一种汽车弹簧在线检测的机械定位传动与分检装置的制作方法

本实用新型属于弹簧检测长度检测技术领域，具体涉及一种汽车弹簧在线检测的机械定位传动与分检装置。

背景技术：

随着国民经济的发展，商业的频繁和人民生活水平的提高，各类汽车的数量迅速增加。因此，确保汽车的质量是非常重要的。而汽车用弹簧式汽车的重要部件之一，汽车弹簧的质量对生产高性能的汽车是十分重要的。目前有些汽车弹簧的在线检测较为落后，而且检测方法复杂，测量精度较低，投资费用高。目前测量弹簧的装置，在周围环境变化时，易变形，测量结果不稳定，容易产生较大的误差，不能够符合行业规定，对于生产应用都造成了很大麻烦，所以这一项技术需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的，是提供一种汽车弹簧在线检测的机械定位传动与分检装置，该装置结构简单，测量精度高，操作方便。

采用的技术方案是：

一种汽车弹簧在线检测的机械定位传动与分检装置，包括机架、弹簧传动机构、弹簧测量分选机构和控制系统，其中控制系统由人机界面、工作指示灯、可编程控制器、驱动控制器组成，可实现弹簧的测量参数设置、分别计数、被测弹簧高度实时显示等功能，工作数据可断电存储保存，实现可追溯性，为已有技术，装设在机架上，其特征在于：

机架上前壁和后壁上分别设有前导轨和后导轨，前导轨和后导轨之间平行设置有多个托辊，每一个托辊的两端分别装设在前导轨和后导轨上的轴座内，前轨道和后轨道的上端面上分别有燕尾槽，闭环式传送带的前后端分别有导轨副，导轨副的截面为燕尾，分别装设在前导轨和后导轨的燕尾槽内，滑动配合；

机架的左侧和右侧分别径向设置有第一传动辊和第二传动辊，第一传动辊和第二传动辊的两端中心轴分别由装设在机架的前壁和后壁上的轴座内的轴承支撑，机架上固定设置有框式支撑支架。

所述弹簧传动机构，包括闭环式传送带和第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器与第一传动轴的一端的中心轴连接。闭环式传送带的上端面上径向且等间距固定设有多个弹簧托架，弹簧托架的截面为圆弧形。闭环式传送带由第一传动辊和第二传动辊支撑。

所述弹簧测量分选机构，包括框式支架、第一料斗、第二料斗、第一出料滑梯、第二出料滑梯和测量单元，测量单元包括第一测量板和第二测量板，第一测量板和第二测量板内主要装设有长度传感器和光栅编码器测量部件，为已知产品。第一测量板和第二测量板径向设置，并分别固定在框式支架上，位于测量工位的上方。

第一料斗设置在机架的左侧，第一出料滑梯的上端固定在机架上，位于弹簧分检工位的设定位置上，第一出料滑梯的下端搭设在第一料斗上，第二料斗设置在机架的右侧，与第一料斗位置对称，第二出料滑梯上端固定在机架上，第二出料滑梯的下端搭设在第二料斗上；当被检汽车弹簧进入测量工位时，测量单元精确测量在无外力作用下汽车弹簧的长度；当汽车弹簧经闭环式传送带送到测量工位时，将经测量单元测量的长度信息通过总线送到控制系统，经控制系统中的CPU处理后，显示器显示汽车弹簧的实际长度，并经驱动控制器控制，对不合格产品使分拨杆推动不合格汽车弹簧进入第一料斗，对于合格产品则分拨杆推动合格的汽车弹簧进入第二料斗。

在机架径向且平行设置有第一液压缸和第二液压缸；工作时，第一液压缸和第二液压缸的第一活塞杆和第二活塞杆伸出，恰好位于从弹簧生产线上送来，动态进入闭环式传送带上的第一和第二个弹簧架内的汽车弹簧的端头，且对汽车弹簧无外力作用。用以将汽车弹簧限制在正确的测量位置上。

