本实用新型涉及电池生产技术领域，具体的涉及一种电池分容筛选设备。
背景技术：
近年来，锂离子电池以其高能量密度、高电压、高循环、高安全性、绿色环保等优良性能在电子产品等各个领域得到广泛应用。其中，在锂离子电池制作完成后，为验证产品电池的质量及性能，以提高电池后期使用过程中的循环性能，并确保出厂后产品的安全性能，在出厂前需对锂离子电池进行几次充放电，这一工序称为“分容”。现有电池分容技术是完全测试，并在放电过程中记录电池的容量，从而方便挑选容量一致的电池以保证电池的一致性。然而，目前在剔除异常容量电池的时候还是人工辅助作业，耗费时间长，作业强度大，且容易出现挑选错误。
鉴于此，实有必要提供一种新型的电池分容筛选设备以克服现有技术的不足。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种电池分容筛选设备，能自动的剔除多个电池中的异常电池。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种电池分容筛选设备，包括操作台、至少一个设于操作台上的传送带、设于操作台一侧的收料机构及三轴取料机构；所述传送带用于传送若干收容多个电池的物料盒并使得每个物料盒流经所述三轴取料机构，所述收料机构设有若干用于接收电池的周转盒；所述三轴取料机构包括一对架设于所述操作台上并横跨所述传送带与收料机构的第一工作臂、连接一对第一工作臂的第二工作臂及设于第二工作臂上的第三工作臂，所述第三工作臂靠近传送带的一端设有夹头，所述第一工作臂驱动第二工作臂沿一对第一工作臂移动，所述第二工作臂驱动第三工作臂沿第二工作臂移动，以将所述第三工作臂移动至一个物料盒或一个周转盒的上方，所述第三工作臂驱动夹头沿第三工作臂向靠近或者远离对应物料盒或周转盒的方向移动以夹取物料盒中的电池或将夹取的电池放进周转盒中。
作为本实用新型电池分容筛选设备的一种改进，所述物料盒与周转盒的结构一致且均设有若干矩阵排列的收容孔，每个收容孔用于容纳一个电池。
作为本实用新型电池分容筛选设备的一种改进，每个物料盒还设有汇总收纳于该物料盒中每个电池的容量及在该物料盒中的位置信息的标识，所述操作台在每个传送带的一侧设有读取所述标识并将信息传给所述三轴取料机构的扫描装置，且每个物料盒在对应的传送带的带动下依次经过对应的扫描装置及三轴取料机构。
作为本实用新型电池分容筛选设备的一种改进，所述第二工作臂、第三工作臂及夹头的运动方向相互垂直。
作为本实用新型电池分容筛选设备的一种改进，其中一个第一工作臂设有第一驱动件及与第二工作臂相连的第一安装块，所述第二工作臂设有第二驱动件及与第三工作臂相连的第二安装块，所述第三工作臂设有第三驱动件及与夹头相连的第三安装块。
作为本实用新型电池分容筛选设备的一种改进，所述收料机构包括升降组件及位于升降组件上方的定位组件；所述升降组件包括两个升降托盘、两个升降臂及两个升降驱动件，每个升降托盘用于承载周转盒并在一个升降驱动件的驱动下沿一个升降臂上下移动以将周转盒送至定位组件中或接收定位组件下放的周转盒；所述定位组件包括取放周转盒的定位板及承载所述定位板的定位滑轨与定位驱动件，所述定位驱动件驱动所述定位板沿定位滑轨移动以将所述定位板交替位于两个升降托盘的上方。
作为本实用新型电池分容筛选设备的一种改进，每个升降臂包括与对应升降驱动件相连的安装板、一对升降滑轨及升降丝杆，所述一对升降滑轨及升降丝杆设于安装板与对应升降驱动件相背的一侧，且所述一对升降滑轨与对应升降托盘滑动连接，所述升降丝杆位于一对升降滑轨之间并设有与对应升降托盘相连的固定块，且所述升降丝杆远离定位组件的一端与对应的升降驱动件皮带传动连接。
作为本实用新型电池分容筛选设备的一种改进，所述定位板开设有能供物料盒穿过的定位孔并在远离升降托盘的一侧设有一对夹持气缸及一对卡持板，所述定位孔位于所述定位滑轨与定位驱动件之间以与两个升降托盘交替对接，所述一对卡持板设于一对夹持气缸相互靠近的一端并穿过所述定位孔，所述一对夹持气缸推动一对卡持板向相互靠近或远离的方向移动。
作为本实用新型电池分容筛选设备的一种改进，所述定位板远离升降托盘的一侧还设有一个限位板及一个定位气缸，所述限位板及定位气缸位于一对夹持气缸之间并分别位于定位孔的两侧且相对设置，所述定位气缸靠近限位板的一端设有一个推板，且所述定位气缸驱动推板向靠近或远离限位板的方向移动。
