一种活塞直径分选机的制作方法

本实用新型涉及加工设备技术领域，具体涉及一种活塞直径分选机。

背景技术：

活塞与气缸套之间的间隙为缸壁间隙，缸壁间隙的大小对发动机的性能有着非常重要的影响。活塞好比汽车发动机往复运动的中枢部位。汽车活塞是用来承受气体压力，并通过活塞销来让连杆驱使曲轴旋转，活塞顶部还是燃烧室的组成部分。缸壁间隙过大就会出现基友消耗过快、排气管冒蓝烟等现象。目前活塞直径的测量还主要是通过千分尺或者游标卡尺对活塞的直径进行人工测量，由于操作人员不同，测量的部位也不完全相同，所以目前的测量方法不仅测量的数值不准确，而且效率低下，费时费力。

针对上述问题，提出本实用新型。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提出一种活塞直径分选机。

本实用新型提供的技术方案是：一种活塞直径分选机，包括活塞进料输送道及活塞出料输送道，进料输送道的一端设有抓取工位，抓取工位一侧设有抓取装置及测量工位，其中：

抓取装置连接抓取装置控制器，抓取装置控制器控制所述抓取装置抓取抓取工位上的活塞放置于的测量工位上，测量工位设有长度传感器，长度传感器的测杆与活塞垂直设置，长度传感器测量长度传感器至测量工位上活塞外周的距离；长度传感器与主控制器连接，主控制器还连接抓取装置控制器，长度传感器测量结果通过主控制器计算并将计算结果传递给抓取装置控制器；

出料输送道平行设有数个轨道，抓取装置将测量后的活塞根据抓取装置控制器指令放置于相应的轨道上。

进一步的，进料输送道及出料输送道的底部均为传送带。

进一步的，测量工位为V型槽固定工位，活塞放置于V型槽内，长度传感器数量为两个，分别设置于V型槽两侧并与V型槽垂直设置。

进一步的，两个长度传感器的测杆端部设有竖直设置的接触板，两个接触板在测杆的驱动下从V型槽两侧夹住活塞。

进一步的，抓取装置包括从抓取工位抓取活塞至测量工位的第一机械手，第一机械手安装于第一移动装置上，第一移动装置带动第一机械手上、下及左、右移动；抓取装置还包括从测量工位抓取活塞至出料输送道的第二机械手，第二机械手安装于第二移动装置上，第二移动装置带动第二机械手上、下及左、右移动。

进一步的，第一移动装置及第二移动装置均包括水平移动装置及垂直移动装置，第一机械手安装于垂直移动装置上，垂直移动装置设于水平移动装置上，水平移动装置及垂直移动装置均设有驱动电机。

进一步的，水平移动装置包括水平丝杠及与水平丝杠连接的水平驱动电机，水平丝杠上设有水平移动螺母，水平移动螺母上设有垂直丝杠及与垂直丝杠连接的垂直电机，所述垂直丝杠上设有垂直移动螺母，垂直移动螺母上设有第一机械手或第二机械手。

进一步的，V型槽、进料输送道及出料输送道平行间隔设置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的活塞直径分选机，先将活塞放置于进料输送道的一端，进料输送道将活塞输送至另一端的抓取工位上，机械手抓取活塞并将其放置于测量工位上，测量工位上的长度传感器的测杆伸出测出其与活塞外径的距离，并将结果传递给主控制器，主控制器通过计算计算出活塞的直径，然后将结果再传递给机械手控制器控制机械手根据结果抓取测量工位上的活塞放入相应的出料输送道上，由于活塞检测位置唯一且准确，准确度高，整个过程全自动化完成，效率高。

附图说明

图1是本实用新型的一种活塞直径分选机的平面结构示意图；

图2是本实用新型的一种活塞直径分选机的正面结构示意图；

图3是本实用新型的一种活塞直径分选机的第一移动装置或第二移动装置剖面结构示意图；

图4是本实用新型的一种活塞直径分选机的V型槽结构示意图；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

参考图1-4，一种活塞直径分选机，包括活塞进料输送道1及活塞出料输送道4，将活塞13放入进料输送道1的一端，进料输送道1的一端设有抓取工位，然后输送至进料输送道1的抓取工位上，抓取工位一侧设有抓取装置及测量工位7，其中：