本实用新型的基本参数：

被测弹簧高度：200-600mm

被测弹簧直径：<200mm

测量精度：<±0.5mm

测量分选周期：≤5秒

分选类别：高、低、合格

设备电源：AC 220V

设备功率：800W

工作流程：

1、测量前由导向装置将被测汽车圆簧调整至便于测量位置，有助于提高测量效率。

2、被测汽车圆簧非连续经过测量工位，需装有识别系统对测量工位上有产品时进行测量，没有产品时不进行测量。

3、测量时由高精度的直线伺服导轨滑台带动装有传感器和光栅编码器作为测量系统的测量板，从两端同时靠向产品进行测量。

4、测量后产品走入下一工位进行分选工作，根据测量结果将未在标准规定长度范围内的汽车圆簧将由气缸推出滑入返工区或次品区。

5、合格的产品走入下一工位，可由检验员复检，以确保产品质量。

其优点在于：

本实用新型加装了框架结构，保证了各工位的整体强度和基准精度，使得测量过程无受外力变形情况，整个测量过程精准无误，测量结果准确可靠、精度高，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

图3是闭环式传送带与二个传动辊装配示意图。

图4是导轨与托辊装配示意图。

图5是导轨与导轨副装配示意图。

图6是传动辊与电机装配示意图。

具体实施方式

一种汽车弹簧在线检测的机械定位传动与分检装置，包括机架1、弹簧传动机构2、弹簧测量分选机构3和控制系统5，其中控制系统5由人机界面、工作指示灯、可编程控制器、驱动控制器组成，可实现弹簧的测量参数设置、分别计数、被测弹簧高度实时显示等功能，工作数据可断电存储保存，实现可追溯性，为已有技术，装设在机架1上，其特征在于：

机架1上前壁和后壁上分别设有前导轨6和后导轨7，前导轨6和后导轨7之间平行设置有多个托辊8，每一个托辊8的两端分别装设在前导轨6和后导轨7上的轴座内，前轨道6和后轨道7的上端面上分别有燕尾槽9，闭环式传送带12的前后端分别有导轨副24，导轨副24的截面为燕尾29，分别装设在前导轨6和后导轨7的燕尾槽内，滑动配合；

机架1的左侧和右侧分别径向设置有第一传动辊10和第二传动辊11，第一传动辊10和第二传动辊11的两端中心轴分别由装设在机架1的前壁和后壁上的轴座内的轴承支撑，机架1上固定设置有框式支撑支架17。

所述弹簧传动机构2，包括闭环式传送带12和第一电机13，第一电机13的输出轴通过联轴器21与第一传动轴10的一端的中心轴连接。闭环式传送带10的上端面上径向且等间距固定设有多个弹簧托架14，弹簧托架14的截面为圆弧形。闭环式传送带12由第一传动辊10和第二传动辊11支撑。

所述弹簧测量分选机构3，包括框式支架17、第一料斗4、第二料斗19、第一出料滑梯22、第二出料滑梯23和测量单元，测量单元包括第一测量板15和第二测量板16，第一测量板15和第二测量板16内主要装设有长度传感器和光栅编码器测量部件，为已知产品。第一测量板15和第二测量板16径向设置，并分别固定在框式支架17上，位于测量工位的上方。

第一料斗4设置在机架1的左侧，第一出料滑梯22的上端固定在机架1上，位于弹簧分检工位的设定位置上，第一出料滑梯22的下端搭设在第一料斗4上，第二料斗19设置在机架1的右侧，与第一料斗4位置对称，第二出料滑梯23上端固定在机架1上，第二出料滑梯23的下端搭设在第二料斗19上；当被检汽车弹簧20进入测量工位时，测量单元精确测量在无外力作用下汽车弹簧20的长度；当汽车弹簧经闭环式传送带12送到测量工位时，将经测量单元测量的长度信息通过总线送到控制系统5，经控制系统5中的CPU处理后，显示器显示汽车弹簧的实际长度，并经驱动控制器控制，对不合格产品使分拨杆18推动不合格汽车弹簧20进入第一料斗4，对于合格产品则分拨杆18推动合格的汽车弹簧进入第二料斗19。

在机架1径向且平行设置有第一液压缸25和第二液压缸26；工作时，第一液压缸25和第二液压缸26的第一活塞杆27和第二活塞杆28伸出，恰好位于从弹簧生产线上送来，动态进入闭环式传送带上的第一和第二个弹簧架14内的汽车弹簧的端头，且对汽车弹簧无外力作用；用以将汽车弹簧限制在正确的测量位置上。