本发明涉及机械制造领域，尤其涉及一种光学检测机、光学检测方法及计算机可读存储介质。
背景技术：
终端设备，例如手机、pad、笔记本电脑、便携式媒体播放器、智能手环等设备，给人们工作生活提供了极大便利，其发展在当下更是突飞猛进，显示面板作为终端设备的一个重要组成部分，也是人机交互的重要纽带，通话用于将终端设备的图像信号输出，生成图像画面，以供用户观看。显示面板的优异将直接决定用户的视觉感受，主要体现在均匀性、亮度、色度等光学参数上，均匀性差、亮度不统一、闪烁、亮暗条纹、色度差异大等，将导致图像显示效果不佳、图像还原性差的问题，进而给用户带来十分糟糕的观看体验，影响产品的市场竞争力。因此，显示面板的光学检测对于产品的整体质量起着关键性的作用，一方面通过对显示面板的光学检测，保证产品质量，另一方面，降低对显示面板进行光学检测的检测成本，对于提升终端设备的市场竞争力极其重要。
目前，对于显示面板的光学检测，主要是通过人工的方式实现，工人首先将待检测的显示面板放置于光学检测平台上，然后操作检测机构进行检测，当检测完毕后，再将显示面板取下，以进行后续的工序或者其他项的检测。显然，这种人工检测的方式，在人力成本以及时间成本上较高，工人的工作强度也较高，最主要的是，检测效率和准确性得不到有效保证，导致最终组装的终端设备良品率不高，影响用户的使用体验。
技术实现要素：
本发明实施例提供的光学检测机、光学检测方法及计算机可读存储介质，主要解决的技术问题是：现有光学检测方案检测效率低、人工成本高。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种光学检测机，包括安装于机台上的第一搬运装置、第一工位以及第二搬运装置；所述第一搬运装置包括固定连接在所述机台上的第一固定座、以及与所述第一固定座滑动连接的第一移动件，所述第一移动件可沿所述第一固定座进行左右移动，以将待测显示产品从上料口搬运至所述第一工位；所述第一工位用于对所述待测显示产品进行光学检测；所述第二搬运装置包括固定连接在所述机台上的第二固定座、以及与所述第二固定座滑动连接的第二移动件，所述第二移动件可沿所述第二固定座进行左右移动，以将所述待测显示产品从所述第一工位搬运至目标出料口。
进一步地，所述光学检测机还包括：在所述上料口与所述第一工位之间还固定设置有第二工位，所述第一移动件首先将所述待测显示产品从所述上料口搬运至所述第二工位进行定位，再将定位后的待测显示产品搬运至所述第一工位。
进一步地，所述第一移动件包括移动件本体以及两个带有吸盘的机械手，所述两个机械手共用所述移动件本体在所述第一固定座上滑动；所述两个机械手之间的距离等于所述第一工位与所述第二工位之间的距离，且等于所述上料口与所述第二工位之间的距离。
进一步地，所述两个机械手包括第一机械手和第二机械手，在所述第一机械手通过吸盘将所述待测显示产品从所述上料口吸取搬运至所述第二工位的同时，所述第二机械手通过吸盘将上一待测显示产品从所述第二工位吸取搬运至所述第一工位。
进一步地，所述第二移动件上设有滑轨，以供第二移动件上的机械手沿所述滑轨移动，所述滑轨的移动方向为所述机台所在平面且垂直于所述第二移动件的移动方向。
本发明实施例还提供一种光学检测方法，应用上述任一项所述的光学检测机对待测显示产品进行光学检测，包括：
第一搬运装置将置于上料口的待测显示产品搬运至第一工位进行光学检测；
基于所述第一工位的光学检测结果确定目标出料口；
第二搬运装置将所述待测显示产品从所述第一工位搬运至所述目标出料口。
进一步地，在所述第一搬运装置将置于上料口的待测显示产品搬运至第一工位之后，在所述第一工位进行光学检测之前，还包括：
对所述待测显示产品进行点亮检测，并在点亮检测结果为所述待测显示产品能够点亮时，执行所述光学检测的步骤；在点亮检测结果为所述待测显示产品不能点亮时，控制第二搬运装置将所述待测显示产品从所述第一工位搬运至第二出料口。
