一种适用墨盒的称重装置的制作方法

本实用新型涉及墨盒再生技术领域，尤指一种适用墨盒的称重装置。

背景技术：

墨盒是打印机输出功能的实现者，是被动接受指令进行工作，它的质量问题对打印机主板及打印机程序不会有任何影响。但是废弃的墨盒对环境污染很大，主要有三方面，不易降解的塑料壳体造成白色污染，有色墨水造成的水体污染，黑色和有色粉体造成的空气颗粒污染。

针对废弃墨盒对环境的污染，2008年全国首个再生耗材地方标准《喷墨打印机用再制造墨盒技术规范》在上海实行，通过废弃墨盒再利用方式打印降低使用者的打印成本，节约资金、节约能源。截止到目前，墨盒再生体系已经走进打印耗材厂商。在墨盒再生系统中，当对回收的墨盒进行预处理后，需要重新对墨盒进行海绵填充、封盖、注墨等操作，从而实现墨盒的再次回收利用。在注墨过程中，由于各种原因会导致前后批次的墨盒的含墨量会有所差异，但墨盒内的墨汁过多或多少都会产生不良后果，如墨汁含量过多则在其应用过程中会出现溢墨现象而使得印刷出来的东西出现斑点，影响印刷质量。墨汁过少则会出现缺墨现象而使的印刷出来的东西不清晰，影响印刷质量。因此，需要对注墨后的墨盒进行称重处理，以保证再生系统回收的墨盒的合格率，进而保证墨盒后期印刷出来的产品的印刷质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种适用墨盒的称重装置，通过本称重装置将不符合重量要求(即墨汁重量过轻或过重)的再生墨盒放置于存放格，而符合重量要求的再生墨盒放置于流水线上进入下一个流程操作，从而保证了再生系统的末端流出的墨盒的墨汁含量均为合格产品，可直接装箱封装，从而实现了墨盒再生系统的自动化和智能化生产。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种适用墨盒的称重装置，包括：

底座，用于存放不合格的墨盒的存放格，机械手臂、用于称量墨盒重量的称量机构和控制器；

所述控制器分别与所述机械手臂和所述称量机构连接；

所述机械手臂安装于所述底座；

所述称量机构安装于机械手臂，使得所述称量机构在所述机械手臂的带动下靠近或远离墨盒；

所述存放格安装于所述底座，且所述存放格位于所述机械手臂的工作范围内；

当目标墨盒的重量超出预设值范围时，所述控制器控制所述机械手臂带动所述称量机构将目标墨盒放置于所述存放格。

本技术方案中，通过机械手臂在控制器的控制下控制称重机构移动并抓取墨盒实现墨盒的称重，且当墨盒重量不符合要求时，则将墨盒放在存放格内，阻止不合格的墨盒进入下一个环节。在实际应用中，通过本称重装置将不符合重量要求(即墨汁重量过轻或过重)的再生墨盒放置于存放格，而符合重量要求的再生墨盒放置于流水线上进入下一个流程操作，从而保证了再生系统的末端流出的墨盒的墨汁含量均为合格产品，可直接装箱封装，从而实现了墨盒再生系统的墨盒称重流程的自动化和智能化。当然，值得说明的是，本称重装置也适应性的放在再生系统或墨盒生产系统的注墨后的某一流程，以实现墨盒称重流程的自动化和智能化。

进一步优选地，所述称量机构包括若干个子抓取机构；一个所述子抓取机构对应一个墨盒设置；每一个所述子抓取机构包括相对设置的两个卡爪，以及子驱动机构；所述子驱动机构驱动所述两个所述卡爪做相互相向或相互背离的往复运动。

本技术方案中，本称重装置通过两个相对设置的两个卡爪来实现墨盒的抓取，相对设置的两个卡爪抓取过程中较为稳定，称重过程不易发生位移现象。更优的，由于称重机构设置有若干个(一个或一个以上)的子抓取机构，因而本称重装置可批次量的实现多个墨盒的称重。在实际应用中，当再生系统是批次量实现多个墨盒的再生时，由于处于同一批次的多个墨盒的注墨过程等流程均处于较为相同的环境，因此本装置可称量同一批次的多个墨盒的总重量来判断墨盒是否符合要求；当然，由于每一个子抓取机构抓取一个墨盒，因此，本装置也可称量每一个墨盒的单个重量来判断该墨盒是否符合要求。

