一种LED电子产品自动测试设备的制作方法

本发明涉及电子产品制造领域，尤其涉及一种led电子产品自动测试设备。

背景技术：

随着时代的进步，电子产品被应用到许许多多的产品上面，比如电脑上的主板，随着时代的不断进步，对电子产品的要求以及质量也会越来越高，更多的产品将会用到电子产品，市面上的电子产品大多是通过零件的组装，然后进过焊接，进过人工进行手动检测，挑出不良品，将良品进行打包，这种加工方式虽然效率有所提升，但是需要大量的工作人员来操作，这种操作方式需要的空间较大，成本也高，且电子产品拿取检测的过程中难免会出现意外，会造成不利影响，结果会造成不良率过高，生产效率低。

现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种led电子产品自动测试设备。

本发明提供的技术方案，一种led电子产品自动测试设备，包括工作台、抓取装置、移栽装置、不良品收料箱和检测装置，所述工作台设为矩形，所述工作台的前侧面依次设置多个按钮，所述检测机构和不良品收料箱从左到右平行设置于所述工作台上，所述检测机构的左侧平行设置第一支柱，所述不良品收料箱的右侧平行设置第二支柱，所述第一支柱和第二支柱均垂直固定于所述工作台上，在所述第一立柱的顶端和第二立柱的顶端固定安装平行于工作台上表面的抓取装置，位于所述第二立柱的前侧面和不良品收料箱的上方安装有所述移栽装置，所述抓取装置位于所述检测装置和不良品收料箱的上方。

优选的，所述检测装置包括转台固定板、检测底板、检测推板、多个导柱、检测气缸、推动气缸、检测端口组件、第一检测开关组件和第二检测开关组件；所述转台固定板安装于所述工作台内部，所述转台固定板四角垂直固定定位销，所述定位销的顶端垂直固定检测底板的下表面，所述转台固定板的中部安装有转台，所述转台连接所述检测底板的下表面，第一检测开关组件、检测气缸和多个导柱固定件均固定安装于所述检测底板的上表面，所述第一检测组件设置于所述检测底板的上表面的右边，所述多个导柱固定件安装于所述检测底板上表面中部，所述多个导柱固定件的中间设置有检测气缸，所述检测气缸的输出端垂直连接所述检测推板下表面，所述多个导柱固定件内部竖直安装有多个导柱，所述多个导柱的顶端垂直连接所述检测推板，所述多个导柱的下端垂直穿过检测底板设置，所述检测底板的左边和检测推板的上表面安装有检测端口组件，所述检测推板上表面还安装有第二检测开关组件，所述检测推板的下表面固定安装所述推动气缸。

优选的，所述第二检测开关组件包括移动板、检测部件、定位板和定位块，所述移动板设为l形，所述推动气缸的输出端连接所述移动板的内表面，所述移动板外表面上安装有检测部件，所述检测部件与所述检测推板平行设置，所述检测部件上固定安装有定位板，所述检测部件正前方相对设置有定位块。

优选的，所述第一检测开关组件包括顶升气缸固定板、顶升气缸、检测端口和顶升件，所述顶升气缸固定板垂直固定于所述检测底板侧面，所述顶升气缸固定板内表面上平行安装所述顶升气缸的固定端，所述顶升气缸的输出端连接所述顶升件的一端，所述顶升件的另一端设置于所述检测端口的下方，所述检测端口安装于检测端口立板上，所述检测端口立板垂直固定于所述检测底板上表面。

优选的，所述检测端口组件包括滑动气缸、滑动气缸推板、控制开关板、滑轨活动板、滑动轨道、联动板和端口固定块，所述滑动气缸的固定端平行安装于所述检测推板上表面，所述滑动气缸的输出端连接所述滑动气缸推板的一端，所述滑动气缸推板的另一端连接所述滑轨活动板顶端，所述滑轨活动板上表面安装有控制开关板一端，所述控制开关板的另一端设置于所述定位块内，所述滑轨活动板的下表面平行安装于所述滑动轨道上，所述滑动轨道固定于所述检测推板上表面，所述滑动轨道连接所述联动板的一端，所述联动板的另一端连接所述端口固定块，所述端口固定块连接于所述检测底板上垂直固定的动力单元。