进一步地，所述第一搬运装置将置于上料口的待测显示产品搬运至第一工位包括：
第一搬运装置将所述待测显示产品从所述上料口搬运至第二工位进行定位，将定位完成后的待测显示产品再搬运至所述第一工位。
进一步地，所述基于所述第一工位的光学检测结果确定目标出料口包括：
在所述光学检测结果为所述待测显示产品光学参数合格时，确定目标出料口为第一出料口；在所述光学检测结果为所述待测显示产品光学参数不合格时，确定目标出料口为第三出料口。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任一项所述光学检测方法的步骤。
本发明的有益效果是：
根据本发明实施例提供的光学检测机、光学检测方法及计算机可读存储介质，其中光学检测机包括安装于机台上的第一搬运装置、第一工位以及第二搬运装置；其中第一搬运装置包括固定连接在机台上的第一固定座、以及与第一固定座滑动连接的第一移动件，第一移动件可沿第一固定座进行左右移动，以将待测显示产品从上料口搬运至第一工位；第一工位用于对待测显示产品进行光学检测；第二搬运装置包括固定连接在机台上的第二固定座、以及与第二固定座滑动连接的第二移动件，第二移动件可沿第二固定座进行左右移动，以将待测显示产品从第一工位搬运至目标出料口；实现了待测光学显示产品从上料口到出料口的自动取料、自动检测、自动分料出料，可做到无人值守，降低了人工成本，提高了检测效率，同时也有效保证了检测准确性，因此有利于提升终端设备的市场竞争力。
附图说明
图1为本发明实施例一的光学检测机的整体结构示意图一；
图2为本发明实施例一的光学检测机的整体结构示意图二；
图3-1为本发明实施例一的第一搬运装置的结构示意图一；
图3-2为本发明实施例一的第一搬运装置的结构示意图二；
图4为本发明实施例一的机械手的结构示意图；
图5为本发明实施例一的第二工位的结构示意图；
图6为本发明实施例一的第二工位之定位件的结构示意图一；
图7为本发明实施例一的第二工位之定位件的结构示意图二；
图8为本发明实施例一的第一工位的结构示意图；
图9-1为本发明实施例一的第二搬运装置的结构示意图一；
图9-2为本发明实施例一的第二搬运装置的结构示意图二；
图10为本发明实施例一的光学检测机之外壳的结构示意图；
图11为本发明实施例一的光学检测机之外壳的三视结构图；
图12为本发明实施例二的光学检测方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过具体实施方式结合附图对本发明实施例作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一：
为了解决现有通过人工对待测显示产品进行光学检测，存在检测效率低、成本高的问题，本发明实施例提供一种光学检测机，以实现对待测显示产品进行全自动的光学检测，包括自动取料、自动检测以及自动分料、自动出料的全自动过程，相比于现有人工检测方式，可以有效提升检测的效率，在光学检测机对待测显示产品进行光学检测过程中，不需要人员值守，降低了人工成本，机械化的执行流程相比于人工的不确定性，可以保证检测的准确性。综上，本发明实施例的方案在一定程度上，能够提升用户的使用体验以及终端设备的市场竞争力。
请参见图1-2，图1-2为本发明实施例提供的一种光学检测机的整体结构示意图，该光学检测机10包括：
机台11，也即用于安装检测工位以及搬运装置等的操作台面，其形状可以为如图1所示的矩形。机台11上安装有第一搬运装置12、第一工位13以及第二搬运装置14，第一搬运装置12用于实现自动取料，将待测显示产品从上料口自动搬运至第一工位13，以进行光学检测，待光学检测完成后，第二搬运装置14将第一工位13上的待测显示产品搬运至相应的出料口，实现自动分料、自动出料，无需人员值守，便可完成自动化光学检测过程，高效快捷，有利于降低检测成本。
