一种高速移动检测系统的制作方法

文档序号:17963736发布日期:2019-06-19 02:09阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种高速移动检测系统,包括平台(1),其特征在于,所述平台(1)的上表面固定安装有相机光源机构(2),且平台(1)的上表面靠近相机光源机构(2)的水平一侧位置处安装有固定座(3),所述固定座(3)的上端固定安装有气缸(6),所述气缸(6)的上端固定连接有转盘(4),所述转盘(4)的上端转动连接有六轴机械手(9),所述六轴机械手(9)的一端转动连接有转轴(10),且六轴机械手(9)通过转轴(10)转动连接有夹爪(11),所述平台(1)的上表面靠近相机光源机构(2)的后侧位置处固定安装有滑动台(8),所述滑动台(8)的上端设置有裁切机构(7),且滑动台(8)的下端对应裁切机构(7)的正下方位置处设置有分类桶(5)。

2.根据权利要求1所述的一种高速移动检测系统,其特征在于,所述相机光源机构(2)包括料带(12)、光源板(13)、镜头(14)、高速相机(15)和固定板(16),所述固定板(16)安装在平台(1)的上表面,且固定板(16)的上端固定设置有高速相机(15),所述固定板(16)的上端靠近高速相机(15)的一侧位置处固定连接有镜头(14),且固定板(16)的上端靠近镜头(14)的前侧位置处固定安装有光源板(13),所述光源板(13)、镜头(14)和高速相机(15)均设置有两个,分别对应设置在固定板(16)的上表面,所述光源板(13)的一侧设置有料带(12),所述镜头(14)的下端设置有固定架,且镜头(14)与固定板(16)通过固定架固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种高速移动检测系统,其特征在于,所述裁切机构(7)的上端设置有裁切刀(17),且裁切机构(7)的前侧固定安装有夹取杆(18),所述夹取杆(18)的下端设置有滑动座,所述滑动台(8)的上表面对应滑动座的位置处设置有滑轨,所述夹取杆(18)与滑动台(8)通过滑动座和滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高速移动检测系统,其特征在于,所述夹爪(11)与六轴机械手(9)通过转轴(10)转动连接,所述转轴(10)至少设置有两个,所述气缸(6)的一端设置有气管,且气缸(6)与夹爪(11)通过气管贯通连接,所述六轴机械手(9)与平台(1)通过固定座(3)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高速移动检测系统,其特征在于,所述分类桶(5)至少设置有三个,且分类桶(5)的结构大小相同。

6.根据权利要求2所述的一种高速移动检测系统,其特征在于,所述光源板(13)的前侧嵌入设置有LED灯珠,且光源板(13)的表面开设有通孔,通孔与镜头(14)处于同一水平线,所述光源板(13)的下端固定连接有支杆,且光源板(13)与相机光源机构(2)通过支杆固定连接。

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