一种电池测量设备的制作方法

本实用新型涉及电池测量领域，特别涉及一种电池测量设备。

背景技术：

手机的电池在生产中需要进行各种检测，其中尺寸的检测是其中之一，尺寸的检测又分为宽度检测、长度检测和厚度检测，检测后再将产品进行分类，以往这些尺寸检测有采用人工进行检测的，但是效率低下，浪费劳动力，而且检测精度低，在测厚时，由于测厚是对电池整个面高度检测，但人工检测时，通过夹具与一个限高棒，人工拿着电池从限高棒通过，超厚的过不去，由于人的推力有大有小，这样检测也不标准，另外人工检测宽，长，厚3个尺寸分别从3个夹具检测，效率非常低，人工检测也会不标准和误判，因此需要设计一台机器可同时检查3个尺寸，自动检测良与不良，长宽厚不良品自动放在不同流水线上。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动化检测产品的宽度、长度以及厚度并自动分类的电池测量设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电池测量设备，包括上料机构、送料机械手组件、检测机构和下料机构；所述上料机构设置在检测机构左侧；所述下料机构设置在检测机构右侧；所述送料机械手组件可运动地架设在检测机构上方；所述检测机构包括从左到右依此设置在同一直线上的宽度检测装置、长度检测装置和厚度检测装置；所述厚度检测装置包括厚度测量安放座和厚度测量组件；所述厚度测量组件可滑动地架设在与送料机械手组件相同的机架上；所述送料机械手组件包括将上料机构上的产品运送到宽度检测装置的第一机械手、将宽度检测装置运送到长度检测装置的第二机械手、将长度检测装置运送到厚度检测装置的第三机械手以及将厚度检测装置运送到下料机构的下料机械手；所述第一机械手、第二机械手和第三机械手安装在同一安装板上；所述安装板设置在厚度测量组件左侧；所述下料机械手设置在厚度测量组件右侧；所述下料机构将检测好的产品进行分类运送。

对本实用新型的进一步描述，所述宽度检测装置包括底板、位置调节器、安装座、第一气缸、压板、连接块、配重盒、宽度检测安放座和位移传感器；所述位置调节器安装在底板上；所述安装座和宽度检测安放座安装在位置调节器上方；所述第一气缸安装在安装座内且动力输出端与压板连接；所述连接块与安装座滑动连接且与压板固定连接；所述配重盒安装在安装座旁侧且与之滑动连接；所述配重盒与连接块通过滚轮与细线传动连接；所述位移传感器安装在安装座上且检测头与压板连接。

对本实用新型的进一步描述，所述下料机构包括下料转运机械手和并排设置的良品下料输送带、宽度不良品下料输送带、长度不良品下料输送带和厚度不良品下料输送带；所述下料转运机械手可活动地架设在良品下料输送带、宽度不良品下料输送带、长度不良品下料输送带和厚度不良品下料输送带上方。

对本实用新型的进一步描述，所述良品下料输送带与检测机构设置在同一直线方向上。

对本实用新型的进一步描述，所述上料机构包括驱动装置、进料传送带、导向板、限位块和第二气缸；所述驱动装置与进料传送带驱动连接；所述导向板固定在进料传送带上方；所述限位块设置在进料传送带尾端；所述第二气缸固定在传送带尾端且设置在导向板对面。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过上料机构对产品进行运送，安装在同一安装板上的第一机械手、第二机械手以及第三机械手同时往上料机构方向运动，同时厚度测量组件往厚度测量安装座上移动，在第一机械手、第二机械手和第三机械手分别从上料机构、宽度检测装置和长度测量装置吸取产品时，厚度测量组件对厚度测量安放座上的产品进行厚度检测，检测好后，厚度测量组件继续往上料机构方向移动一定距离，然后下料机械手将厚度测量安放座上的产品运送到下料机构上，厚度测量组件与下料机械手复位后，安装板带动第一机械手、第二机械手以及第三机械手往回运动到对应检测机构上方，将产品分别放置到宽度检测装置和长度测量装置和厚度测量安装座上；然后宽度检测装置和长度测量装置分别对产品进行检测，完成一轮运作；该结构设计可以合理的将产品的宽度、长度以及厚度测量结合，同时进行，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型送料机械手组件以及检测机构的结构图；

