一种高速移动检测系统的制作方法

本实用新型涉及机器视觉技术领域，具体是一种高速移动检测系统。

背景技术：

LED产品因每日生产量巨大，因其功能性的要求，产品必段要全检。现有的自动检测方式中料带的移动方式均为前端来料的整条产品(每条25个产品)放置到流道中，通过机械拨爪插入料带中间隙向前移动。这种方式弊端主要有以下几点：1、因LED料带在轨道中先进方向不可能完全平行与轨道，因此非常容易碰撞或摩擦到轨道，从而产生变形或者卡料，每卡一次清理、复位时间需要10分钟左右。2、LED料带在轨道中很难做到精定位，因此当拨爪升起插入料带时不一定正好插入间隙，就会直接将料带顶弯，直接停机。3、不同料号需要对应相应的轨道、拨爪，切换料号时需要更换轨道、拨爪，产品切换时间长。因此，本领域技术人员提供了一种高速移动检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高速移动检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速移动检测系统，包括平台，所述平台的上表面固定安装有相机光源机构，且平台的上表面靠近相机光源机构的水平一侧位置处安装有固定座，所述固定座的上端固定安装有气缸，所述气缸的上端固定连接有转盘，所述转盘的上端转动连接有六轴机械手，所述六轴机械手的一端转动连接有转轴，且六轴机械手通过转轴转动连接有夹爪，所述平台的上表面靠近相机光源机构的后侧位置处固定安装有滑动台，所述滑动台的上端设置有裁切机构，且滑动台的下端对应裁切机构的正下方位置处设置有分类桶。

作为本实用新型进一步的方案：所述相机光源机构包括料带、光源板、镜头、高速相机和固定板，所述固定板安装在平台的上表面，且固定板的上端固定设置有高速相机，所述固定板的上端靠近高速相机的一侧位置处固定连接有镜头，且固定板的上端靠近镜头的前侧位置处固定安装有光源板，所述光源板、镜头和高速相机均设置有两个，分别对应设置在固定板的上表面，所述光源板的一侧设置有料带，所述镜头的下端设置有固定架，且镜头与固定板通过固定架固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述裁切机构的上端设置有裁切刀，且裁切机构的前侧固定安装有夹取杆，所述夹取杆的下端设置有滑动座，所述滑动台的上表面对应滑动座的位置处设置有滑轨，所述夹取杆与滑动台通过滑动座和滑轨滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹爪与六轴机械手通过转轴转动连接，所述转轴至少设置有两个，所述气缸的一端设置有气管，且气缸与夹爪通过气管贯通连接，所述六轴机械手与平台通过固定座固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述分类桶至少设置有三个，且分类桶的结构大小相同。

作为本实用新型再进一步的方案：所述光源板的前侧嵌入设置有LED灯珠，且光源板的表面开设有通孔，通孔与镜头处于同一水平线，所述光源板的下端固定连接有支杆，且光源板与相机光源机构通过支杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型是将市场上的走料方式改为用六轴机械手夹取料带进行快速移动，并且在检测过程中料带完全处于悬空状态，不依托轨道，在快速移动过程中利用相机光源机构完成视觉检测，检测完成后放置在裁切机构上进行裁切，并依照良品与不良品进行区分，然后排进分类桶内，完全杜绝卡料、顶料，减少调机工时间，产品切换时间只需切换六轴机械手程序即可完成，大幅提高了设备稼动率及产品良品率，而且对能源的消耗、原材料和工序都得到了节省。

附图说明

图1为一种高速移动检测系统的结构示意图。

图2为一种高速移动检测系统中相机光源机构的结构示意图。

图3为一种高速移动检测系统中裁切机构的结构示意图。

图中：1、平台；2、相机光源机构；3、固定座；4、转盘；5、分类桶；6、气缸；7、裁切机构；8、滑动台；9、六轴机械手；10、转轴；11、夹爪；12、料带；13、光源板；14、镜头；15、高速相机；16、固定板；17、裁切刀；18、夹取杆。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种高速移动检测系统，包括平台1，平台1的上表面固定安装有相机光源机构2，相机光源机构2包括料带12、光源板13、镜头14、高速相机15和固定板16，固定板16安装在平台1的上表面，且固定板16的上端固定设置有高速相机15，固定板16的上端靠近高速相机15的一侧位置处固定连接有镜头14，且固定板16的上端靠近镜头14的前侧位置处固定安装有光源板13，光源板13的前侧嵌入设置有LED灯珠，且光源板13的表面开设有通孔，通孔与镜头14处于同一水平线，光源板13的下端固定连接有支杆，且光源板13与相机光源机构2通过支杆固定连接，方便为高速相机提供足够亮度，便于高速相机15可以清晰地拍摄。

光源板13、镜头14和高速相机15均设置有两个，分别对应设置在固定板16的上表面，光源板13的一侧设置有料带12，镜头14的下端设置有固定架，且镜头14与固定板16通过固定架固定连接，用于采集被测产品的特征图像，并进行尺寸和外观的判定。

平台1的上表面靠近相机光源机构2的水平一侧位置处安装有固定座3，固定座3的上端固定安装有气缸6，气缸6的上端固定连接有转盘4，转盘4的上端转动连接有六轴机械手9，六轴机械手9的一端转动连接有转轴10，且六轴机械手9通过转轴10转动连接有夹爪11，夹爪11与六轴机械手9通过转轴10转动连接，转轴10至少设置有两个，气缸6的一端设置有气管，且气缸6与夹爪11通过气管贯通连接，六轴机械手9与平台1通过固定座3固定连接，方便利用气缸6控制夹爪11的夹紧与松开，便于夹取产品，可以对产品进行快速夹取、移动、放置产品，且通用于不同的产品。

平台1的上表面靠近相机光源机构2的后侧位置处固定安装有滑动台8，滑动台8的上端设置有裁切机构7，裁切机构7的上端设置有裁切刀17，且裁切机构7的前侧固定安装有夹取杆18，夹取杆18的下端设置有滑动座，滑动台8的上表面对应滑动座的位置处设置有滑轨，夹取杆18与滑动台8通过滑动座和滑轨滑动连接，利用夹取杆18将产品夹住，同时利用裁切刀17对产品进行裁切，可以将前端完成检测的产品进行裁切，并依照良品与不良品进行区分排出。

滑动台8的下端对应裁切机构7的正下方位置处设置有分类桶5，分类桶5至少设置有三个，且分类桶5的结构大小相同，分类桶5可分为良品桶、不良品桶、模糊桶，便于对产品进行分类收集。

本实用新型的工作原理是：首先，控制六轴机械手9夹取料带12进行快速移动，由气缸6控制夹紧与松开，实现快速夹取、移动、放置产品，且通用于不同的产品，在检测过程中料带12完全处于悬空状态，不依托轨道，然后，在快速移动过程中利用相机光源机构2完成视觉检测，用于采集被测产品的特征图像，并进行尺寸和外观的判定，最后，检测完成后放置在裁切机构7上，利用夹取杆18进行夹持，然后将前端完成检测的产品利用裁切刀17进行裁切，并依照良品与不良品进行区分，然后排进分类桶5内，本实用新型提高了生产率、生产质量和产品的精度，而且对能源的消耗、原材料和工序都得到了节省，同时在加工、操作、控制、使用时更加简便，对于环境的污染也小。