本实施例中，光学检测机10的上料口对接待测显示产品的上一工位流水线，在上一工位对其进行相应处理后，输送至该上料口。例如，待测显示产品为oled(organiclight-emittingdiode，有机发光二极管)显示屏时，在生产组装该oled显示屏的工位完成之后，将该oled显示屏直接输出至本方案中光学检测机10的上料口，以实现对接，提高自动化率。应当理解的是，待测显示产品并不限于oled显示屏，还可以是其他显示面板，例如液晶显示面板，包括液晶屏体和背光模组，在一些示例中，待测显示产品还可以包括用于实现显示功能的驱动电路等，在此不再赘述。
本实施例中，第一搬运装置12的自动取料过程的实现，主要依赖以下两部分结构，其中一部分是固定连接在机台11上的第一固定座121、另一部分是与第一固定座121滑动连接的第一移动件122，第一移动件122可沿第一固定座121进行左右移动，以将待测显示产品从上料口搬运至第一工位13。第一固定座121设有用于实现搬运的滑轨、导轨或链条等机构，以决定第一移动件122的移动方向以及移动的距离，只要能够保证第一移动件122在上料口与第一工位之间来回往返移动即可，也即第一固定座121上至少存在两个位置，在第一移动件122在其一位置时，能够抓取搬运上料口的待测显示产品，在第一移动件122处于其二位置时，能够将抓取的待测显示产品放置在第一工位13上。第一移动件122与第一固定座121之间的连接关系以及滑动原理在此不再赘述，可以采用现有任意结构。
本实施例中，在上料口的相应位置处还可以设置一传感器19，用于检测上料口出的待测显示产品的搬运以及放置情况，例如当传感器19检测到上料口存在需要进行光学检测的待测显示产品时，则通过控制器控制第一搬运装置11自动将其搬运至第一工位13进行检测，当上料口不存在相应的待测显示产品时，则控制第一搬运装置11在完成当前的搬运工作后，暂停搬运，待后续检测到存在待测显示产品时，再出发第一搬运装置11进行搬运。
在本发明的其他示例中，光学检测机10还可以包括第二工位15，继续参见图1-2，该第二工位15用于对待测显示产品进行定位，以利于第一搬运装置12更精确的将待测显示产品放置于第一工位13进行光学检测，提升检测的成功率，降低由于待测显示产品在第一工位13上放置位置不精确导致无法进行准确检测的概率。
对应的，在第一移动件122将从上料口抓取的待测显示产品搬运至第一工位13之前，先将该待测显示产品搬运至第二工位15进行定位，待定位完成后，再将定位后的待测显示产品搬运至第一工位13进行光学检测。可选的，第二工位15固定设置在第一工位13与上料口之间，可选的，第二工位15设置在第一工位13与上料口的中间位置处，使第二工位15到第一工位13之间的距离，与第二工位15到上料口之间的距离相等；第一移动件122在第一固定座121上的移动方向，与上料口、第二工位15、第一工位13三者的连线方向平行，使上料口、第二工位15、第一工位13三者分别与第一固定座121之间的垂直距离相同，第一移动件122只需要沿第一固定座121水平左右(可看做机台平面的x轴)移动，而不需要调整第一移动件122水平前后(可看做机台平面的y轴)移动的距离，机械结构简单，搬运效率高。
为了进一步减低检测时长，充分利用各工位进行相应检测的时间间隙，第一移动件122包括移动件本体1221以及两个带有吸盘的机械手，继续参见图1-2，该两个机械手分别为第一机械手1222和第二机械手1223(图1-2未示出，请参见图3-1、3-2)，两个机械手共用移动件本体1221，也即两个机械手与同时与该移动件本体1221固定连接，移动件本体1221的移动将同时带动两个机械手的移动，移动件本体1221的底部与第一固定座121滑动连接，移动件本体1221的上方的两端部分别与第一机械手1222和第二机械手1223连接，第一机械手1222和第二机械手1223之间的距离等于上料口与第二工位15之间的距离，也等于第二工位15与第一工位之间的距离，第一机械手1222和第二机械手的垂直投影分别在第二工位15、第一工位13所在机台区域，以使第一机械手1222通过吸盘将待测显示产品从上料口吸取搬运至第二工位15的同时，第二机械手1223通过吸盘将上一待测显示产品从第二工位15吸取搬运至第一工位13。