作为本实用新型电池分容筛选设备的一种改进，所述操作台还在每个传送带的一侧设有四个检测装置，其中两个位于对应传送带的两端，另外两个分别与对应的扫描装置及三轴取料机构对应，每个检测装置检测对应传送带对应的位置上是否有物料盒。
与现有技术相比，本实用新型提供的电池分容筛选设备的有益效果在于：通过扫描装置获取容量不合格电池的位置再通过三轴取料机构转移异常电池，有效提高自动化程度并降低人力成本。
【附图说明】
图1为本实用新型提供的电池分容筛选设备的立体图；
图2为图1所示电池分容筛选设备的立体分解图；
图3为图1所示三轴取料机构的立体分解图；
图4为图1所示收料机构的立体分解图；
图5为图1所示收料机构中升降组件的立体分解图；
图6为图1所示收料机构中定位组件的立体分解图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。
请参考图1至图3，本实用新型提供的一种电池分容筛选设备100，包括操作台10、至少一个并设于操作台10上的传送带20、设于操作台10一侧的收料机构30及三轴取料机构40。本实施方式中，所述传送带20的数量为两个。所述传送带20用于传送若干收容多个电池的物料盒201并使得每个物料盒201流经所述三轴取料机构40，所述收料机构30设有若干用于接收电池的周转盒301。本实施方式中，所述物料盒201与周转盒301的结构一致且均设有若干矩阵排列的收容孔2011，每个收容孔2011用于容纳一个电池。所述三轴取料机构40包括一对架设于所述操作台10上并横跨每个传送带20与收料机构30的第一工作臂401、连接一对第一工作臂401的第二工作臂402及设于第二工作臂402上的第三工作臂403，所述第三工作臂403靠近传送带的一端设有夹头404，所述第一工作臂401驱动第二工作臂402沿一对第一工作臂401的长度方向移动，所述第二工作臂402驱动第三工作臂403沿第二工作臂402的长度方向移动，以将所述第三工作臂403移动至一个物料盒201或一个周转盒301的上方，所述第三工作臂403驱动夹头404沿第三工作臂403向靠近或者远离对应物料盒201或周转盒301的方向移动以夹取物料盒201中的电池或将夹取的电池放进周转盒301中。在本实施方式中，所述夹头404为真空吸盘以利于快速取放电池。
进一步的，每个物料盒201还设有汇总收纳于该物料盒201中每个电池的容量及在该物料盒201中的位置信息的标识(图未示)，每个电池在物料盒201中的位置信息即物料盒201对应收容该电池的收容孔2011的位置信息，所述操作台10在每个传送带20的一侧设有读取所述标识并将信息传给所述三轴取料机构40的扫描装置101，且每个物料盒201在对应的传送带20的带动下依次经过对应的扫描装置101及三轴取料机构40。可以理解的是，本实用新型提供的电池分容筛选设备100，能通过所述三轴取料机构40将所述物料盒201中容量不合格的电池转移到所述周转盒301中，有效提高了设备的自动化程度。
进一步的，所述第二工作臂402、第三工作臂403及夹头404的运动方向相互垂直。具体的，所述第二工作臂402的两端分别与一个第一工作臂401垂直相连，所述第三工作臂403与第二工作臂402垂直相连，亦即，所述第三工作臂403与所述一对第一工作臂401所形成的平面垂直。优选的，其中一个第一工作臂401设有第一驱动件4011及与第二工作臂402相连的第一安装块4012，以通过第一驱动件4011驱动第一安装块4012并带动所述第二工作臂402沿所述一对第一工作臂401的长度方向移动。所述第二工作臂402设有第二驱动件4021及与第三工作臂403相连的第二安装块4022，以通过第二驱动件4021驱动第二安装块4022并带动所述第三工作臂403沿所述第二工作臂402的长度方向移动。所述第三工作臂403设有第三驱动件4031及与夹头404相连的第三安装块4032，以通过第三驱动件4031驱动第三安装块4032并带动所述夹头404沿所述第三工作臂403移动。在本实施方式中，所述第一驱动件4011、第二驱动件4021及第三驱动件4031均为伺服电机，以精确控制所述第二工作臂402、第三工作臂403及夹头404的位移。
