一种具有钢带检测线的筛选机的制作方法

本实用新型涉及一种具有钢带检测线的筛选机。

背景技术：

现有的筛选机有两种检测方式，一是只能检测以立式放置在玻璃盘侧面的卡槽上的产品；二是只能检测以平躺的方式放置在玻璃盘上的产品。

第一种检测方式的有公告号为TWM423021U1的专利文献公开了一种螺接件导正机械与具有螺接件导正机械的检测机台。上述筛选设备只能检测以立式放置在玻璃盘侧面的卡槽上的产品。

第二种检测方式的有公开号为CN103230879A的专利文献公开了本发明公开了一种V型槽玻璃盘光学影像全自动筛选机，包括第一机台和第二机台，第一机台上设有一底板，底板上设有一圆筒，圆筒的端部设有一可转动的盘体，盘体圆周边的外侧分别依次设有导向装置、纠正装置、光纤定位装置、第一取相检测装置、第二取相检测装置、第三取相检测装置和下料装置，第二机台上设有送料装置，第一取相检测装置、第二取相检测装置和第三取相检测装置均与PCB运动控制系统电连接。上述筛选机只能检测以平躺的方式放置在槽内的产品。

当需要同时检测可立式产品和不可立式产品时，由于缺乏可以同时检测可立式产品和不可立式产品的筛选机，故需购买两台筛选机，成本较高，且所占空间较大，不利于生产。为此，急需一种可以同时检测可立式产品和不可立式产品的筛选机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种具有钢带检测线的筛选机，其特征在于：所述钢带检测线包括驱动装置、传动装置、导向装置和检测装置；

所述传动装置包括两条钢带、钢带驱动轮、钢带从动轮，两条所述钢带并列套设在所述钢带驱动轮和所述钢带从动轮上；

所述驱动装置连接传动轴，所述传动轴连接钢带驱动轮；

所述导向装置和所述检测装置分别设置在所述钢带的外侧。

进一步地所述钢带检测线还包括宽度调节手轮，所述宽度调节手轮包括旋钮和连接杆，所述钢带驱动轮包括钢带可动驱动轮和钢带固定驱动轮，所述连接杆连接所述钢带可动驱动轮。

进一步地所述钢带检测线还包括锁紧螺丝和调节导向导轨，扭动所述锁紧螺丝使得所述钢带可动驱动轮被锁定或解除锁定。

进一步地所述驱动装置包括伺服电机和减速机，所述伺服电机的输出轴连接所述减速机，所述减速机的输出轴连接传动轴。

进一步地所述检测装置包括一个或多个CCD检测相机，所述CCD检测相机与PCB运动控制系统连接。

进一步地所述钢带检测线还包括入料装置，所述入料装置包括振动盘和导轨，所述导轨的一端连接所述振动盘，所述导轨的另一端连接所述钢带。

进一步地所述钢带检测线还包括出料装置，所述出料装置包括合格品入口、不合格品入口和气嘴。

本实用新型一种具有钢带检测线的筛选机，具有如下的有益效果：

通过在筛选机中设置钢带检测线，由于所述钢带检测线具有两条并列设置的钢带，在产品具有诸如螺钉这种具有从螺杆向外突出的头部的结构时，将该产品放置在两条钢带中间，使得该产品的头部部被两条钢带所支撑，该产品的螺杆位于两条钢带的间隙之间，即该产品以悬挂的方式挂在两个钢带上被钢带带动进行检测；在产品为不可立式、也没有头部这种结构时，将产品以平躺的方式放置在两条钢带中间以被钢带动进行检测。所以上述具有钢带检测线的筛选机可以实现同时检测可立式产品和不可立式、也没有头部这种结构的产品。

附图说明

附图1为本实用新型一种具有钢带检测线的筛选机的结构示意图；

附图2为本实用新型一种具有钢带检测线的筛选机的钢带检测线的结构示意图；

附图3为附图2的俯视图；

附图4为附图1的局部放大图；

附图5为钢带驱动轮的剖面图；

附图中标记包括：1入料装置；2驱动装置；3钢带检测线；4检测装置；5出料装置；6导向装置；7伺服电机；8减速机；9钢带驱动轮；10钢带从动轮；11调节导向轮；12调节压紧轮；13、钢带；14、旋钮；15连接杆；16钢带可动驱动轮；17钢带固定驱动轮；18锁紧螺丝；19调节导向导轨。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1、2、3所示，一种具有钢带检测线的筛选机，所述钢带检测线包括驱动装置、传动装置、导向装置和检测装置；驱动装置用于给传动装置提供动力，传动装置用于将产品从入料装置传送到出料装置，导向装置用于将位于传动装置上的偏离预定位置的产品引导回预定位置，检测装置用于对传动装置上的产品进行检测以判断该产品是否为良品或不良品或无法确定的产品；

