一种玻璃钢化后全自动流水线的制作方法

文档序号:13349850阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种玻璃钢化后全自动流水线,包括机架,其特征在于,所述的机架上固定有一长条状导轨,所述的导轨上设有一能自动输送玻璃向前行进的输送机构,输送机构包括若干输送辊,所述的输送辊通过周向转动且轴向固定的方式设置在导轨上,所述的机架的一侧设有一能使输送辊同步转动的驱动机构,所述的导轨具有入口端和出口端,入口端和出口端之间依次设有防止玻璃发生偏移的防偏移机构、能对玻璃进行边角缺陷检测的边角缺陷检测机构、能对玻璃进行表面缺陷检测的表面缺陷检测机构、能对玻璃不良品进行下片的下片机构一、能对合格玻璃进行在线自动铺纸的铺纸机构和能对合格玻璃进行下片的下片机构二。

2.根据权利要求1所述的玻璃钢化后全自动流水线,其特征在于,所述的驱动机构包括驱动轴,驱动轴通过周向转动且轴向固定的方式设置在机架内,驱动轴与输送辊在水平面上的投影相垂直,驱动轴位于输送辊的一端下方,驱动轴上同轴固定有若干伞齿轮一,每个输送辊靠近驱动轴的一端同轴固定一伞齿轮二,伞齿轮二与伞齿轮一相啮合,驱动轴的一端还同轴固定一链轮一,机架上固定一电机一,电机一的输出轴与驱动轴平行,电机一的输出轴端部同轴固定一链轮二,链轮一与链轮二通过一链条五相连接。

3.根据权利要求2所述的玻璃钢化后全自动流水线,其特征在于,所述的防偏移机构包括左调节部和右调节部,所述的左调节部包括若干定位轮一、第一丝杆、手轮一和左调节板,所述的若干定位轮一转动设置在左调节板上,第一丝杆的一端固定一手轮一,第一丝杆的另一端固定在一轴承一的内圈,轴承一的外圈固定在一轴承座一内,轴承座一固定在导轨的下表面中部,第一丝杆上还螺纹连接一螺母一,螺母一与左调节板相固定,第一丝杆的左侧平行设有一滑条一,第一丝杆的右侧平行设有一滑条二,左调节板左半部下表面开设有一与滑条一相匹配的滑槽一,左调 节板右半部下表面开设有一与滑条二相匹配的滑槽二;所述的右调节部包括若干定位轮二、第二丝杆、手轮二和右调节板,所述的若干定位轮二转动设置在右调节板上,第二丝杆的一端固定一手轮二,第二丝杆的另一端固定在一轴承二的内圈,轴承二的外圈固定在一轴承座二内,轴承座二固定在导轨的下表面中部,第二丝杆上还螺纹连接一螺母二,螺母二与右调节板相固定,右调节板左半部下表面开设有一与滑条一相匹配的滑槽三,右调节板右半部下表面开设有一与滑条二相匹配的滑槽四。

4.根据权利要求3所述的玻璃钢化后全自动流水线,其特征在于,所述的边角缺陷检测机构包括支撑架一,支撑一固定在机架上,支撑架一上设有相机架一、相机架二、相机架三、相机架四,所述的相机架一的上部铰接一用于检测玻璃左侧上端边角缺陷的检测相机一,所述的相机架一的下部铰接一用于检测玻璃左侧下端边角缺陷的检测相机二,所述的相机架二的上部铰接一用于检测玻璃右侧上端边角缺陷的检测相机三,所述的相机架二的下部铰接一用于检测玻璃右侧下端边角缺陷的检测相机四,所述的相机架三的上部铰接一用于检测玻璃前侧上端边角缺陷的检测相机五,所述的相机架三的下部铰接一用于检测玻璃前侧下端边角缺陷的检测相机六,所述的相机架四的上部铰接一用于检测玻璃后侧上端边角缺陷的检测相机七,所述的相机架四的下部铰接一用于检测玻璃后侧下端边角缺陷的检测相机八;所述的支撑架一的左侧设有一滑动槽一,滑动槽一方向与玻璃输送方向相同方向,相机架一上开设有与滑动槽一相匹配的滑动条一,滑动条一滑动设置在滑动槽一中,支撑架一上左侧一端固定一气缸一,气缸一的活塞杆端部与相机架一相固定,气缸一的活塞杆方向与滑动条一运动方向相同,相机架三上开设有与滑动槽一相匹配的滑动条三,滑动条三滑动设置在滑动槽一中,支撑架一上左侧另一端固定一气缸二,气缸二的活塞杆端部与相机架二相固定,气缸 二的活塞杆方向与滑条三运动方向相同,支撑架一的右侧设有一滑动槽一,滑动槽二方向与玻璃输送方向相同方向,相机架二上设有与滑动槽一相匹配的滑动条二,滑动条二滑动设置在滑动槽二中,支撑架一上右侧一端固定一气缸三,气缸三的活塞杆端部与相机架二相固定,气缸三的活塞杆方向与滑动条二运动方向相同,相机架四上设有与滑动槽一相匹配的滑动条四,滑动条四滑动设置在滑动槽二中,支撑架一上右侧另一端固定一气缸四,气缸四的活塞杆端部与相机架四相固定,气缸四的活塞杆方向与滑条四运动方向相同。