优选的，所述抓取装置包括观察底板、观察组件、拖链、抓取承载板、抓取气缸、抓取滑轨、滑台定位板、取料气缸和抓取件，所述观察底板下表面一端通过螺栓垂直固定于所述第一立柱，所述观察底板下表面的另一端通过螺栓垂直固定于所述第二立柱，所述观察底板上表面从左往右依次固定安装观察组件和拖链，所述观察底板亲侧面垂直安装所述抓取承载板，所述抓取承载板上固定安装所述抓取滑轨，所述抓取滑轨连接所述抓取气缸的工作端，所述抓取气缸固定于所述抓取承载板上，所述抓取滑轨上垂直安装所述滑台定位板，所述滑台定位板的前侧面安装所述取料气缸，所述取料气缸的顶端连接所述拖链，所述取料气缸的下端连接所述抓取件。

优选的，所述移栽装置包括移栽气缸固定板、移栽气缸定位板、移栽气缸、移栽滑轨、接料滑台板和送料载具，所述移栽气缸固定板底端垂直固定于所述工作台上，所述移栽气缸固定板的内表面安装于所述第二立柱上，所述移栽气缸固定板外表面平行安装移栽定位板，所述移栽气缸定位板上安装所述移栽滑轨，所述移栽气缸固定于所述移栽滑轨上，所述移栽气缸的输出端连接所述移栽滑轨的工作端，所述移栽滑轨上垂直安装接料滑台板一端，所述接料滑台板的另一端上固定安装有送料载具。

相对于现有技术的有益效果，本发明提供了抓取装置、移栽装置、不良品收料箱和检测装置，检测装置是对产品的一个全面自动检测，看看是否合格，然后上方的抓取装置将产品进行抓取放到移栽装置上，如果是不良品则直接放入不良品收料箱内，良品的产品进过移栽装置的输送，最后到流水线上进入下一个工位，本发明不需要大量的人工来操作，也不需要人工手动进行检测，只需要放料即可，需要的空间较小，低成本，降低了不良率，同时提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明检测装置整体结构示意图；

图3为本发明抓取装置整体结构示意图；

图4为本发明移栽装置整体结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

图1至图4所示的一种实施例为：一种led电子产品自动测试设备，包括工作台1、抓取装置2、移栽装置3、不良品收料箱4和检测装置5，所述工作台1设为矩形，所述工作台1的前侧面依次设置多个按钮，所述检测机构和不良品收料箱4从左到右平行设置于所述工作台1上，所述检测机构的左侧平行设置第一支柱6，所述不良品收料箱4的右侧平行设置第二支柱7，所述第一支柱6和第二支柱7均垂直固定于所述工作台1上，在所述第一立柱的顶端和第二立柱的顶端固定安装平行于工作台1上表面的抓取装置2，位于所述第二立柱的前侧面和不良品收料箱4的上方安装有所述移栽装置3，所述抓取装置2位于所述检测装置5和不良品收料箱4的上方。

优选的，所述检测装置5包括转台固定板、检测底板501、检测推板502、多个导柱503、检测气缸504、推动气缸505、检测端口组件506、第一检测开关组件507和第二检测开关组件508；所述转台固定板安装于所述工作台1内部，所述转台固定板四角垂直固定定位销，所述定位销的顶端垂直固定检测底板501的下表面，所述转台固定板的中部安装有转台，所述转台连接所述检测底板501的下表面，第一检测开关组件507、检测气缸504和多个导柱503固定件均固定安装于所述检测底板501的上表面，所述第一检测组件设置于所述检测底板501的上表面的右边，所述多个导柱503固定件安装于所述检测底板501上表面中部，所述多个导柱503固定件的中间设置有检测气缸504，所述检测气缸504的输出端垂直连接所述检测推板502下表面，所述多个导柱503固定件内部竖直安装有多个导柱503，所述多个导柱503的顶端垂直连接所述检测推板502，所述多个导柱503的下端垂直穿过检测底板501设置，所述检测底板501的左边和检测推板502的上表面安装有检测端口组件506，所述检测推板502上表面还安装有第二检测开关组件508，所述检测推板502的下表面固定安装所述推动气缸505。

优选的，所述第二检测开关组件508包括移动板、检测部件、定位板和定位块，所述移动板设为l形，所述推动气缸505的输出端连接所述移动板的内表面，所述移动板外表面上安装有检测部件，所述检测部件与所述检测推板502平行设置，所述检测部件上固定安装有定位板，所述检测部件正前方相对设置有定位块。

优选的，所述第一检测开关组件507包括顶升气缸固定板、顶升气缸、检测端口和顶升件，所述顶升气缸固定板垂直固定于所述检测底板501侧面，所述顶升气缸固定板内表面上平行安装所述顶升气缸的固定端，所述顶升气缸的输出端连接所述顶升件的一端，所述顶升件的另一端设置于所述检测端口的下方，所述检测端口安装于检测端口立板上，所述检测端口立板垂直固定于所述检测底板501上表面。

