一种自动磁粉检测装置的制作方法

本实用新型涉及磁粉检测领域，尤其是涉及一种用于检测大型钢制球形储罐对接焊缝的自动磁粉检测装置。

背景技术：

磁粉检测主要用于铁磁性材料的表面和近表面缺陷的检测，常用的磁化方法有线圈法、磁轭法、轴向通电法、触头法、中心导体法和旋转磁场磁化法。

目前，对大型钢制球形储罐球壳壁对接焊缝的磁化方法一般为交叉磁轭法。磁轭式磁粉探伤仪的工作原理是通过磁轭把磁通导入被检测工件来达到磁化工件的目的。磁粉探伤仪的磁轭是采用冷轧硅钢片和不锈钢夹板制作的月牙形磁轭，线圈缠绕其上。因此，磁轭式磁粉探伤仪的重量一般为3~5kg。

大型钢制球形储罐一般分为桔瓣式、足球瓣式和混合式。无论是何种组合形式的球罐，都具有如下的特点：1、对接焊缝较多，有纵缝、环缝和Y型接缝；2、焊缝比较长，总长度多达几百米；3、随着球壳板弧度的变化，焊缝的位置也跟着变换。综合以上特点，对大型钢制球形储罐进行磁粉检测时，使用现有的重量为3~5kg的磁轭式磁粉探伤仪，要求检测人员长距离长时间的进行操作，而且随时变换操作姿势，如由站立变为蹲坐，又如仰视、平视、俯视相互变换等，这些的检测方式十分消耗检测人员的体力，甚至会对检测人员的手腕、膝盖、腰椎等关节造成一定的伤害；另一方面，检测人员在移动的过程中一支手握着检测仪器，另一支手拿着磁悬液喷壶同时进行操作，因此没有空余的手来抓住固定物，难以保证重心的稳定，严重地威胁着检测人员的人身安全；最后，检测人员在进行磁化操作的过程中，还要对所检测的部位进行观察，以发现被检出的缺陷，这要求检测人员具有熟练的操作能力和较高的操作水平，否则，容易导致误判、漏判或漏检等情况，而且检测效率较低。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种可对大型钢制球形储罐对接焊缝进行磁粉检测的自动磁粉检测装置，其不仅能降低检测人员的劳动强度，而且能增强检测的安全性、准确度以及检测效果。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动磁粉检测装置，包括一可在检测工件上移动或固定的可动机架以及一安装在可动机架上的磁化检测机构，所述磁化检测机构包括四根相互正交排列的电磁铁和一磁悬液喷洒装置，所述电磁铁向下延伸至接近检测工件表面。

作为上述方案的进一步改进，所述电磁铁下端设有可导磁的移动装置，所述可动机架下端设有若干导向轮，所述移动装置和导向轮均紧贴在检测工件表面，所述导向轮连接有一设置在可动机架内的导向轮电磁铁。

作为上述方案的进一步改进，所述移动装置和导向轮为可导磁的金属轮。

作为上述方案的进一步改进，所述磁悬液喷洒装置包括一喷射方向可调的喷嘴，所述喷嘴连接有一设置在可动机架上端的磁悬液箱。

作为上述方案的进一步改进，所述可动机架内设置有驱动装置、控制单元以及充电电池。

本实用新型的有益效果是：本自动磁粉检测装置包括可动机架和磁化检测机构，自动磁粉检测装置通过可动机架在钢制球形储罐表面行走，同时，磁化检测机构利用四根相互正交排列的探伤电磁铁以及一磁悬液喷洒装置对钢制球形储罐的对接焊缝进行探伤，本实用新型自动沿对接焊缝行走并完成磁粉检测，提高了检测效率，有效地减少了检测人员的劳动强度，并且检测人员可以在检测过程中抓住固定物，减少安全事故。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例中磁化检测机构的结构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例中可动机架及磁悬液箱的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1，一种自动磁粉检测装置，用于对大型钢制球形储罐对接焊缝的检测，包括可动机架2以及磁化检测机构1，所述可动机架2可在钢制球形储罐上移动或固定，所述磁化检测机构1安装在可动机架2上，所述磁化检测机构1上设置有四根相互正交排列的探伤电磁铁3，磁化检测机构1利用交叉磁轭方法对钢制球形储罐进行磁粉探伤检测。

其中，所述可动机架2下端设有若干导向轮6，所述导向轮6紧贴在检测工件表面上，所述导向轮6连接有一设置在可动机架2内部的导向轮电磁铁。优选的，所述导向轮6为可导磁的金属轮。所述导向轮6的设置是为了自动磁粉检测装置能自由移动以便于检测，而导向轮6设置为可导磁的金属轮，则保证了自动磁粉检测装置能依靠导向轮电磁铁的磁场吸附在钢制球形储罐上。所述磁化检测机构1包括四根探伤电磁铁3和一磁悬液喷洒装置5，所述四根探伤电磁铁3向下延伸至接近钢制球形储罐表面，四根探伤电磁铁3相互正交排列。所述每根探伤电磁铁3下端设有可导磁的移动装置4，所述移动装置4紧贴在检测工件表面上。优选的，所述移动装置4为可导磁的金属轮。所述移动装置4的设置是为了使探伤电磁铁3与球形储罐表面之间预留出一定间隙，使得所述磁化检测机构1能自由移动，同时，探伤电磁铁3与钢制球形储罐之间距离也不能过大而影响了电磁铁的磁化效果，并且探伤电磁铁3的磁场也能保证自动磁粉检测装置吸附在钢制球形储罐上。所述磁悬液喷洒装置5设置在四根探伤电磁铁3的中间，优选的，所述磁悬液喷洒装置5包括一喷射方向可调的喷嘴，所述喷嘴连接有一设置在可动机架2上端的磁悬液箱8。所述可动机架2内设置有驱动装置7、控制单元9以及充电电池10，其中，所述控制单元9用于控制磁化检测机构1以及可动机架2中各个部件的工作。

当进行检测时，四根探伤电磁铁3通电产生磁场，磁悬液喷洒装置5对钢制球形储罐表面进行喷磁悬液，磁化检测机构1通过探伤电磁铁3对钢制球形储罐的焊缝进行探伤，同时，本自动磁粉检测装置依靠探伤电磁铁3的磁场吸附在钢制球形储罐表面，此时，导向轮6连接的导向轮电磁铁不产生磁场，避免干扰探伤电磁铁3的磁场，导向轮6只作导向，以保证本装置沿着钢制球形储罐的焊缝行走。当停止检测时，四根探伤电磁铁3断电不产生磁场，而导向轮6连接的导向轮电磁铁通电产生磁场，同时，导向轮6停止运转，使得本装置能吸附并固定在钢制球形储罐表面，以方便检测人员对所发现的缺陷磁痕进行判断，四根探伤电磁铁3不产生磁场也避免了磁化检测机构1因长时间运行而导致疲劳和损伤。当恢复磁粉检测时，本装置可快速投入运行，重复以上过程。

此外，本装置为了保证在运行过程中能始终保持吸附在球罐表面上，所述探伤电磁铁3和所述导向轮电磁铁在切换磁场的过程中设置一延迟时间，优选的，该延迟时间为一秒。即探伤电磁铁3的磁场切换成导向轮电磁铁的磁场时，探伤电磁铁3的磁场延迟一秒后再断开，而导向轮电磁铁的磁场切换成探伤电磁铁3的磁场时，导向轮电磁铁的磁场延迟一秒后再断开。

所述上述实施例是对本实用新型的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。