第一机械手1222与第二机械手1223通过同一移动件本体1221同时协作，一个将待测显示产品从上料口搬运至第二工位15进行定位，一个同时从第二工位15将上一待测显示产品搬运至第一工位13进行光学检测，只需一个移动件本体1221，一方面结构更加简单，另一方面，不需要复杂的计算机程序控制。例如通过两个移动件本体分别承载一个机械手时，控制器需要对两个移动件本体的时序控制更加精确，才能避免出现混乱，而本方案值需要一个移动件本体1221，因此时序控制相对更加简单，不会出现混乱的情况。
本实施例中，第一机械手1222包括至少两个吸盘，例如四个，具体吸盘个数的设置可以根据实际情况灵活设定，本发明的其他示例中，还可以在机械手与移动件之间设置电机，以控制机械手的旋转，进而控制待测显示产品的方向，具体可以参见如图3-1、3-2所示的第一搬运装置12的结构示意图，第一机械手1222包括两端，一端为固定端1222a，另一端为吸盘所在的吸取端1222b，其中固定端1222a与电机1224的转轴固定连接，通过转轴的转动带动机械手的转动，从而控制抓取方向，电机本体与移动件本体1221固定连接。对于其他机械手同样可以如此，在此不再赘述。
为了适应于不同尺寸规格的待测显示产品，一个机械手的各个吸盘还可以进行位置调整，例如对于小尺寸的待测显示产品，可以将各个吸盘收拢，对于稍大尺寸的待测显示产品，则可以将各个吸盘外沿，具体请参见图4所示机械手结构，各个吸盘所在的孔为长条形孔，通过对螺栓进行松紧，控制吸盘在该长条形孔中固定、移动，吸盘可沿长条形孔长度方向外沿或收拢，也可以沿孔径向方向上下移动，以适应表面尺寸、不同厚度的待测显示产品。
机械手并不限于通过吸盘吸取待测显示产品，还可以固定抓取等方式，具体可以采用现有任意机械手结构，只要能够实现抓取、搬运、放置即可，在此不再赘述。
第一搬运装置12将待测显示产品搬运至第二工位15时，第二工位15对其进行定位，以便于后续第一工位13的光学检测。其中第二工位15的结构请参见图5，包括用于放置待测显示产品的支撑板151以及分别设置在支撑板151前后左右四个方向的四个定位件152，每一定位件152均包括一个定位部1521、用于带动定位部移动的气缸1522、以及用于测量定位部移动距离的距离测量仪(未示出)，光学检测机10的控制器根据预设的定位区域，控制该四个定位件向支撑板方向移动，相当于四个定位件向内靠拢，与放置在该支撑板上的待测显示产品产生接触，形成固定区域，也即该预设的定位区域，从而对相应的待测显示产品进行定位，使其放置在该特定的定位区域，便于第二机械手1223的准确抓取，并精确放置于第一工位13进行光学检测。
在本发明的其他示例中，也可以直接在第一工位13设置相应的定位件，以对放置在第一工位13上的待测显示产品进行定位，并在定位完成后再进行光学检测，以提高光学检测的准确性和有效性，降低优良品由于放置位置不准导致无法进行光学检测的无效操作概率。若光学检测机10仅设置第一工位13，而未设置第二工位15，则第一搬运装置12可以只设置一个机械手，用于将待测显示产品从上料口直接搬运至第一工位进行定位、检测操作。
本实施例中，第二工位15的定位件15之定位部1521，其形状可以设置为u型，请参见图6，该u型定位部由两个完全对称、独立的l型定位部组成，且这两个l型定位部可相对移动，以控制该两个l型定位部之间的距离，适应不同规格的待测显示产品的定位。例如，刘海屏一端形状不规格，该端的中部处于凹陷状态，u型定位部可能处于凹陷位置，此时无法进行有效定位，本方案通过调节两个l型定位部相对移动，使两个l型定位部绕开该凹陷区域，对该凹陷区域两侧的区域进行接触定位。
