适用于轻小物品分拣的经济型分拣装置的制作方法

本实用新型属于一种分拣机器人领域，具体涉及一种适用于轻小物品分拣的经济型分拣装置。

背景技术：

随着科技水平的日益进步，网上购物已经逐渐取代了实体店购物，成为人们主要的购物方式。伴随网络购物发展的就是快递运输行业，每天庞大的快递货物量，已经到达没有足够的人员来满足分拣的需求，针对此种发展趋势，分拣机器人应运而生。分拣机器人具备了传感器、物镜和电子-光学系统，可以快速进行货物分拣。现有的大量物流企业均投入使用了自己的分拣机器人和分拣系统，然而此种类型的分拣机器人和分拣系统建造间隔昂贵，投入巨大，只适用于大型物流企业，而对于一些物流量较小的企业或者其它有分拣需求的行业并不适用。

然而，随着市场经济的发展，社会的需求向小批量、多品种、多批次多周期方向发展，使得分拣作业在配送中心整体作业中所占的比例也越来越大，成为最耗费人力和时间的作业。分拣作业在现实生产中有着广泛的用途，在轻工、医药、食品和电子等行业的自动化生产线中，分拣作业是一个重要环节。基于机器视觉的机器人分拣与人工分拣作业相比，不但高效、准确，而且在质量保障、卫生保障等方面有着人工作业无法替代的优势；与传统的机械分拣作业相比，基于机器视觉的机器人分拣则有着适应范围广、随时能变换作业对象和变换分拣工序的优势。机器人分拣技术是机器人技术和机器视觉技术的有机组合，日本以及欧美一些发达国家，在机械、食品、医药、化妆品等生产领域应用机器人分拣已经相当普及。

然而，现有的多数并联分拣机器人结构较复杂，成本高，对于分拣质量轻、体积小的物品则显得有些资源浪费，急需设计了一种机构简单，适用于轻小物品分拣的经济型分拣机器人。

技术实现要素：

本实用新型是为了克服现有技术中存在的缺点而提出的，其目的是提供一种适用于轻小物品分拣的经济型分拣装置。

本实用新型的技术方案是：

一种适用于轻小物品分拣的经济型分拣装置，包括固定机构、驱动机构和执行机构，所述固定机构包括固定于地面上的安装柱，与安装柱通过螺栓连接的固定板，与固定板垂直连接且相互平行的上安装板和下安装板，所述驱动机构包括分别与上安装板和下安装板固定的上减速机和下减速机，两者分别与上电机和下电机连接；所述执行机构包括分别与上减速机和下减速机输出端连接的上动力臂和下动力臂，连接臂的一端与下动力臂自由端通过销轴连接，另一端与执行臂连接；上动力臂的自由端通过销轴连接执行臂中部；执行臂自由端安装有分拣气缸，分拣气缸的驱动杆下端设置有夹取爪。

所述上动力臂长度大于下动力臂。

所述连接臂的长度与上动力臂相等。

所述上动力臂和连接臂与执行臂的连接处之间的距离与下动力臂的长度相同。

所述安装柱设置有多个安装孔。

所述上动力臂和下动力臂上均形成有至少一个减重孔。

所述执行臂自由端端面竖直安装有气缸安装板。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单，使用便捷，适用于从流水线上向预定地点，固定路径的分拣情况，围成平行四边形执行机构，保证运动平稳，运动速度快，分拣效率高，适用于小型企业轻小物品的分拣。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中执行机构的结构示意图。

其中：

1 安装柱 2 固定板

3 上安装板 4 下安装板

5 上减速机 6 下减速机

7 上电机 8 下电机

9 上动力臂 10 下动力臂

11 连接臂 12 执行臂

13 分拣气缸 14 夹取爪

15 安装孔 16 减重孔

17 气缸安装板。

具体实施方式

下面结合说明书附图及实施例对本实用新型适用于轻小物品分拣的经济型分拣装置进行详细说明：

如图1、2所示，一种适用于轻小物品分拣的经济型分拣装置，包括固定机构、驱动机构和执行机构，所述固定机构包括固定于地面上的安装柱1，与安装柱1通过螺栓连接的固定板2，与固定板2垂直连接且相互平行的上安装板3和下安装板4，所述驱动机构包括分别与上安装板3和下安装板4固定的上减速机5和下减速机6，两者分别与上电机7和下电机8连接；所述执行机构包括分别与上减速机5和下减速机6输出端连接的上动力臂9和下动力臂10，连接臂11的一端与下动力臂10自由端通过销轴连接，另一端与执行臂12连接；上动力臂9的自由端通过销轴连接执行臂12中部；执行臂12自由端安装有分拣气缸13，分拣气缸13的驱动杆下端设置有夹取爪14。

所述上动力臂9长度大于下动力臂10。

所述连接臂11的长度与上动力臂9相等。

所述上动力臂9和连接臂11与执行臂12的连接处之间的距离与下动力臂10的长度相同。

所述安装柱1设置有多个安装孔15。

所述上动力臂9和下动力臂10上均形成有至少一个减重孔16。

所述执行臂12自由端端面竖直安装有气缸安装板17。

本实用新型的方法：

使用时，根据所需要的高度选取合适的安装孔15，将装置固定，开始分拣，当物品进入分拣装置操作范围内，首先驱动装置驱动执行机构将夹取爪14移动到物品位置的正上方，分拣气缸13接通一定压力的空气活塞杆向下移动，同时控制夹取爪14夹取物品，然后分拣气缸13的活塞杆向上移动，这时驱动装置驱动执行装置将夹取爪14移动到预定的位置，夹取爪14松开将物品放下，完成此次分拣，重复之前的动作，即可完成了将物品从一个位置搬运到预定位置的分拣动作。

本实用新型结构简单，使用便捷，适用于从流水线上向预定地点，固定路径的分拣情况，围成平行四边形执行机构，保证运动平稳，运动速度快，分拣效率高，适用于小型企业轻小物品的分拣。