5.根据权利要求4所述的玻璃钢化后全自动流水线,其特征在于,所述的表面缺陷检测机构包括支撑架二,支撑架二的截面呈H状,支撑架二固定在机架上,所述的表面检测机构包括相机架五和相机架六,相机架五位于相机架六前侧,所述的相机架五的左半部设置一用于检测玻璃左上方表面缺陷的检测相机九,所述的相机架五的右半部设置一用于检测玻璃右上方表面缺陷的检测相机十,所述的相机架六的左半部设置一用于检测玻璃右下方表面缺陷的检测相机十一,所述的相机架六的右半部设置一用于检测玻璃左下方表面缺陷的检测相机十二;所述的支撑架二的左侧开设一滑动槽五,所述的支撑架二的右侧开设一滑动槽六,滑动槽五与玻璃输送方向相同,滑动槽五与滑动槽六结构相同,相机架五下端横向固定有与滑动槽五相匹配的滑动条五和滑动条六,滑动条五与滑动条六平行设置,滑动条五的一端滑动设置在滑动槽五中,滑动条五的另一端滑动设置在滑动槽六中,滑动条六的一端滑动设置在滑动槽五中,滑动条六的另一端滑动设置在滑动槽六中,上述的支撑架二上还固定一气缸五,气缸五的活塞杆与玻璃输送方向相反,气缸五的活塞杆端部与相机架五相固定;相机架六下端横向固定有与滑动槽五相匹配的滑动条七和滑动条八,滑动条七与滑动条八平行设置,滑动条七的一端滑动设置在 滑动槽五中,滑动条七的另一端滑动设置在滑动槽六中,滑动条八的一端滑动设置在滑动槽五中,滑动条八的另一端滑动设置在滑动槽六中,上述的支撑架二上还固定一气缸六,气缸六的活塞杆与玻璃输送方向相同,气缸六的活塞杆端部与相机架二相固定。

6.根据权利要求5所述的玻璃钢化后全自动流水线,其特征在于,所述的下片机构一包括次品箱,次品箱位于机架的一侧,次品箱与机架之间设有一气缸七,气缸七的活塞杆竖直向上且端部固定一升降板,所述的升降板上固定一电机二,电机二的输出轴竖直向上且连接一减速器,减速器的输出轴竖直向上,减速器的上方设有一转动架,转动架的一端与电机二的输出轴相固定,转动架的另一端固定一竖杆,竖杆的下端固定一吸板一,所述的吸板一下表面设有若干真空吸盘一。

7.根据权利要求6所述的玻璃钢化后全自动流水线,其特征在于,所述的铺纸结构包括工作架,所述的工作架上设有左安装板和右安装板,左安装板和右安装板之间设有用于安装纸卷的放卷辊轴,放卷辊轴的一端固定有旋转齿轮一,所述的左安装板上固定有电机三,电机三的输出轴与放卷辊轴相平行且其端部固定有旋转齿轮二,旋转齿轮一与旋转齿轮二相啮合,所述的左安装板和右安装板与工作架之间设有能够随着纸卷的缩小而使纸卷的出口位置保持不变的移动补偿结构,所述的工作架上还设有安装支架,所述的安装支架上设有能够将纸张横向切断的移动切割结构,所述的工作架上还设有能够使安装支架发生上下移动且将其定位住的升降定位结构二;所述的移动补偿结构包括电机四、转轴一和转轴二,所述的工作架上固定有滑轨一与滑轨二,左安装板滑动设置在滑轨一上,右安装板滑动设置在滑轨二上,所述的工作架上还固定有相互平行设置的转轴一和转轴二,所述的电机四固定在工作架上,且电机四的输出轴通过传动齿轮与转轴一或转轴二相啮合,所述的转轴一和转轴二处于滑轨一与滑轨二之间, 转轴一的两端分别固定有链轮一和链轮二,转轴二的两端分别固定有与链轮一和链轮二相对应的链轮三和链轮四,链轮一和链轮三之间套设有链条一,链条二与链条四之间套设有链条二,上述左安装板固定在链条一的链节上,上述右安装板固定在链条二的链节上;所述的移动切割结构包括电机五和环形齿条,所述的电机五固定在安装支架的一侧,电机五的输出轴竖直向下且其端部固定有驱动齿轮一,安装支架的另一侧通过轴向固定周向转动的方式固定有旋转轴,且旋转轴与电机五的输出轴相平行,转轴的端部固定有驱动齿轮二,所述的环形齿条套设在驱动齿轮一与驱动齿轮二之间;本移动切割结构还包括固定在环形齿条上能够随着环形齿条来回运动的安装座,所述的安装座上固定有切割电机,切割电机的输出轴端部固定有切割刀片;所述的升降定位结构二包括双头电机、皮带一和皮带二,所述的双头电机的机体固定在工作架上,双头电机一端的输出轴一上固定有左上辊筒,双头电机另一端的输出轴二上固定有右上辊筒,所述的工作架上通过转动轴一设置有左下辊筒和右下辊筒,左下辊筒与左上辊筒相平行且处于左上辊筒的正下方,皮带一套设在左下辊筒与左上辊筒之间,右下辊筒与右上辊筒相平行且处于右上辊筒的正下方,皮带二套设在右下辊筒与右上辊筒之间,所述的安装支架的一侧通过连接板一固定在皮带一上,所述的安装支架的另一侧通过连接板二固定在皮带二上。

8.根据权利要求7所述的玻璃钢化后全自动流水线,其特征在于,所述的下片机构二包括机械手和吸板二,吸板二的一端与机械手相连接,吸板二的一面设有真空吸盘二,机械手的两侧均设有下片箱。

9.根据权利要求8所述的玻璃钢化后全自动流水线,其特征在于,所述的机架上还设有工作台,工作台上设有一电脑,所述的电脑与上述检测相机一、检测相机二、检测相机三、检测相机 四、检测相机五、检测相机六、检测相机七、检测相机八、检测相机九、检测相机十、检测相机十一、检测相机十二相连接。

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