在本发明的其他示例中，定位部1521的形状还可以设置为t型，请参见图7，该t型定位件的水平端与待测显示产品一端接触，该t型定位件的水平端长度可以灵活设置。
定位完成后，第二机械手1223将定位后的待测显示产品搬运至第一工位13进行光学检测，第一工位13的结构如图8所示，光学检测具体包括对待测显示产品的色度、亮度、均匀性、闪烁、条纹等相关方面的检测，具体可通过工业相机对待测显示产品的显示画面进行拍摄，处理器通过分析拍摄照片实现色度、亮度、均匀性、闪烁、条纹等相关方面的检测，在此不再赘述。
在本发明的其他示例中，在进行光学检测之前，还可以先对该待测显示产品进行点亮检测，也即对待测显示产品输入点亮信号，判断能否正常点亮，在能够正常点亮时，在控制进行光学检测；在不能正常点亮时，可以不进行光学检测。
第二搬运装置14的结构可以参见如图9-1、9-2所示，包括固定连接在机台11上的第二固定座141、以及与第二固定座141滑动连接的第二移动件142，第二移动件142可沿第二固定座141进行左右移动，以将待测显示产品从第一工位13搬运至目标出料口。当存在至少两个出料口时，各出料口沿第二移动件142的移动方向并排依次设置，使第二移动件142沿第二固定座141左右移动的过程中，可以直接经过该各出料口，无需调整第二移动件142上的机械手在前后方向上的距离。也即第二移动件142的机械手可以与第二移动件142的移动件本体固定连接，结构简单，运行稳定。当然在其他示例中，可以在机械手与移动件本体之间设置电机，控制抓取待测显示产品的方向。
在本发明的其他示例中，当存在多个出料口时，各出料口可以沿垂直第二移动件142移动方向的垂直方向依次并排设置，也即如图1-2所示的设置方向，此时为了实现不同检测结果的产品分拣，可以在第二移动件142上设置各沿出料口并排设置方向的滑轨1421，也即滑动的移动方向为机台所在平面且垂直于第二移动件的移动方向，以供第二移动件上的机械手1422沿该滑轨移动，以实现在不同出料口下料。
值得注意的是，目标出料口也即是与光学检测结果对应的出料口，本实施例中，出料口包括正常出料口和异常出料口，其中正常出料口也即是所述第一出料口，异常出料口具体包括第二出料口和第三出料口，第一出料口也即是能够正常点亮且光学参数合格的产品出料口。当待测显示产品不能正常点亮时，目标出料口也即是第二出料口，此时第二搬运装置14将其从第一工位13搬运至第二出料口，以进行二次检测，或者人工检测；当待测显示产品能够点亮，但光学参数检测不合格时，例如均匀性、色度、亮度不符合预设标准值、出现明暗条纹、屏幕闪烁、缺乏r、g、b等，此时目标出料口为第三出料口，此时第二搬运装置14将其从第一工位13搬运至第三出料口，以进行二次检测，或者人工检测；当待测显示产品能够点亮，且光学参数检测合格，满足预设检测要求时，目标出料口为第一出料口，此时第二搬运装置14将其从第一工位13搬运至第一出料口，以进入下一工位流水线。
本发明的其他示例中，光学检测机10还可以包括用于罩住机台11、安装在机台上的工位、搬运装置的外壳16，请参见图10，外壳16的任一侧面(通常为面向人员的正面)可以设置一显示器(或者触摸屏)17，用于显示光学检测机10的运行情况以及用于人机交互，外壳16的顶面设置双层ffu(fanfilterunit，风机过滤机组)18，用于壳体16内的环境空气的净化，以更好地进行光学检测。另，还可以参见如图11的设置有该外壳后的光学检测机的三视图，上方的图为俯视图，下方左侧的图为主视图，下方右侧的图为右视图，在此不再赘述。
本发明实施例提供的光学检测机10，通过实验测得，上料搬运，包括从上料口搬运至第二工位、以及从第二工位搬运至第一工位的所需时间为1秒，第一工位的定位所需时间为0.4秒，第二工位的光学检测共需要0.9秒(包括点亮测试0.3秒，工业相机拍照以及分析处理0.6秒)，检测完成后，将待测显示产品从第一工位搬运至目标出料口的下料过程需要1.4秒，一个生产周期大致在3.7秒，当然，在调整搬运速率以及改变工控机性能的情况下，可以进一步缩短生产周期。
