一种盘式分拣装置的制作方法

本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种盘式分拣装置。

背景技术：

分拣是物流行业的重要环节，主要需保证分拣的高效性，准确性和经济性。目前的分拣方式主要分为三种：

1、人工分拣

完全采用人工方式，不借用其他任何机械工具。这种方式效率低，出错率高，企业需要付出高昂的人力成本，并且分拣质量受工人的情绪影响很大，易出现“暴力分拣”的情况，分拣准确率得不到保障。

2、半自动化分拣

该方法主要是通过机械辅助的方式分拣货物，利用识别装置获得货物信息，采用人力方式分拣出货物。该方式自动化程度低，效率不高，人力成本相对较高，且工作过程繁琐，分拣质量无法保证。

3、自动化分拣

该方法通过预先编制的程序，按照设定的方式分拣，用分拣设备控制分拣，无需人力干预。但是目前市场上已存在的自动分拣装置对货物信息的识别一般采用条形码技术，信息识别的准确率低。货物分拣后下件的导轨不集中，致使整个装置体积庞大，占地面积大，使用成本增高。不利于分拣装置的推广。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种结构新颖、安全可靠且高效的盘式分拣装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种盘式分拣装置，包括平行设置的第一转盘组、第二转盘组和第三转盘组，所述第一转盘组和第三转盘组对称设置在第二转盘组两侧，且第一转盘组、第二转盘组和第三转盘组均设置有驱动机构，所述第一转盘组、第二转盘组和第三转盘组均至少包括两个转盘机构，所述转盘机构包括驱动盘和连接座，所述驱动盘与连接座通过若干连杆连接固定，所述连接座远离驱动盘的一侧设置三个平行设置的传送带，所述传送带的一端设置有同步带轮电机，传送带的另一端设置有从动带轮，每两个所述传送带之间均设置有固定板，所述传送带上表面设置有转盘，所述转盘在传送带处设置有通孔，所述传送带的上表面比转盘的上表面高出2-3毫米，所述驱动盘远离所述连接座的一侧与驱动机构连接。

进一步地，所述驱动机构包括伺服电机、主动齿轮、轴承座和圆柱齿轮，所述伺服电机的输出端与主动齿轮连接，所述轴承座的一侧与驱动盘连接，其另一侧与圆柱齿轮连接，所述圆柱齿轮与主动齿轮啮合，通过主动齿轮驱动转动，从而带动转盘转动，驱动机构亦可为斜齿轮或同步带轮。

进一步地，所述第一转盘组和第三转盘组均设置有三个转盘机构，所述第二转盘组设置有两个转盘机构，所述第一转盘组、第二转盘组和第三转盘组的转盘机构相互错位设置，所述第二转盘组中的主动齿轮设置在两个转盘机构之间，所述第一转盘组中的主动齿轮设置在任意相邻两个转盘机构之间，另外两个相邻的转盘机构之间设置有中间齿轮，用于驱动圆柱齿轮的同时保持相邻两个转盘机构之间的距离。

进一步地，所述第一转盘组和第三转盘组远离第二转盘组的一侧对称设有滚筒组，所述滚筒组包括第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒，所述第一辊筒的上表面与转盘的上表面齐平，且第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒的相对于所述转盘的表面的高度依次降低。

进一步地，所述第一转盘组、第二转盘组和第三转盘组的远离滚筒组的两侧均设置有固定侧板，且与所述固定侧板固定连接，所述第一转盘组、第二转盘组和第三转盘组的上方设置有盖板，所述盖板在所述转盘的位置处设置有避让。

进一步地，三个平行设置的传送带包括第一传送带、第二传送带和第三传送带，第一传送带和第三传送带相同且对称设置在第二传送带两侧，所述第二传送带的长度大于第一传送带和第三传送带的长度。

