一种柔性医药分拣设备的制作方法

本实用新型涉及医药分拣设备技术领域，具体为一种柔性医药分拣设备。

背景技术：

柔性制造技术也称柔性集成制造技术，是现代先进制造技术的统称。柔性制造技术集自动化技术、信息技术和制作加工技术于一体，把以往工厂企业中相互孤立的工程设计、制造、经营管理等过程，在计算机及其软件和数据库的支持下，构成一个覆盖整个企业的有机系统。分拣机是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。

但是现有的医药分拣设备均采用刚性分拣装置，刚性分拣装置的工作特点为急加速、急停，冲击惯性较大，对关键部件球铰和减速器的寿命有很大影响，为了减轻重量，刚性分拣装置通常采用高强度材料，使得成本大大提高，为此我们设计了一款新型的一种柔性医药分拣设备，解决了传统的医药分拣设备使用不便的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种柔性医药分拣设备，以解决现有的技术缺陷和不能达到的技术要求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性医药分拣设备，包括设备本体、运输带、分拣箱和柔性分拣装置，所述柔性分拣装置顶部设有顶部固定端，所述顶部固定端左侧设有第一电动机，所述第一电动机底部设有第一摇臂，第一摇臂与第一电动机为电性连接，所述第一摇臂底部设有第一绳索，第一绳索与第一摇臂为螺纹连接，所述顶部固定端中侧设有气动缸，所述气动缸右侧设有第二摇臂，所述第二摇臂底部设有第二绳索，第二绳索与第二摇臂为螺纹连接，所述顶部固定端右侧设有第二电动机，所述第二电动机底部设有第三摇臂，第三摇臂与第二电动机为电性连接，所述第三摇臂底部设有第三绳索，第三绳索与第三摇臂为螺纹连接，所述第一绳索、第二绳索和第三绳索底部设有执行机构，执行机构与第一绳索、第二绳索和第三绳索为螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述设备本体表面设有操作板，操作板与设备本体为电性连接，所述操作板由显示屏和按键组成。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述设备本体内部设有运输带，运输带与设备本体为电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述运输带表面设有运输带，运输带与运输带为可拆卸连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述运输带两侧设有分拣箱，分拣箱与运输带为螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

与传统的柔性医药分拣设备相比，改良后的一种柔性医药分拣设备在设备上设有柔性分拣装置，采用柔性分拣装置可以有效避免由于冲击载荷而导致关节部件磨损、影响运动精度和故障点多的问题，柔性分拣装置成本可以忽略不计，检查周期可以达到6个月。

附图说明

图1为本实用新型一种柔性医药分拣设备内部结构示意图；

图2为本实用新型一种柔性医药分拣设备柔性分拣装置结构示意图；

图3为本实用新型一种柔性医药分拣设备柔性分拣装置俯视结构示意图。

图中：设备本体-1、操作板-2、显示屏-3、按键-4、运输带-5、分拣箱 -6、柔性分拣装置-7、顶部固定端-8、第一电动机-9、第一摇臂-10、第一绳索-11、气动缸-12、第二摇臂-13、第二绳索-14、第二电动机-15、第三摇臂 -16、第三绳索-17、执行机构-18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种柔性医药分拣设备，包括设备本体1、运输带5、分拣箱6和柔性分拣装置7，所述柔性分拣装置 7顶部设有顶部固定端8，所述顶部固定端8左侧设有第一电动机9，所述第一电动机9底部设有第一摇臂10，第一摇臂10与第一电动机9为电性连接，所述第一摇臂10底部设有第一绳索11，第一绳索11与第一摇臂10为螺纹连接，所述顶部固定端8中侧设有气动缸12，所述气动缸12右侧设有第二摇臂 13，所述第二摇臂13底部设有第二绳索14，第二绳索14与第二摇臂13为螺纹连接，所述顶部固定端8右侧设有第二电动机15，所述第二电动机15底部设有第三摇臂16，第三摇臂16与第二电动机15为电性连接，所述第三摇臂 16底部设有第三绳索17，第三绳索17与第三摇臂16为螺纹连接，所述第一绳索11、第二绳索14和第三绳索17底部设有执行机构18，执行机构18与第一绳索11、第二绳索14和第三绳索17为螺纹连接。

请参阅图1，所述设备本体1表面设有操作板2，操作板2与设备本体1 为电性连接，所述操作板2由显示屏3和按键4组成，按键4可以对医药分拣设备进行开启或关闭运行，分拣情况可通过显示屏3进行显示。

请参阅图1，所述设备本体1内部设有运输带5，运输带5与设备本体1 为电性连接，运输带5可以带动运输带51向前运行。

请参阅图1，所述运输带5表面设有运输带51，运输带51与运输带5为可拆卸连接，可将医药放置在运输带51表面，由运输带5带动向前运行进行分拣。

请参阅图1，所述运输带5两侧设有分拣箱6，分拣箱6与运输带5为螺纹连接，分拣后的医药可分类在不同的分拣箱6内。

当使用本实用新型一种柔性医药分拣设备时,在确定一种柔性医药分拣设备能正常运行的状态下，通过按键4开启医药分拣设备的电源，使分拣设备开始运行，将医药放置在运输带51表面，运输带5可带动运输带51向前运行，运输带51在运输过程中柔性分拣装置7可对医药进行分拣，分拣后的医药将会进入不同的分拣箱6内。

本实用新型的设备设备本体1、操作板2、显示屏3、按键4、运输带5、分拣箱6、柔性分拣装置7、顶部固定端8、第一电动机9、第一摇臂10、第一绳索11、气动缸12、第二摇臂13、第二绳索14、第二电动机15、第三摇臂16、第三绳索17、执行机构18，上述部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有的医药分拣设备均采用刚性分拣装置，刚性分拣装置的工作特点为急加速、急停，冲击惯性较大，对关键部件球铰和减速器的寿命有很大影响，为了减轻重量，刚性分拣装置通常采用高强度材料，使得成本大大提高，为此我们设计了一款新型的一种柔性医药分拣设备，本实用新型通过上述部件的互相组合能够实现，通过在设备上设置柔性分拣装置，采用柔性分拣装置可以有效避免由于冲击载荷而导致关节部件磨损、影响运动精度和故障点多的问题，柔性分拣装置成本可以忽略不计，检查周期可以达到6个月。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。