所述传动装置包括两条钢带、钢带驱动轮、钢带从动轮，两条所述钢带并列套设在所述钢带驱动轮和所述钢带从动轮上，产品将从靠近钢带驱动轮或者钢带从动轮的一侧进入到两条钢带之间并被两条钢带所支撑，当产品为具有诸如螺钉这种具有从螺杆向外突出的头部的结构时，将该产品放置在两条钢带中间，使得该产品的头部部被两条钢带所支撑，该产品的螺杆位于两条钢带的间隙之间，即该产品以悬挂的方式挂在两个钢带上被钢带带动进行检测；在产品为不可立式、也没有头部这种结构时，将产品以平躺的方式放置在两条钢带中间以被钢带动进行检测；

所述驱动装置连接传动轴，所述传动轴连接钢带驱动轮，通过上述设置，使得驱动装置可以提供动力给钢带驱动轮从而通过钢带带动钢带被动轮，实现了驱动装置带动传动装置；

所述导向装置和所述检测装置分别设置在所述钢带的外侧，由于上述两条钢带的内侧为产品在钢带上的预定位置，将导向装置设置在钢带的外侧可以将偏离预定位置的产品引导回预定位置，将检测装置设置在外侧可以对产品进行更多角度的检测。进一步地设置调节导向轮和调节压紧轮，使得导向轮的位置可调，便于引导宽度大小不同的产品，通过压紧轮可以将产品更好地放置在两条钢带中间，通过调节压紧轮的高度可以适应各种高度不同的产品。

进一步地所述钢带检测线还包括宽度调节手轮，所述宽度调节手轮包括旋钮和连接杆，所述钢带驱动轮包括钢带可动驱动轮和钢带固定驱动轮，所述连接杆连接所述钢带可动驱动轮，通过上述设置使得操作者操作所述宽度调节手轮可以移动钢带可动驱动轮，使得两条钢带之间的间隙大小可调，优选连接杆为丝杆，由于采用丝杠将旋转运动转化为直线运动是现有技术，故在此不再赘述。

进一步地所述钢带检测线还包括锁紧螺丝和调节导向导轨，扭动所述锁紧螺丝使得所述钢带可动驱动轮被锁定或解除锁定，通过设置上述锁紧螺丝，可以避免操作者误操作宽度调节手轮，如果操作者想要操作宽度调节手轮，则必须先拧开锁紧螺丝以解除锁定使得所述钢带可动驱动轮可被宽度调节手轮移动，通过设置导向导轨以限制钢带可动传动轮的移动方向，由于设置锁紧螺丝以使得所述钢带可动驱动轮被锁定或解除锁定和导向导轨以限制钢带可动传动轮的移动方向均为现有技术，故在此不再赘述。

进一步地所述驱动装置包括伺服电机和减速机，所述伺服电机的输出轴连接所述减速机，所述减速机的输出轴连接传动轴。

进一步地所述检测装置包括一个或多个CCD检测相机和光纤定位装置，所述CCD检测相机、光纤定位装置与PCB运动控制系统连接，所述检测装置采用光纤感应、伺服马达脉冲定位和CCD光学检测，检测装置首先对产品进行光纤定位，然后通过检测相机对其进行拍照并将数据传送到PCB控制系统，由上述控制系统根据上述数据进行判断该产品为合格品、不合格品或不能确定，如果是合格品则进入合格品入口，如果是不合格品则进入不合格品入口。

进一步地所述钢带检测线还包括入料装置，所述入料装置包括振动盘和导轨，所述导轨的一端连接所述振动盘，所述导轨的另一端连接所述钢带，振动盘与振动电机连接，振动盘将产品通过导轨传送到钢带上完成入料。

进一步地所述钢带检测线还包括出料装置，出料装置可以设置在钢带的侧面或者相对于入料装置在钢带的另外一侧，所述出料装置包括合格品入口、不合格品入口和气嘴，如果合格品入口跟不合格品入口是并列设置的，则将设置两个气嘴，上述控制系统判定出合格品或不合格品后控制相应的气嘴动作以将产品送入合格品入口或不合格品入口；

当出料装置设置在相对于入料装置在钢带的另外一侧时，即靠近钢带驱动轮或钢带从动轮的一侧如果合格品入口跟不合格品入口为上下设置，即合格品入口/不合格品入口在不合格品入口/合格品入口上方，由于重力因素，产品在钢带上被带动到钢带从动轮或钢带驱动轮时将会往下方掉落，此时只需设置一个气嘴，将上述控制系统判定的产品吹进位于上方的入口。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。