进一步优选地，每一个所述子抓取机构设有一称重传感器；所述称重传感器与所述控制器连接。

本技术方案中，为了实现对每一个墨盒重量的检测，从而精确判断每一个墨盒的重量是否符合要求，降低墨盒再生系统的生产成本。

进一步优选地，每一个所述子驱动机构与所述控制器连接。

本技术方案中，当目前单个墨盒不符合标准时，控制器可控制机械手臂将称量机构转移至存放格，并命令与该墨盒对应设置的子驱动机构放开墨盒，从而实现不合格墨盒的回收；而当单个墨盒符合标准时，控制器可控制机械手臂将称量机构转移至流水线，并命令与该墨盒对应设置的子驱动机构放开墨盒，使得该墨盒进入下一个流程。值得说明的是，当同一批次的墨盒既有不合格墨盒又有合格墨盒时，则上述两个操作流程的顺序可根据再生系统的实际情况确定先后顺序。

进一步优选地，所述称重传感器为拉力传感器，包括力敏部、第一拉力传递部、第二拉力传递部；所述力敏部分别与所述第一拉力传递部和所述第二拉力传递部连接；所述两个卡爪包括第一卡爪和第二卡爪；所述第一拉力传递部与所述第一卡爪连接，所述第二拉力传递部与所述第二卡爪连接。

本技术方案中，通过拉力传感器来实现墨盒重量的称量。

进一步优选地，所述卡爪为L型结构，包括连接部和承托部；两个所述卡爪的内直角相对设置。

本技术方案中，采用L型结构来抓取墨盒，承托输送较为稳定。

进一步优选地，所述机械手臂包括旋转底座、第一机械臂和第二机械臂；所述旋转底座设于所述底座，所述第一机械臂的一端转动设于所述旋转底座，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂的一端转动连接；所述第二机械臂的另一端与所述称量机构连接。

本技术方案中，机械手臂可实现墨盒脱离流水线并再回到流水线，从而实现合格墨盒和不合格墨盒的分类和回收，降低了再生系统的成本。

进一步优选地，所述控制器设有用于显示墨盒重量的显示屏。

本技术方案中，通过显示屏来显示同批次墨盒的总重量和/或单个墨盒的重量的显示，便于工作人员通过墨盒重量的监控来调试再生系统的注墨流程，从而保证再生系统墨盒回收的高效率。

进一步优选地，所述机械手臂与所述称量机构可拆卸式连接。

本技术方案中，为了便于机械手臂、称量机构的更换、维护和维修，从而降低再生系统的使用成本。

进一步优选地，还包括报警器，所述报警器与所述控制器连接。

本技术方案中，当墨盒重量不符合要求时，还可通过报警器来提示工作人员，便于工作人员对墨盒不合格产生时的关注度，及时发现不合格产品产生的原因并进行相关维护操作，从而保证再生系统的高回收率。

本实用新型提供的一种适用墨盒的称重装置，能够带来以下至少一种有益效果：

1、本实用新型中，通过机械手臂在控制器的控制下控制称重机构移动并抓取墨盒实现墨盒的称重，且当墨盒重量不符合要求时，则将墨盒放在存放格内，阻止不合格的墨盒进入下一个环节。在实际应用中，通过本称重装置将不符合重量要求(即墨汁重量过轻或过重)的再生墨盒放置于存放格，而符合重量要求的再生墨盒放置于流水线上进入下一个流程操作，从而保证了再生系统的末端流出的墨盒的墨汁含量均为合格产品，可直接装箱封装，从而实现了墨盒再生系统的墨盒称重流程的自动化和智能化。当然，值得说明的是，本称重装置也适应性的放在再生系统或墨盒生产系统的注墨后的某一流程，以实现墨盒称重流程的自动化和智能化。

2、本实用新型中，本称重装置通过两个相对设置的两个卡爪来实现墨盒的抓取，相对设置的两个卡爪抓取过程中较为稳定，称重过程不易发生位移现象。更优的，由于称重机构设置有若干个(一个或一个以上)的子抓取机构，因而本称重装置可批次量的实现多个墨盒的称重。在实际应用中，当再生系统是批次量实现多个墨盒的再生时，由于处于同一批次的多个墨盒的注墨过程等流程均处于较为相同的环境，因此本装置可称量同一批次的多个墨盒的总重量来判断墨盒是否符合要求；当然，由于每一个子抓取机构抓取一个墨盒，因此，本装置也可称量每一个墨盒的单个重量来判断该墨盒是否符合要求。