图3是本实用新型宽度检测装置的结构图；

图4是本实用新型上料机构的结构图；

图5是本实用新型下料机构的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1～5所示，一种电池测量设备，包括上料机构1、送料机械手组件2、检测机构3和下料机构4；所述上料机构1设置在检测机构3左侧；所述下料机构4设置在检测机构3右侧；所述送料机械手组件2可运动地架设在检测机构3 上方；所述检测机构3包括从左到右依此设置在同一直线上的宽度检测装置31、长度检测装置32和厚度检测装置33；所述厚度检测装置33包括厚度测量安放座331和厚度测量组件332；所述厚度测量组件332可滑动地架设在与送料机械手组件2相同的机架上；所述送料机械手组件2包括将上料机构1上的产品运送到宽度检测装置31的第一机械手21、将宽度检测装置31运送到长度检测装置32的第二机械手22、将长度检测装置32运送到厚度检测装置33的第三机械手23以及将厚度检测装置33运送到下料机构4的下料机械手24；所述第一机械手21、第二机械手22和第三机械手23安装在同一安装板25上；所述安装板 25设置在厚度测量组件332左侧；所述下料机械手24设置在厚度测量组件332 右侧；所述下料机构4将检测好的产品进行分类运送；第一机械手21、第二机械手22与第三机械手23之间的间距与宽度检测装置31、长度检测装置32和厚度检测装置33之间的间距相等；上料机构1对产品进行运送，采用步进电机控制，安装在同一安装板25上的第一机械手21、第二机械手22以及第三机械手 23通过驱动电机带动同时往上料机构1方向运动，同时厚度测量组件332往厚度测量安装座313上移动，在第一机械手21、第二机械手22和第三机械手23 分别从上料机构1、宽度检测装置31和长度测量装置吸取产品时，厚度测量组件332对厚度测量安放座331上的产品进行厚度检测，检测好后，厚度测量组件332继续往上料机构1方向移动一定距离，然后下料机械手24将厚度测量安放座331上的产品运送到下料机构4上，厚度测量组件332与下料机械手24复位后，安装板25带动第一机械手21、第二机械手22以及第三机械手23往回运动到对应检测机构3上方，将产品分别放置到宽度检测装置31和长度测量装置和厚度测量安装座313上；然后宽度检测装置31和长度测量装置分别对产品进行检测，完成一轮运作；若产品检测到不及格，则后续的检测自动屏蔽，最后运输到对应的不及格的下料工位上。

所述宽度检测装置31包括底板311、位置调节器312、安装座313、第一气缸314、压板315、连接块316、配重盒317、宽度检测安放座318和位移传感器319；所述位置调节器312安装在底板311上；所述安装座313和宽度检测安放座318安装在位置调节器312上方；所述第一气缸314安装在安装座313内且动力输出端与压板315连接；所述连接块316与安装座313滑动连接且与压板315固定连接；所述配重盒317安装在安装座313旁侧且与之滑动连接；所述配重盒317与连接块316通过滚轮与细线传动连接；所述位移传感器319安装在安装座313上且检测头与压板315连接；位置调节器312可通过采用丝杆与安装座313连接，丝杆端部连接旋钮，可通过转动旋钮调节安装座313与宽度检测安放座318之间的距离，从而适应产品的宽度，使产品可正常安放在宽度检测安放座318上，产品放置好后，气缸带动压板315往宽度检测安放座318 方向运动，使得压板315压在产品的侧面上，位移传感器319的检测头也随着压板315运送并检测运动的行程，从而可以对产品的宽度进行检测，压板315 运动同时带动连接块316滑动，细线绕过滚轮且其两端分别连接在连接块316 以及配重盒317上，从而连接块316的运动可以带动配重盒317的上下运动，配重盒317的设计起到了压板315力度的调节；长度检测以及厚度检测的原理与宽度检测的原理相同。

所述下料机构4包括下料转运机械手41和并排设置的良品下料输送带42、宽度不良品下料输送带43、长度不良品下料输送带44和厚度不良品下料输送带 45；所述下料转运机械手41可活动地架设在良品下料输送带42、宽度不良品下料输送带43、长度不良品下料输送带44和厚度不良品下料输送带45上方；各输送带均通过步进电机驱动，根据前方检测所传输的信号，通过下料转运机械手41将产品运送带对应的输送带上运出。

所述良品下料输送带42与检测机构3设置在同一直线方向上，由于产品的良品率比不良率要大的多，因此将良品下料输送带42设置在与检测机构3同一方向上，若检测的产品时良品，下料机械手24将检测好的产品运送到脸皮下料输送带后，就不需通过下料转运机械手41进一步输送，从而达到最佳效果。

所述上料机构1包括驱动装置11、进料传送带12、导向板13、限位块14 和第二气缸15；所述驱动装置11与进料传送带12驱动连接；所述导向板13固定在进料传送带12上方；所述限位块14设置在进料传送带12尾端；所述第二气缸15固定在传送带尾端且设置在导向板13对面；产品放置到传送带上通过驱动装置11进行运动，驱动装置11采用步进电机，将产品运送时，产品经过导向板13导向往前运送，最后运动到与限位块14相接触位置处，然后第二气缸15件该产品往导向板13方向顶压，以将产品进行定位，使其在测量时位置更准确。

本实施例的工作原理：

上料机构1对产品进行运送，安装在同一安装板25上的第一机械手21、第二机械手22以及第三机械手23通过驱动电机带动同时往上料机构1方向运动，同时厚度测量组件332往厚度测量安装座313上移动，在第一机械手21、第二机械手22和第三机械手23分别从上料机构1、宽度检测装置31和长度测量装置吸取产品时，厚度测量组件332对厚度测量安放座331上的产品进行厚度检测，检测好后，厚度测量组件332继续往上料机构1方向移动一定距离，然后下料机械手24将厚度测量安放座331上的产品运送到下料机构4上，厚度测量组件332与下料机械手24复位后，安装板25带动第一机械手21、第二机械手 22以及第三机械手23往回运动到对应检测机构3上方，将产品分别放置到宽度检测装置31和长度测量装置和厚度测量安装座313上；然后宽度检测装置31 和长度测量装置分别对产品进行检测，完成一轮运作；若产品检测到不及格，则后续的检测自动屏蔽，最后运输到对应的不及格的下料工位上。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。