鲜花检测装置的制作方法

本实用新型属于鲜花检测技术领域，尤其涉及一种鲜花检测装置。

背景技术：

随着生活水平的不断提高，越来越多的居民开始追求高品味的生活。鲜花是逐渐成为广大居民的日常消费品之一。由于鲜花的不同品级很大程度上决定鲜花的价格。

当前，对于鲜花等级的评定主要依赖人工经验知识来判断。对于肉眼判断，主要存在的问题有：一是人的主观性在鲜花等级判断中所在比重大；二是，不能够对判定时的鲜花状态信息保存，为今后核查提供依据。因此，为了解决判断时鲜花状态，为后期核查提供依据，需要一种装置能够记录鲜花信息。

目前，虽然通过拍摄其设备，如手机或照相机能够拍摄图像和视频，在一定程度上解决了记录鲜花信息的问题。但是，由于拍摄角度，距离，光线以及拍摄技术等多因素影响，不能够更好地真实反映鲜花信息。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种鲜花检测装置。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型的鲜花检测装置包括：可沿水平方向相对地面移动的滑移底座；固定安装在滑移底座上且沿竖直方向延伸的第一竖直杆；与第一竖直杆连接且可相对其沿竖直方向伸缩的第二竖直杆；与滑移底座和第二竖直杆分别连接的用于驱动第二竖直杆相对第一竖直杆伸缩移动的竖直杆驱动组件；其中，所述第一竖直杆上安装有用于夹持鲜花的鲜花夹持器和用于对鲜花的花枝进行拍照的第一摄像机，所述第二竖直杆上安装有用于对鲜花的花头进行拍照的第二摄像机。

其中，所述第一竖直杆上由下至上依次套置有第一扣环和第二扣环，所述第一摄像机安装于第一扣环上，所述鲜花夹持器安装于第二扣环上。

优选的，所述第一摄像机与所述第一扣环通过丝杆连接组件连接。

优选的，所述鲜花夹持器与所述第二扣环通过丝杆连接组件连接。

进一步的，还包括与第二摄像机和第二竖直杆分别连接的用于调节第二摄像机相对第二竖直杆的位置的调节组件。

其中，所述调节组件包括：安装在第二竖直杆上且可相对其升降的连接块；安装在连接块上且与第二竖直杆垂直的水平杆；套装在水平杆上的第三扣环；与第三扣环连接的用于驱动其沿水平杆水平移动的丝杆连接组件；安装在第三扣环上且与水平杆垂直的第二调整杆；其中，所述第二摄像机安装在所述第二调整杆上。

优选的，所述第二调整杆通过丝杆连接组件与所述第三扣环连接。

优选的，所述第三扣环与所述第二摄像机通过丝杆连接组件连接。

优选的，所述竖直杆驱动组件包括安装在所述滑移底座上的电机和与电机连接的丝杆传动组件。

优选的，所述连接块通过丝杆连接组件与所述第二竖直杆连接。

与现有技术相比，本实用新型的鲜花检测装置具有如下优点：

本实用新型的鲜花检测装置，可以根据需要调节对鲜花的拍摄角度、距离等，实现从多个角度对鲜花进行拍照的目的，可准确完成花卉分拣过程中的鲜花采样工作，拍摄时减少对鲜花状态信息获取时存在的各种干扰因素，为下一步的分拣提供数据和分拣标准。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例的鲜花检测装置的第一视角的结构图；

图2是本实用新型实施例的鲜花检测装置的第二视角的结构图；

图3是本实用新型实施例鲜花检测装置各丝杆连接组件的布置位置图。

具体实施方式

如图1、图2所示，分别为本实用新型实施例的鲜花检测装置在两种视角下的结构示意图，由图1、图2可知，本实施例的鲜花检测装置包括：可沿水平方向相对地面移动的滑移底座；固定安装在滑移底座上且沿竖直方向延伸的第一竖直杆11；与第一竖直杆11连接且可相对其沿竖直方向伸缩的第二竖直杆10；与滑移底座和第二竖直杆10分别连接的用于驱动第二竖直杆10相对第一竖直杆11伸缩移动的竖直杆驱动组件；其中，第一竖直杆11上安装有用于夹持鲜花的鲜花夹持器4和用于对鲜花的花枝进行拍照的第一摄像机3，第二竖直杆10上安装有用于对鲜花的花头进行拍照的第二摄像机6。

具体的，如图1、图2所示，本实施例的滑移底座包括底板2，在底板2的四周通过螺栓固定有四个滑轮1，底板2的中央通过焊接固定有第一竖直杆11，第一竖直杆11外由下至上依次套置有第一扣环12和第二扣环5，第一摄像机3安装于第一扣环12上，鲜花夹持器4安装于第二扣环5上。

其中，第一扣环12和第二扣环5分别为带有开口的环形扣，在环形扣的开口两侧设置沿环形扣径向朝外延伸的一对连接耳板，通过将螺栓穿设过一对连接耳板并将一对连接耳板夹紧的方式将环形扣锁紧在第一竖直杆11上，在使用时，可根据需要调节环形扣在第一竖直杆11上的竖直位置，以便调节第一摄像机3和鲜花夹持器4沿竖直方向的位置。