3、本实用新型中，当目前单个墨盒不符合标准时，控制器可控制机械手臂将称量机构转移至存放格，并命令与该墨盒对应设置的子驱动机构放开墨盒，从而实现不合格墨盒的回收；而当单个墨盒符合标准时，控制器可控制机械手臂将称量机构转移至流水线，并命令与该墨盒对应设置的子驱动机构放开墨盒，使得该墨盒进入下一个流程。值得说明的是，当同一批次的墨盒既有不合格墨盒又有合格墨盒时，则上述两个操作流程的顺序可根据再生系统的实际情况确定先后顺序。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对适用墨盒的称重装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型的一种实施例结构示意图；

图2是本实用新型的称重机构的一种实施例结构示意图。

附图标号说明：

11.底座，111.脚杯，12.存放格，131.旋转底座，132.第一机械臂，133.第二机械臂，14.称重机构，141.子抓取机构，1411.第一卡爪，14111.连接部，14112.承托部，1412.第二卡爪，1413.子驱动机构，142.安装杆，2.墨盒。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在实施例一中，如图1和2所示，一种适用墨盒的称重装置，包括：底座11，用于存放不合格的墨盒2的存放格12，机械手臂、用于称量墨盒2重量的称量机构和控制器；控制器分别与机械手臂和称量机构连接；机械手臂安装于底座11；称量机构安装于机械手臂，使得称量机构在机械手臂的带动下靠近或远离墨盒2；存放格12安装于底座11，且存放格12位于机械手臂的工作范围内；当目标墨盒2的重量超出预设值范围时，控制器控制机械手臂带动称量机构将目标墨盒2放置于存放格12。在实际应用中，本装置既可应用于墨盒2再生系统中的称重环节，也可用于墨盒2生产系统的称重环节，通过本称重装置将不符合重量要求(即墨汁重量过轻或过重)的再生墨盒2放置于存放格12，而符合重量要求的再生墨盒2放置于流水线上进入下一个流程操作，从而保证了再生系统的末端流出的墨盒2的墨汁含量均为合格产品，可直接装箱封装，从而实现了墨盒2再生系统的墨盒2称重流程的自动化和智能化。当然，值得说明的是，本称重装置也适应性的放在再生系统或墨盒2生产系统的注墨后的某一流程，以实现墨盒2称重流程的自动化和智能化。值得说明的是，不同种类的墨盒2所能存放的墨汁重量会不同，当本装置应用于不同墨盒2的再生系统或生产系统时，关于判断墨盒2重量是否合格的预设值范围的适应性的更改或调整，可人工设置或系统自动设置。

在实施例二中，如图1和2所示，在实施例一的基础上，当系统是同一批次实现多个墨盒2的再生或生产时，由于同一批次的多个墨盒2在整个系统过程中所处的环境较为相同，因此，在实际称重中，优选将该同批次的墨盒2进行同时称重，因此，本装置对应设置有多个用于抓取墨盒2的子抓取机构141，一个子抓取机构141对应一个墨盒2设置；每一个子抓取机构141包括相对设置的两个卡爪，以及子驱动机构1413；子驱动机构1413驱动两个卡爪做相互相向或相互背离的往复运动。当本装置需要抓取墨盒2时，则机械手臂将称量机构移至流水线上抓取同一批次出来的多个墨盒2(两个或两个以上)并进行称重，此时，可通过对该同批次的总重量的称量，也可通过对该同批次的每个重量进行称量。优选地，每一个子抓取机构141设有一称重传感器；称重传感器与控制器连接。即通过称重传感器对每一个墨盒2进行称重，通过对单个墨盒2重量的称量来判断每一个墨盒2重量是否符合标准，实现每一个墨盒2重量的精准判断，避免同一批次中的误判。值得说明的是，当本装置是对每一个墨盒2进行重量判断时，则此时本装置可实现对不同批次的多个墨盒2的称量，这里就不一一赘述了。

