物流终端自动运输系统的制作方法

本实用新型属于物流运输终端运输管理技术领域，具体涉及一种物流终端自动运输系统。

背景技术：

现有技术中，运输汽车到物流园区的停车场的大门时，司机先刷卡后放行，然后司机开车进入物流园区的停车场，寻找空闲的停车位停车，司机停车后再向物流管理部门报告当前停车的具体位置，以便于物流园区工作人员进行卸货和装货。从以上停车过程可以看出，司机停车时寻找停车位比较浪费时间，且该停车位可能不是当前最方便卸货和装货的位置，现有技术存在汽车无序停放导致卸货和装货不便利的问题。

技术实现要素：

针对目前物流运输终端存在装卸货物管理不善的问题，提供一种物流终端自动运输系统，达到自动分配入仓和出仓的目的，节约人力资源，为实现自动化提供基础。

本实用新型采用的技术方案：一种物流终端自动运输系统，包括分类存放区、叉车和托盘，在分类存放区的过道两侧设置记录位置信息的条形引导码，在各分类存放区的入口设置有记录区号信息的区号二维码；在托盘底部四周安装有行走轮及电控驱动机构和蓄电池构成自动行走托盘，在托盘上标注有托盘二维码用于区分托盘序号，以及在托盘的四周分别安装有用于读取条形引导码和区号二维码的读码器，在托盘上还设置有扫码器和重力传感器。

所述托盘的行走轮设置有自动调向功能的驱动机构：分布于托盘底部四周的行走轮的上方分别设置有竖向的轮转轴，各轮转轴上分别安装有同步轮，所有各同步轮上环绕有同步带，同步带上还固定有齿条，与齿条啮合传动有驱动齿轮，驱动齿轮安装在调向电机的转轴上。

所述托盘底部设置有伸缩支撑机构，伸缩支撑机构在行走时收缩，在停止时伸出支撑于地面。

所述调向电机为自锁电机。

在所述各行走轮上安装有刹车机构。

有益效果：本实用新型能够在指定的运输区通过叉车卸货后，标准件托盘的下方设置有能够自动寻找指定的存放区与并自动跟随条形引导码指引进入指定存放区，实现了自动分配入仓和出仓的效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中托盘的底部示意图。

图3是图2中局部剖面结构示意图。

图中标号：1为运输区，2为叉车，3为托盘车，4为通道入口区，5为通道，6为条形引导码，7为分类存放区，8为读码器，9为同步轮，10为同步带，11为齿条，12为驱动齿轮，13为行走轮，14为轮转轴。

具体实施方式

实施例1：如图1所示的物流终端自动运输系统，包括分类存放区7、叉车2和托盘等。运输货车仅需进入运输区1后等待叉车2卸货或装货。所使用的托盘为标准件，装卸货时不涉及托盘内部的物品情况。通过叉车2将托盘取下放入通道入口附近。

本实用新型对托盘做出了改进，在托盘底部安装有行走轮及电控驱动机构和蓄电池，在托盘上标注有托盘二维码，以及在托盘的四周分布有读码器。以及还可以在托盘上安装无线收发系统或GPS系统，以便于后台服务器更好地跟踪托盘。

在分类存放区7的过道两侧设置条形引导码6，在各分类存放区7的入口设置区号二维码。标准件托盘能够自动寻找指定的存放区与并自动跟随条形引导码6指引进入指定存放区，实现了自动分配入仓和出仓的效果。托盘通过读码器及时了解到自己所处的位置信息和行程，以及到达指定区域的区号信息。由于所述读码器记录有位置信息、行程信息和区号信息，通过托盘读码并分析的方式，精度非常高，由于GPS定位功能。甚至能够通过控制步进电机实现非常精细的运输管理。以及行走路线的连续修正处理。

所述托盘的行走轮设置有自动调向功能的驱动机构。参见图2和图3所示，在托盘底部四周的行走轮的上方分别设置有竖向的轮转轴，各轮转轴上分别安装有同步轮，所有各同步轮上环绕有同步带，同步带上还固定有齿条，与齿条啮合传动有驱动齿轮，驱动齿轮安装在调向电机的转轴上。由控制器接受来自于各读码器的信号，当需要调向或者调整运动轨迹时，控制器控制调向电机进行方向修正。调向电机具有自锁功能，停止状态，各行走轮的调向功能处于锁死状态。

各行走轮有部分设置为电机驱动式，并在各行走轮上安装有刹车机构。

实施例2：在实施例1基础上，可以在托盘底部设置有伸缩支撑机构，伸缩支撑机构在行走时收缩，在停止时伸出支撑于地面。当伸缩支撑机构支撑整个托盘后，便于将托盘锁死，以及便于行走轮调向处理。