其中，鲜花夹持器4为用于夹持鲜花的花枝的夹持爪或夹持环(如图1所示为夹持环，该夹持环为环形套)，通过丝杆连接组件与第二扣环5连接，设计时，丝杆连接组件的电机22a安装在第二扣环5上，电机22a输出轴沿水平方向朝外伸出并与丝杆22b连接，鲜花夹持器4的一端与丝杆22b连接，以便电机22a旋转时，鲜花夹持器4在丝杆22b的作用下沿水平方向移动以便调节相对第一竖直杆11的水平位置。

而第一摄像机3也通过丝杆连接组件与第一扣环12连接，设计时，第一扣环12上安装丝杆连接组件的电机26a，电机26a的输出轴也沿水平方向延伸并与丝杆26b连接，第一调整杆13安装在丝杆26b上，且第一摄像机3安装在第一调整杆13上，当电机26a旋转时，第一摄像机3在丝杆26b的作用下沿水平方向移动以便调节相对第一竖直杆11的水平位置。

其中，第二竖直杆10通过竖直杆驱动组件的驱动相对第一竖直杆11沿竖直方向上下伸缩移动，该竖直杆驱动组件包括安装在滑移底座的底板上的第一电机21a(如图3所示)和与第一电机21a连接的丝杆传动组件，其中，第二竖直杆10的底部与丝杆传动组件的连接座相连(也可以不采用连接座，而直接与丝杆传动组件的丝杆相连)。设计时，第一竖直杆11可以采用中空的套管，第二竖直杆10穿设在第一竖直杆11内、且可沿第一竖直杆11的中空内腔上下移动。

其中，第二摄像机6通过调节组件和第二竖直杆10连接，以便通过调节组件调节第二摄像机6相对第二竖直杆10的位置。该调节组件包括：通过丝杆连接组件与第二竖直杆10连接且可相对其升降的连接块；安装在连接块上且与第二竖直杆10垂直的水平杆7；套装在水平杆7上的第三扣环8；与第三扣环8连接的用于驱动其沿水平杆7水平移动的丝杆连接组件；通过丝杆连接组件与第三扣环8连接且与水平杆7垂直的第二调整杆9；其中，第二摄像机6安装在第二调整杆9上。

具体的，第二竖直杆10顶部通过连接块与水平杆7呈十字连接，且连接块通过丝杆连接组件与第二竖直杆10连接，以便可以相对第二竖直杆10轴向升降运动，并带动水平杆7升降。设计时，在第二竖直杆10顶部安装电机24a，电机24a的输出轴与丝杆24b连接，丝杆24b的长度延伸方向与第二竖直杆10的轴向平行，连接块一侧与丝杆24b配合连接、且连接块的中心套设在第二竖直杆10上，在电机24a旋转时，连接块在丝杆24b的作用下沿着竖直方向在第二竖直杆10上升降移动。

水平杆7安装在连接块上且与第二竖直杆10垂直，在水平杆7上的套装的第三扣环8，且第三扣环8在丝杆连接组件连接的驱动下沿水平杆7的轴向水平移动，设计时，丝杆连接组件的电机25a安装在水平杆7一端，与电机25a的输出轴连接的丝杆25b平行于水平杆7设置，而第三扣环8与丝杆配接并套装于水平杆7上。在第三扣环8上还安装有与水平杆7垂直(即与第二竖直杆10平行)的第二调整杆9，第二调整杆9通过丝杆连接组件与第三扣环8连接，设计时，可在第三扣环8上设置连接座，在连接座上安装丝杆连接组件的电机23a，电机23输出轴沿竖直方向朝下伸出并与丝杆23b连接，第二调整杆9一端与丝杆配接，另一端安装第二摄像机6。当电机23a旋转时，可带动第二调整杆9相对第三扣环8上下移动，从而带动第二摄像机6上下移动以便调节相对鲜花花头的位置。

需要说明的是，本实施例的各丝杆连接组件均采用电机驱动丝杆的结构，故在丝杆上可以安装与丝杆配接的连接座，而由丝杆连接组件驱动移动的各元件可安装在连接座上，优选的，可通过卡接结构将各元件固定在连接座上，以便于拆装维护，卡接结构可以采用卡槽或卡扣。

下面，对采用本实施例鲜花检测装置进行鲜花采样的过程进行简单描述：通过外力的推动，使底座2下的四个滑轮1移动以便将本实施例的鲜花检测装置移到合适的位置，根据鲜花花束的大小和形状控制电机21a，电机21a带动丝杠(图中未示出)，以便调整与丝杆连接的第二竖直杆10在第一竖直杆11内的高度，直至到达预设高度；通过螺栓的松紧来调节第一扣环12、第二扣环5在第一竖直杆11上的高度，使鲜花花束可以放在鲜花夹持器4内，控制电机25a带动丝杠25b旋转以驱动第三扣环8，可快速使摄像头至合适位置，并通过微调第二调整杆9使第二摄像机6在花头的正上方，微调第一调整杆13使第一摄像机3在花枝的正侧面。通过第一摄像机3和第二摄像机6分别对鲜花花束的花枝和花头进行多次拍照，然后将拍得的照片发送至分析软件中，从而将对应样本数据存储，并作为分拣机的分拣标准存入数据库，为下一步的分拣做准备。

综上所述，与现有技术相比，本实用新型的鲜花检测装置具有如下优点：

本实用新型的鲜花检测装置，可以根据需要调节对鲜花的拍摄角度、距离等，实现从多个角度对鲜花进行拍照的目的，可准确完成花卉分拣过程中的鲜花采样工作，拍摄时减少对鲜花状态信息获取时存在的各种干扰因素，为下一步的分拣提供数据和分拣标准。

尽管上文对本实用新型作了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。