本实用新型提供的一种盘式分拣装置，其有益效果在于：

1、减轻了人工分拣的劳动强度，提高了货物输送效率；

2、每排转盘组单独控制，有效提高了分拣效率；

3、通过滚筒组使得转盘与输送线皮带间隙可调，适应不同货物的需求，避免了缠绕货物包装袋的问题。

4、柔性分拣,分拣过平稳无冲击避免了对货物造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的另一立体结构示意图；

图3为本实用新型的转盘的结构示意图；

图4为本实用新型的又一立体结构示意图；

图5为本实用新型的局部示意图。

图中：

1-驱动盘；2-连接座；3-连杆；4-转盘；5-伺服电机；6-主动齿轮；7-轴承座；8-圆柱齿轮；9-中间齿轮；10-第一滚筒；11-第二滚筒；12-第三滚筒；13-第四滚筒；14-盖板；15-固定侧板；16-第一传送带；17-第二传送带；18- 第三传送带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-图5所示，本实施例中的一种盘式分拣装置，包括平行设置的第一转盘4组、第二转盘4组和第三转盘4组，第一转盘4组和第三转盘4组对称设置在第二转盘4组两侧，且第一转盘4组、第二转盘4组和第三转盘4 组均设置有驱动机构，第一转盘4组、第二转盘4组和第三转盘4组均至少包括两个转盘4机构，转盘4机构包括驱动盘1和连接座2，驱动盘1与连接座2 通过若干连杆3连接固定，连接座2远离驱动盘1的一侧设置三个平行设置的传送带，传送带的一端设置有同步带轮电机，传送带的另一端设置有从动带轮，每两个传送带之间均设置有固定板，传送带上表面设置有转盘4，转盘4在传送带处设置有通孔，传送带的上表面高于转盘4的上表面3-4毫米，驱动盘1远离连接座2的一侧与驱动机构连接。

驱动机构包括伺服电机5、主动齿轮6、轴承座7和圆柱齿轮8，伺服电机 5的输出端与主动齿轮6连接，轴承座7的一侧与驱动盘1连接，其另一侧与圆柱齿轮8连接，圆柱齿轮8与主动齿轮6啮合，通过主动齿轮6驱动转动，从而带动转盘4转动。

第一转盘4组和第三转盘4组均设置有三个转盘4机构，第二转盘4组设置有两个转盘4机构，第一转盘4组、第二转盘4组和第三转盘4组的转盘4 机构相互错位设置，第二转盘4组中的主动齿轮6设置在两个转盘4机构之间，第一转盘4组中的主动齿轮6设置在任意相邻两个转盘4机构之间，另外两个相邻的转盘4机构之间设置有中间齿轮9，用于驱动圆柱齿轮8的同时保持相邻两个转盘4机构之间的距离。

第一转盘4组和第三转盘4组远离第二转盘4组的一侧对称设有滚筒组，滚筒组包括第一滚筒10、第二滚筒11、第三滚筒12和第四滚筒13，第一滚筒的上表面与转盘4的上表面齐平，且第一滚筒10、第二滚筒11、第三滚筒12 和第四滚筒13的相对于转盘4的表面的高度依次降低。

第一转盘4组、第二转盘4组和第三转盘4组的远离滚筒组的两侧均设置有固定侧板15，且与固定侧板15固定连接，第一转盘4组、第二转盘4组和第三转盘4组的上方设置有盖板14，盖板14在转盘4的位置处设置有避让。

三个平行设置的传送带包括第一传送带16、第二传送带17和第三传送带 18，第一传送带16和第三传送带18相同且对称设置在第二传送带17两侧，第二传送带17的长度大于第一传送带16和第三传送带18的长度。

在±90°范围内实现无级任意调整，使得整条分拣线可灵活布置；结构紧凑：无独立固定支架，与输送线完美融合；标准模块化生产：互换性强，保养、维护方便；分拣高效平稳，无冲击：为货物安全尤其是易碎物品提供了保障；组装灵活，形式多样：适应不同的货物需求。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。