本发明实施例提供一种光学检测机，包括安装于机台上的第一搬运装置、第一工位以及第二搬运装置；其中第一搬运装置包括固定连接在机台上的第一固定座、以及与第一固定座滑动连接的第一移动件，第一移动件可沿第一固定座进行左右移动，以将待测显示产品从上料口搬运至第一工位；第一工位用于对待测显示产品进行光学检测；第二搬运装置包括固定连接在机台上的第二固定座、以及与第二固定座滑动连接的第二移动件，第二移动件可沿第二固定座进行左右移动，以将待测显示产品从第一工位搬运至目标出料口；实现了待测光学显示产品从上料口到出料口的自动取料、自动检测、自动分料出料，可做到无人值守，降低了人工成本，提高了检测效率，同时也有效保证了检测准确性，因此有利于提升终端设备的市场竞争力。
实施例二：
本发明实施例在实施例一的基础上，提供一种光学检测方法，该光学检测方法是基于上述实施例一的光学检测机进行的，该方法包括如下步骤，请参见图12：
s121：第一搬运装置将置于上料口的待测显示产品搬运至第一工位进行光学检测。
本实施例中，上料口用于对接待测显示产品的工位流水线，第一搬运装置将待测显示产品从上料口搬运至第一工位进行光学检测。光学检测包括但不限于亮度、色度、均匀性、是否存在明暗条纹、是否存在闪烁现象等的检测。
在本发明的其他示例中，在第一搬运装置将置于上料口的待测显示产品搬运至第一工位之后，在第一工位进行光学检测之前，还可以对该待测显示产品进行点亮检测，并在点亮检测结果为待测显示产品能够点亮时，执行光学检测的步骤；在点亮检测结果为待测显示产品不能点亮时，控制第二搬运装置将待测显示产品从第一工位搬运至第二出料口。
在本发明的其他示例中，第一搬运装置将置于上料口的待测显示产品搬运至第一工位包括：第一搬运装置将待测显示产品从上料口搬运至第二工位进行定位，将定位完成后的待测显示产品再搬运至第一工位。
s122：基于第一工位的光学检测结果确定目标出料口。
在光学检测参数未达到预设光学性能要求时，确定其属于不合格品，进而确定目标出料口为第三出料口；当光学检测参数达到了预设光学性能要求时，则表明为合格品或者优良品，从而确定目标出料口为第一出料口。
s123：第二搬运装置将待测显示产品从第一工位搬运至目标出料口。
第二搬运装置根据目标出料口，将该待测显示产品从第一工位搬运至相应的目标出料口。实现自动下料，无需人员值守，有利于提升光学检测效率。
本发明实施例提供一种如上述实施例一提供的光学检测机实现光学检测的方法，包括第一搬运装置将置于上料口的待测显示产品搬运至第二工位进行定位，在将定位后的待测显示产品从第二工位搬运至第一工位进行光学检测，进而根据光学检测结果确定对应的目标出料口，从而控制第二搬运装置将待测显示产品第一工位搬运至目标出料口实现自动下料，实现了待测光学显示产品从上料口到出料口的自动取料、自动检测、自动分料出料，可做到无人值守，降低了人工成本，提高了检测效率，同时也有效保证了检测准确性。
实施例三：
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述实施例二所述的光学检测方法的步骤。具体步骤请参见实施例二的描述说明，在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述本发明实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在计算机存储介质(rom/ram、磁碟、光盘)中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。所以，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明实施例所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。