转，离合器2b (带刹车功能)动作，圆盘转台2停转，待相应工位动作完成后再进 入下一循环周期，从而实现其精确定位和间歇式动作。
权利要求1.一种气门弹簧座锁片合装机控制系统，用于控制锁片与气门弹簧座在圆盘转台中的装配，该控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器与气门弹簧座送料模块、锁片送料模块信号连接，气门弹簧座送料模块控制气门弹簧座排出，落入到圆盘转台周围的装配孔中后， 锁片送料模块控制锁片送入气门弹簧座中，之后PLC控制器将信号传给控制圆盘转台转动的工作台旋转模块，圆盘转台转动，装配完成的气门弹簧座旋转至圆盘转台的出料口处时， 受到出料感应模块的感应，排出圆盘转台，其特征在于所述装配完成气门弹簧座与出料口之间的圆盘转台处设有合装检测模块，检测装配不合格的气门弹簧座随着圆盘转台转动后，从不合格排料口排出。
2.根据权利要求1所述的气门弹簧座锁片合装机控制系统，其特征在于所述工作台旋转模块包括用于提供动力的驱动模块，所述驱动模块与圆盘转台之间连接有分割器，所述分割器将圆盘转台的一周转动分割为与圆盘转台上的装配孔数量相同的单次转动，所述单次转动的距离为相邻两个装配孔之间的距离，所述圆盘转台一周转动完成后发出信号至 PLC控制器，圆盘转台停转。
3.根据权利要求2所述的气门弹簧座锁片合装机控制系统，其特征在于所述检测圆盘转台一周转动完成的机构为安装在分割器上固接有定位螺栓的定位轮，及可与定位螺栓间歇性信号连接的定位传感器。
专利摘要本实用新型公开了一种气门弹簧座锁片合装机控制系统，用于控制锁片与气门弹簧座在圆盘转台中的装配，该控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器与气门弹簧座送料模块、锁片送料模块信号连接，气门弹簧座送料模块控制气门弹簧座排出，落入到圆盘转台周围的装配孔中后，锁片送料模块控制锁片送入气门弹簧座中，之后PLC控制器将信号传给控制圆盘转台转动的工作台旋转模块，圆盘转台转动，装配完成的气门弹簧座旋转至圆盘转台的出料口处时，排出圆盘转台，所述装配完成气门弹簧座与出料口之间的圆盘转台处还设有合装检测模块。本实用新型具有装配效率高的特点，同时合装检测模块的设置，有效的保证了产品的合格率，并且提高了工作效率。
文档编号B07C5/00GK202825142SQ20122054276
公开日2013年3月27日 申请日期2012年10月23日 优先权日2012年10月23日
发明者李晓光, 李宁华, 黄磊, 王娟娟, 柳明 申请人:合肥飞柯自动化科技有限公司