请参考图4，所述收料机构30包括升降组件31及位于升降组件31上方的定位组件32，所述升降组件31包括两个升降托盘311、两个升降臂312及两个升降驱动件313，每个升降托盘311用于承载周转盒301并在一个升降驱动件313的驱动下沿一个升降臂312上下移动以将周转盒301送至定位组件32中或接收定位组件32下放的周转盒301。所述定位组件32包括取放周转盒301的定位板321及承载所述定位板321的定位滑轨322与定位驱动件323，所述定位驱动件323驱动所述定位板321沿定位滑轨322移动以将所述定位板321交替位于两个升降托盘311的上方。可以理解的是，每个升降托盘311上的周转盒301均是层叠设置且每一层只有一个周转盒301，其中一个升降托盘311上位于顶层的周转盒301被所述定位组件32固定后用于接收来自所述夹头404的电池，另一个升降托盘311则接收来自所述定位组件32并已装满电池的周转盒301。
请参考图5，每个升降臂312包括与对应升降驱动件313相连的安装板3121、一对升降滑轨3122及升降丝杆3123，所述一对升降滑轨3122及升降丝杆3123设于安装板3121与对应升降驱动件313相背的一侧，且所述一对升降滑轨3122与对应升降托盘311滑动连接，所述升降丝杆3123位于一对升降滑轨3122之间并设有与对应升降托盘311相连的固定块3124，且所述升降丝杆3123远离定位组件32的一端与对应的升降驱动件313皮带传动连接。可以理解的是，每个固定块3124与对应的升降丝杆3123螺纹连接，使得每个升降驱动件313驱动对应的升降丝杆3123转动时能推动对应的固定块3124移动，从而能带动对应的升降托盘311沿对应的一对升降滑轨3122移动，使得该升降托盘311中顶层的周转盒301能与定位组件32对接或接收一个来自所述定位组件32并已装满电池的周转盒301。在本实施方式中，每个安装板3121背离对应升降驱动件313的一侧凸起形成一对分别对应一对升降滑轨3122相连的安装座3125，每个升降滑轨3122设有一对可移动并与对应升降托盘311相连的升降滑块3126。
请参考图6，所述定位板321开设有能供周转盒301穿过的定位孔3211并在远离升降托盘311的一侧设有一对夹持气缸3212及一对卡持板3213，所述定位孔3211位于所述定位滑轨322与定位驱动件323之间以与两个升降托盘311交替对接，所述一对卡持板3213设于一对夹持气缸3212相互靠近的一端并穿过所述定位孔3211，所述一对夹持气缸3212推动一对卡持板3213向相互靠近或远离的方向移动以夹持与所述定位组件32对接的周转盒301或将下放已装满电池的周转盒301。此外，所述定位板321远离升降托盘311的一侧还设有一个限位板3214及一个定位气缸3215，所述限位板3214及定位气缸3215位于一对夹持气缸3212之间并分别位于定位孔3211的两侧且相对设置，所述定位气缸3215靠近限位板3214的一端设有一个推板3216，且所述定位气缸3215驱动推板3216向靠近或远离限位板3214的方向移动，以将所述一对夹持气缸3212夹持的周转盒301抵靠在所述限位板3214上，从而能将该周转盒301的位置固定以利于所述夹头404放置电池。
进一步的，所述操作台10还在每个传送带20的一侧分别设有四个检测装置102，其中两个位于对应传送带20的两端，另外两个分别与对应的扫描装置101及三轴取料机构40对应，每个检测装置102检测对应传送带20对应的位置上是否有物料盒200。可以理解的是，设于传送带20两端的两个检测装置102能与其他设备配合在该传送带20上放置需剔除容量不合格电池的物料盒200或取下已剔除容量不合格电池的物料盒200，每个与扫描装置101或三轴取料机构40对应的检测装置102用来控制对应传送带20的启停以方便对应的扫描装置101或三轴取料机构40对静止的物料盒200进行作业，有效提高所述电池分容筛选设备100的自动化程度。
本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。