内孔直径全自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种机械测量装置，具体涉及一种内孔直径全自动检测装置。

背景技术：

目前此零件的量测是人工采用游标卡尺量测来检验孔内内槽的直径。

现有技术的缺点主要有：

1、游标卡尺量测的效率低下(公差±0.15mm)，作业员需要将每个产品用卡尺量测其内槽的直径，并且需要读取数据 ，这样导致检测效率非常低下，并且做不到全检产品。

2、由于是人工检测，人员容易偷懒漏测，这样会导致客诉。

3、没有防呆，即使人员没有偷懒漏测，但是作业员一直在读取游标卡尺，也会有失误的时候，会将良品放在不良品内，或是不良品放在良品内。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有的产品内孔直径检测主要是人工检测，检测不准确且效率低的问题，为解决这一问题采用一种内孔直径全自动检测装置的方案。

为解决本实用新型所提出的技术问题采用的技术方案为：本实用新型的内孔直径全自动检测装置包包括有自动供料机构、自动进料机构、自动检测机构和控制器，控制器控制自动供料机构、自动进料机构和自动检测机构工作，所述的自动进料机构包括有倾斜的用于输送待检测产品的进料滑道，所述的自动供料机构与进料滑道的进料端连接，所述的自动检测机构设置在进料滑道侧面，自动检测机构包括有用于检测产品内径的能够张开闭合的上检测头和下检测头，驱动上检测头和下检测头左右移动进入到产品内部的第一驱动机构，驱动上检测头和下检测头张开闭合的第二驱动机构，以及用于测量上检测头和下检测头之间的距离的位移传感器，位移传感器对应上检测头和下检测头设置。

对本实用新型作进一步限定的技术方案包括：

所述的位移传感器包括有上位移传感器和下位移传感器，上位移传感器对应上检测头上方设置，下位移传感器对应下检测头下方设置，位移传感器把检测的数据传给控制器。

所述的进料滑道上设有进料孔，所述的自动进料机构还包括有推动进料孔内的产品前进的进料气缸，进料气缸对应进料孔设置，控制器控制进料气缸工作。

所述的自动供料机构包括有振动出料的振动盘以及连接振动盘和进料滑道的供料导管，供料导管对应进料滑道的进料端设置。

所述的供料导管上设有感应供料导管内的产品是否塞满的第一感应器，第一感应器把感应信号传给控制器，控制器控制振动盘工作。

所述的进料滑道上方设有限位待测产品的限位塞，限位塞从进料滑道上方插入到进料滑道内。

所述的检测装置还包括有吹气工位，所述的吹气工位包括有用于清除产品内部杂物的吹气装置和用于顶住产品的吹气气缸，吹气装置和吹气气缸分别对应吹气工位上的产品的两侧设置，控制器控制吹气装置及吹气气缸工作。

所述的检测装置还包括有不良品收集工位，所述的不良品收集工位上设有不良品收集滑道以及把不良品推入到不良品收集滑道内的推除气缸，推除气缸对应不良品收集工位上的产品设置，控制器控制推除气缸工作。

所述的检测装置还包括有良品收集盒，良品收集盒对应进料滑道的出料端设置。

所述的第一驱动机构和第二驱动机构均为气缸驱动机构。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型的内孔直径全自动检测装置的控制器控制自动供料机构自动供料，控制器控制自动进料机构自动进料，控制器控制自动检测机构自动检测，检测准确且效率高。

附图说明

图1为本实用新型内孔直径全自动检测装置的立体结构示意图。

图2为图1中A处的放大结构示意图。

图3为本实用新型内孔直径全自动检测装置的自动检测机构的剖切结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的结构做进一步说明。

参照图1至图3，本实用新型的内孔直径全自动检测装置包括有自动供料机构1、自动进料机构2、自动检测机构3和控制器，控制器控制自动供料机构1、自动进料机构2和自动检测机构3工作，自动进料机构2包括有倾斜的用于输送待检测产品的进料滑道21，自动供料机构与进料滑道21的进料端连接，自动检测机构3设置在进料滑道侧面，自动检测机构3包括有用于检测产品内径的能够张开闭合的上检测头31和下检测头32，驱动上检测头31和下检测头32左右移动进入到产品内部的第一驱动机构33，驱动上检测头31和下检测头32张开闭合的第二驱动机构，以及用于测量上检测头31和下检测头32之间的距离的位移传感器34，位移传感器对应上检测头和下检测头设置。本实施例中，进料滑道21上方设有限位待测产品的限位塞22，限位塞22从进料滑道上方插入到进料滑道内。限位塞22使待测产品固定，防止检测产品内径尺寸时，产品滑动，影响测量精度。本实施例中，产品的内径有两个需要检测，分别是内径φ1和内径φ2，自动检测机构设置有两组，一组用来检测内径φ1，另外一组用来检测内径φ2。本实施例中，位移传感器34包括有上位移传感器341和下位移传感器342，上位移传感器341对应上检测头31上方设置，下位移传感器342对应下检测头32下方设置。本实施例中，第一驱动机构和第二驱动机构均为气缸驱动机构。第一驱动机构驱动上检测头31和下检测头32左右移动进入到产品内部，第二驱动机构驱动上检测头31和下检测头32张开测量，上位移传感器341和下位移传感器342检测上检测头31和下检测头32之间的位移量，并把检测的数据传给控制器，控制器通过内部运算得出检测产品内径的尺寸大小。

本实施例中，自动供料机构1包括有振动出料的振动盘11以及连接振动盘11和进料滑道21的供料导管12，供料导管对应进料滑道21的进料端设置。振动盘11振动出料，产品从振动盘振出进入供料导管12滑落到进料滑道21上。供料导管12上设有感应供料导管内的产品是否塞满的第一感应器，第一感应器把感应信号传给控制器，控制器控制振动盘11工作。当供料导管内的产品塞满时，控制器控制振动盘11停止工作。

本实施例中，进料滑道21上设有进料孔211，自动进料机构2还包括有推动进料孔211内的产品前进的进料气缸23，进料气缸23对应进料孔211设置，控制器控制进料气缸23工作。供料导管12对应进料孔设置，供料导管12内的产品滑落到进料孔内。当一个产品完成检测时，控制器控制进料气缸23推动进料孔内的产品在进料滑道21上前进。

本实施例中，本实用新型的检测装置还包括有吹气工位4，所述的吹气工位4包括有用于清除产品内部杂物的吹气装置41和用于顶住产品的吹气气缸42，吹气装置41和吹气气缸42分别对应吹气工位上的产品的两侧设置，控制器控制吹气装置41及吹气气缸42工作。产品在检测前，先在吹气工位4进行吹气清洁。控制器控制控制吹气气缸42伸出顶住待吹气的产品，吹气装置41对产品进行吹气，清除产品孔内的铁屑，和其他杂物，防止检测失真。产品吹气完成后流向自动检测装置检测。

本实施例中，本实用新型的检测装置还包括有不良品收集工位5和良品收集盒，良品收集盒对应进料滑道的出料端设置。测量合格的产品流入到良品收集盒收集。不良品收集工位5上设有不良品收集滑道51以及把不良品推入到不良品收集滑道内的推除气缸52，推除气缸52对应不良品收集工位上的产品设置，控制器控制推除气缸52工作。自动检测机构检测的不良品留入到不良品收集工位上时，控制器控制推除气缸52伸出，推除气缸52把不良品推入到不良品收集滑道51上，不良品收集滑道51下方设有不良品收集盒，不良品滑入到不良品收集盒中收集。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本实用新型的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本实用新型的保护范围。