抓取装置连接抓取装置控制器，抓取装置控制器控制抓取装置抓取抓取工位上的活塞13放置于的测量工位7上，测量工位7设有长度传感器8，长度传感器8的测杆81与活塞13垂直设置，长度传感器8测量长度传感器8至测量工位7上活塞外周的距离；长度传感器8与主控制器连接，主控制器还连接抓取装置控制器，长度传感器测量结果通过主控制器计算并将计算结果传递给抓取装置控制器；

出料输送道4平行设有数个轨道，抓取装置抓取测量后的活塞13并根据抓取装置控制器指令放置于出料输送道4相应的轨道上然后输送出来。整个过程即完成了测量及根据测量结构分类放置的目的。

在上述实施例中，进料输送道1及出料输送道4的底部均为传送带。传送带可以将放置于传送带上的活塞13从一端输送至另一端，是目前比较常用的一种传送装置，当然这里不局限于这一种传送装置，还可以选择活塞推杆进行推动输送等。

测量工位7为V型槽固定工位，活塞13放置于V型槽内，长度传感器8数量为两个，分别设置于V型槽两侧并且测杆81与V型槽垂直设置。V型槽放置活塞可以8有效的固定活塞13，起到一定的夹持作用。两个长度传感器8分别对V型槽内的活塞13进行测量。在主控制器中预先设置一个标定数值，然后两个长度传感器8的测量结果相加后与设置的数值进行对比，即可得出测量活塞13的直径，主控制器将通过得出的数值向抓取装置的控制器发送指令，指示抓取装置抓取测量后的活塞放置到相应的送料输送道。

两个长度传感器8的测杆81端部设有竖直设置的接触板82，两个接触板82在测杆81的驱动下从V型槽两侧夹住活塞13。竖直设置的接触板82平行夹持住活塞13后正好保证测量的是活塞的外圆直径。测量结果更准确。

抓取装置包括从抓取工位抓取活塞至测量工位的第一机械手2，第一机械手2安装于第一移动装置上，第一移动装置带动第一机械手2上、下及左、右移动；抓取装置还包括从测量工位7抓取活塞13至出料输送道4的第二机械手3，第二机械手3安装于第二移动装置上，第二移动装置带动第二机械手3上、下及左、右移动。第一移动装置带动第一机械手2运动，第二移动装置带动第二机械手3运动，便于抓取活塞13，这些机械手可以为现有的带有夹持结构的机械手。

其中，第一移动装置及第二移动装置均包括水平移动装置及垂直移动装置，第一机械手2或第二机械手3分别安装于两个垂直移动装置上，垂直移动装置设于水平移动装置上，水平移动装置带动垂直移动装置移动，垂直移动装置带动第一机械手2或者第二机械手3垂直移动，第一移动装置上带动的是第一机械手2，第二移动装置上带动的是第二机械手3，从而实现了第一移动装置及第二移动装置的上下垂直及左右水平移动，水平移动装置及垂直移动装置均设有驱动电机。

其中，水平移动装置包括水平丝杠9及与水平丝杠9连接的水平驱动电机10，水平丝杠9上设有水平移动螺母，水平移动螺母上设有垂直移动装置，垂直移动装置包括垂直丝杠11及与垂直丝杠11连接的垂直电机13，所述垂直丝杠11上设有垂直移动螺母，垂直移动螺母上设有第一机械手2或第二机械手3。

更优的，两个水平移动装置固定于一个固定支架12上，支架12上还设有一个水平导向柱5，两个水平移动装置的水平移动螺母穿过水平导向柱5，水平导向柱5对水平移动螺母起到固定导向的作用。

更优的技术方案，V型槽、进料输送道1及出料输送道4平行间隔设置。便于整体布局，进料输送道1及出料输送道4的相同的一端分别为活塞13进、出口，另一端设有测量工位7，抓取工位及抓取装置和第一移动装置及第二移动装置。

综上所述，本实用新型的活塞直径分选机，先将活塞放置于进料输送道的一端，进料输送道将活塞输送至另一端的抓取工位上，机械手抓取活塞并将其放置于测量工位上，测量工位上的长度传感器的测杆伸出测出其与活塞外径的距离，并将结果传递给主控制器，主控制器通过计算计算出活塞的直径，然后将结果再传递给机械手控制器控制机械手根据结果抓取测量工位上的活塞放入相应的出料输送道上，由于活塞检测位置唯一且准确，准确度高，整个过程全自动化完成，效率高。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。