优选的，所述检测端口组件506包括滑动气缸、滑动气缸推板、控制开关板、滑轨活动板、滑动轨道、联动板和端口固定块，所述滑动气缸的固定端平行安装于所述检测推板502上表面，所述滑动气缸的输出端连接所述滑动气缸推板的一端，所述滑动气缸推板的另一端连接所述滑轨活动板顶端，所述滑轨活动板上表面安装有控制开关板一端，所述控制开关板的另一端设置于所述定位块内，所述滑轨活动板的下表面平行安装于所述滑动轨道上，所述滑动轨道固定于所述检测推板502上表面，所述滑动轨道连接所述联动板的一端，所述联动板的另一端连接所述端口固定块，所述端口固定块连接于所述检测底板501上垂直固定的动力单元。

优选的，所述抓取装置2包括观察底板201、观察组件202、拖链203、抓取承载板204、抓取气缸205、抓取滑轨206、滑台定位板207、取料气缸208和抓取件209，所述观察底板201下表面一端通过螺栓垂直固定于所述第一立柱，所述观察底板201下表面的另一端通过螺栓垂直固定于所述第二立柱，所述观察底板201上表面从左往右依次固定安装观察组件202和拖链203，所述观察底板201亲侧面垂直安装所述抓取承载板204，所述抓取承载板204上固定安装所述抓取滑轨206，所述抓取滑轨206连接所述抓取气缸205的工作端，所述抓取气缸205固定于所述抓取承载板204上，所述抓取滑轨206上垂直安装所述滑台定位板207，所述滑台定位板207的前侧面安装所述取料气缸208，所述取料气缸208的顶端连接所述拖链203，所述取料气缸208的下端连接所述抓取件209。

优选的，所述移栽装置3包括移栽气缸固定板301、移栽气缸定位板302、移栽气缸304、移栽滑轨303、接料滑台板305和送料载具306，所述移栽气缸固定板301底端垂直固定于所述工作台1上，所述移栽气缸固定板301的内表面安装于所述第二立柱上，所述移栽气缸固定板301外表面平行安装移栽定位板，所述移栽气缸定位板302上安装所述移栽滑轨303，所述移栽气缸304固定于所述移栽滑轨303上，所述移栽气缸304的输出端连接所述移栽滑轨303的工作端，所述移栽滑轨303上垂直安装接料滑台板305一端，所述接料滑台板305的另一端上固定安装有送料载具306。

实施例二与以上不同之处在于，所述不良品收料箱4底部设置有卡槽，方便不良品收料箱4的拿取。

实施例三与以上不同之处在于，所述检测组件包括第一调节杆、第二调节杆和摄像头，所述第一调节杆垂直固定于所述检测底板501上，所述第二调节杆通过调节器垂直连接于所述第一调节杆，所述第二调节杆的顶端安装摄像头，所述摄像头的下方是第一检测开关组价和第二检测开关组件508。

本发明的工作原理：首先工作人员将产品放入到检测机构上，检测机构开始工作，当产品放入到定位块内的时候，推动气缸505带动移动板使检测部件插入产品内进行检测，定位板的作用就是防止检测部件的过度多进入产品内，更有效的多产品进行检测，当第二检测开关组件508进入检测时，第一检测开关组件507和检测端口组件506分别开始工作检测，首先顶升气缸带动顶升件将检测端口抬起进入产品下端进行检测，然后动力单元带动端口固定块内与所述产品想匹配的产品进行运作，然后滑动气缸调动滑轨气缸推板进行运动，滑轨气缸推动板带动滑轨活动板进行移动，滑轨滑动板在滑动轨道上移动，滑轨活动板带动控制开关板运动，滑动轨道上连接联动板，所述滑动气缸的推动使得端口固定块内的物体与产品进行连接使得最后反应出产品的好坏，上方的观察组件202就是观察产品的检测良品还是不良品，最后使得抓取件209进行分类，首先当第一检测开关组件507、第二检测开关组件508和检测端口组件506均对产品进行检测完成之后，观察组件202也分辨出来之后，抓取气缸205调动滑台定位板207进行左右移动，滑台定位板207上的取料气缸208带动抓取件209上下移动，抓取将检测好的产品夹紧，这时候抓取气缸205带动滑台定位板207将良品放入到移栽装置3上送料装置内，不良品则放入到不良品收料箱4内，良品经过移栽气缸304带动移栽滑轨303上的移栽滑台板进行移动，最后完成工作。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。