在实施例三中，如图1和2所示，在实施例二的基础上，每一个子驱动机构1413与控制器连接。当本装置的一次称重中某一个墨盒2的质量不符合要求，而其他的墨盒2均符合要求时，则控制器需要单独控制每一个子驱动机构1413的工作状态，从而实现对合格墨盒2和不合格墨盒2的区别对待：将不合格墨盒2放置于存放格12，将合格墨盒2放置流水线进入下一个环节。优选地，称重传感器为拉力传感器，包括力敏部、第一拉力传递部、第二拉力传递部；力敏部分别与第一拉力传递部和第二拉力传递部连接；两个卡爪包括第一卡爪1411和第二卡爪1412；第一拉力传递部与第一卡爪1411连接，第二拉力传递部与第二卡爪1412连接。优选地，卡爪为L型结构，包括连接部14111和承托部14112；两个卡爪的内直角相对设置。当子抓取机构141需要抓取墨盒2时，则子驱动机构1413驱动第一卡爪1411和第二卡爪1412靠近墨盒2，使得第一卡爪1411的承托部14112和第二卡爪1412的承托部14112置于墨盒2与承托部14112对应设置的抵接部(如墨盒2边沿、墨盒2外侧壁的凹槽等)的旁侧，然后子驱动机构1413驱动第一卡爪1411和第二卡爪1412相互靠近，使得第一卡爪1411的承托部14112和第二卡爪1412的承托部14112置于墨盒2与承托部14112对应设置的抵接部(如墨盒2边沿、墨盒2外侧壁的凹槽等)的叠放，从而实现墨盒2的抓取。当墨盒2重量符合要求时，则机械手臂将墨盒2转移至流水线，且子驱动机构1413驱动驱动第一卡爪1411和第二卡爪1412相互背离，从而实现墨盒2的放置；当墨盒2重量不符合要求时，则机械手臂将墨盒2转移至存放格12，且子驱动机构1413驱动驱动第一卡爪1411和第二卡爪1412相互背离，从而实现墨盒2的放置与存放格12；进而实现合格墨盒2和不合格墨盒2的分类放置。优选地，为了便于本装置对墨盒2的定位抓取，提高本装置对墨盒2抓取的精准度，优选地，本装置朝向墨盒2一侧的位置设有CCD视觉定位器，CCD视觉定位器与控制器连接，通过CCD对墨盒2进行视觉定位，从而使得控制器提高对机械手臂和称重机构14取放墨盒2时的精确性。

在实施例四中，如图1和2所示，在实施例一、二或三的基础上，机械手臂包括旋转底座131、第一机械臂132和第二机械臂133；旋转底座131设于底座11，第一机械臂132的一端转动设于旋转底座131，第一机械臂132的另一端与第二机械臂133的一端转动连接；第二机械臂133的另一端与称量机构连接。机械手臂带动称重机构14于流水线和存放格12之间进行往复运动，因此，第一机械臂132和第二机械臂133的转动角度可根据本装置于流水线之间的安装关系进行调整。优选地，机械手臂与称量机构可拆卸式连接。如机械手臂与称重机构14可为螺接关系，即称重机构14通过安装杆142与机械手臂螺接，也可通过安装板与连接件实现两者的可拆卸式连接。

在实施例五中，如图1和2所示，在实施例一、二、三或四的基础上，控制器设有用于显示墨盒2重量的显示屏。使得工作人员通过显示屏查看本装置每次称量墨盒2的单个重量和/或总重量。优选地，为了便于工作人员对注墨环节工作状态的分析和后期优化，控制器还设有存储器，存储器用于储存每一批次的不同墨盒2的重量和总重量，从而使得工作人员通过数据分析间接得知注墨环节的一些优缺点，为后期的优化提供可靠依据。优选地，本装置还设有报警器，报警器与控制器连接。在实际应用中，报警器可设置为每次出现不合格墨盒2时便提示工作人员；也可设置成当预设时间内出现不合格的墨盒2的数量超出预设值时再报警，此时还可用于判断在墨盒2再生系统或生产系统是否运行正常的判断标准。优选地，底座11为设有四只支脚的支撑框架，为了提高本装置的稳定性，四只支脚的底部均设有脚杯111。优选地，存放格12为具有开口的盒体，且存放格12可直接放置于底座11的预设位置，从而当存放格12装满不合格的墨盒2后，工作人员可直接将通过更换新的存放格12，也可通过将存放格12内的不合格的墨盒2进行转移，还可与底座11固定连接。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。